經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介之【Le Net-5】

1.Le Net-5的提出

Le Net-5 模型最早是計(jì)算機(jī)科學(xué)家 Yann LeCun 于 1998?年在論文 《Gradient-based?learning applied to?document recognitionr 》中提出的,當(dāng)時(shí)被廣泛應(yīng)用于銀行支票的手寫(xiě)數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)中。它是早期卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最有代表性的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之一,在 MNIST 數(shù)據(jù)集上, LeNet-5 模型的正確率可以達(dá)到99%以上。

2. Le Net-5的結(jié)構(gòu)

Le Net結(jié)構(gòu)圖(作者原圖)

該網(wǎng)絡(luò)共有8層(包括輸入+輸出層)

輸入層(Input)

輸入層圖片的大小為32×32,只有一個(gè)通道,為黑白圖像。

卷積層C1( Convolutions):特征提取

濾波器filter大小為5×5,個(gè)數(shù)(深度)為6,padding=0(不使用0填充),步長(zhǎng)stride=1,因此輸出圖像大小為28×28×6(6個(gè)大小為28×28的特征平面)。

池化層S2(subsampling): 數(shù)據(jù)降維

池化層又稱下采樣層,目的是降低數(shù)據(jù)維度(特征平面沒(méi)有變)。在該層作者采用平均池化(average pooling),濾波器filter 大小取 2×2,步長(zhǎng) stride=2,不使用0填充(padding=0),輸出圖像大小為 14×14×6。

卷積層C3( Convolutions ):打破對(duì)稱性,提取深層特征

在卷積層C3中,濾波器filter 大小 為5×5,filter 個(gè)數(shù)為 16,padding =0, 卷積步長(zhǎng)?stride=1,輸出矩陣大小為 10×10×16,這層輸出共有16個(gè)特征平面。

在S2中,我們注意到共有6個(gè)特征平面,而在C3中卻有16個(gè)特征平面,那這其中是如何對(duì)應(yīng)的呢?

其實(shí),作者是這樣設(shè)計(jì)的:利用C3中每個(gè)特征平面的卷積核與S2中的多個(gè)平面進(jìn)行卷積運(yùn)算,換句話說(shuō),就是卷積層(C3)的每一個(gè)特征平面對(duì)應(yīng)了多個(gè)池化層(S2)的采樣數(shù)據(jù)。如下圖所示:

S2與C3特征平面對(duì)應(yīng)圖

左邊第一列代表了池化層S2的6個(gè)特征平面,上邊第一行代表了卷積層C3的16個(gè)特征平面。以卷積層0號(hào)特征平面為例,其對(duì)應(yīng)了池化層的前三個(gè)特征平面0,1 和 2,可以看出,卷積層C3將池化層的特征平面進(jìn)行了不同維度的組合,在作者看來(lái),這樣的設(shè)計(jì)有助于打破特征對(duì)稱性,提取深層特征。

池化層S4

濾波器filter大小為5×5,步長(zhǎng)stride=2,平均池化,不填充,輸出矩陣大小為5×5×16。在該層結(jié)束需要將矩陣5×5×16展成一個(gè)400維向量。

全連接層C5

該層輸入節(jié)點(diǎn)為400,輸出節(jié)點(diǎn)為120,共產(chǎn)生權(quán)值48120(400×120+120)個(gè)。

全連接層F6

該層輸入節(jié)點(diǎn)120,輸出節(jié)點(diǎn)84,共產(chǎn)生權(quán)值10164(120×84+84)個(gè)。

輸出層

該層輸入節(jié)點(diǎn)84,輸出節(jié)點(diǎn)10,代表0~9十個(gè)數(shù)字。該層共有權(quán)值850(84×10+10)個(gè)。




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