作為一年一屆的機器人產(chǎn)業(yè)盛會,大會邀請了來自人形機器人領域的頂尖院士專家、領軍企業(yè)及創(chuàng)新先鋒共談人形機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢與最新動態(tài)。愛迪斯通作為曾連續(xù)參與大會兩次的合作伙伴,此次將攜助力人形機器人訓練與遙操作的最新產(chǎn)品參展。
會議信息:
活動時間:4月28日-29日 9:00-18:00
地點:北京市海淀區(qū)中關村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示交易中心3號門中關村國際技術交易中心
展位號:21

參展設備:
Xsens動作捕捉套裝
Xsens動捕套裝可提供高精度的動作捕捉數(shù)據(jù)。通過將Xsens動捕套裝和Xsens Analyze軟件系統(tǒng)采集到的真實人體動作數(shù)據(jù)進行整合,并結(jié)合先進的AI技術對機器人進行擬人動作訓練,可提升人形機器人訓練速度,使人形機器人能夠更加真實的模擬人類的運動和精細動作。這一技術不僅提高了人形機器人的動作精度和靈活性,還為人形機器人在醫(yī)療、教育、科研開發(fā)、機器人AI訓練等領域的應用提供了廣闊的空間。

Xsens使用慣性傳感器捕捉人體動作,成本相較于光學跟蹤系統(tǒng)更低,且數(shù)據(jù)精度幾乎可與光學系統(tǒng)持平,其最大特點是通過軟件的獨特算法有效屏蔽捕捉環(huán)境中的磁性干擾,有效避免長時間動作捕捉流程中的人物漂移、需重新校準等問題,以大幅節(jié)省后期數(shù)據(jù)處理所需時間。
Manus數(shù)據(jù)手套
Manus數(shù)據(jù)手套經(jīng)過專門開發(fā),可與Xsens MVN軟件無縫協(xié)作。位于Manus數(shù)據(jù)手套指尖的跟蹤傳感器能夠精確記錄每根手指的運動數(shù)據(jù),采集到的數(shù)據(jù)可實時流式傳輸?shù)組VN軟件中以匹配全身動捕系統(tǒng)。Manus數(shù)據(jù)手套佩戴簡單、方便,通過快速校準流程后即可直接上手使用。手套采集到的精確手部動作數(shù)據(jù)可實時應用于MANUS Core軟件中的生物力學手部模型,以準確地重建數(shù)字手部骨架。

在機器人訓練中,Manus數(shù)據(jù)手套能夠精準真實地記錄人類手部動作,這些動作能夠被人形機器人上的靈巧手精準識別并學習,最終實現(xiàn)更具真實性的手部動作表現(xiàn)。
Tesollo五指靈巧手
Tesollo DG-5F 靈巧手是能夠進行人類水平的抓取和操縱的五指機器手。DG-5F擁有20個自由度的高靈敏度,可實現(xiàn)類似人類的操作。憑借獨立的關節(jié)控制和模仿人手的設計,DG-5F能夠在研究、工業(yè)和服務機器人領域?qū)崿F(xiàn)精確的工具使用和的物體處理能力。

通過將Manus數(shù)據(jù)手套與TESOLLO靈巧手相整合可實現(xiàn)精確且低延遲的靈巧手遙操作與訓練任務。
Haption力反饋設備
Haption Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D力反饋設備的衍生版本,專為機器人遙操作設計。Virtuose 6D TAO配備了額外的按鈕盒,一個機器人遙操作主手并支持使用EtherCAT通信協(xié)議。

Virtuose 6D TAO擁有所有為Virtuose 6D開發(fā)的技術以滿足遠程遙操作需求,擁有主從設置,單手雙手移位,重物搬運模擬等功能。Virtuose 6D TAO可提供最大35 N(高力版本:70 N)的力反饋,可支持各種需要精確執(zhí)行的機器人遙操作任務如,核電設備遠程維護、機器人遙操手術等。
Senseglove R1力反饋手套
Senseglove R1力反饋手套專為人形機器人手的無縫控制精心打造,擁有主動力反饋、精準力控制、毫米級手指跟蹤精度以及振動觸覺反饋等眾多先進功能,可為機器人遙操作帶來前所未有的觸覺感知體驗,同時觸覺感知能力也有助于增強機器人的模仿學習能力。

通過使用Senseglove R1力反饋手套控制機械臂,可實現(xiàn)遠程遙操作機器人完成各項復雜任務。相比于傳統(tǒng)的機器人遙操作主手,Senseglove R1力反饋手套具備觸覺力反饋功能,這使得其能夠被應用于一些更加復雜且精細的遙操作任務中:如,遠程手術、遠程航天設備維護、遠程核電操作與維護場景等。
本次大會匯集了來自全國各地的多家技術領先的人形機器人研發(fā)企業(yè)、訓練解決方案供應商、零部件供應商,愛迪斯通此次參會旨在為行業(yè)帶來全新技術、為人形機器人開發(fā)與深入探索其應用方向提供全面、可靠、有效的解決方案。
我們真誠的歡迎大家前往愛迪斯通展臺(展位號:21)體驗交流!