目錄導(dǎo)航：
一、實(shí)現(xiàn)功能：
? ? ? 讀取地址為0x50和0x51傳感器的x、y軸角度原始數(shù)據(jù)，然后實(shí)現(xiàn)以下功能：
? ? ? ?對地址為50傳感器，當(dāng)x軸角度>10°時(shí)y0燈亮起，<10°時(shí)y0燈熄滅；當(dāng)x軸角度<-10°時(shí)y1燈亮起，>-10°時(shí)y1燈熄滅；當(dāng)y軸角度>10°時(shí)y2燈亮起，<10°時(shí)y2燈熄滅；當(dāng)y軸角度<-10°時(shí)y3燈亮起，>-10°時(shí)y3燈熄滅。
? ? ? ? 對地址為51傳感器，當(dāng)x軸角度>10°時(shí)y4燈亮起，<10°時(shí)y4燈熄滅；當(dāng)x軸角度<-10°時(shí)y5燈亮起，>-10°時(shí)y5燈熄滅；當(dāng)y軸角度>10°時(shí)y6燈亮起，<10°時(shí)y6燈熄滅；當(dāng)y軸角度<-10°時(shí)y7燈亮起，>-10°時(shí)y7燈熄滅。
? ? ? ?對讀取傳感器的數(shù)據(jù)的解算，可查看“單傳感器單角度報(bào)警”章節(jié)的重要說明中的角度報(bào)警的計(jì)算方法。
? ? ? ? 視頻演示：https://v.youku.com/v_show/id_XNDY5ODU4MDMxNg==.html?firsttime=3
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? ? ? ? ?提取碼：77n8
二、前期準(zhǔn)備：
? ? ? ?在實(shí)現(xiàn)這些功能前，需要準(zhǔn)備兩個(gè)正常的modbus通信協(xié)議的傳感器1和傳感器2，然后用上位機(jī)對傳感器進(jìn)行配置地址，分別配置為0x50和0x51，具體配置方法可以查看傳感器的說明書。
三、硬件連接：
四、示例程序：
