在主循環(huán)中進(jìn)行按鍵掃描時(shí)程序卡死，最后發(fā)現(xiàn)是卡在delay函數(shù)處，程序沒有進(jìn)入SysTick中斷處理函數(shù)。

uint32_t timingDelay = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
  timingDelay--;
}
void Delay_Ms(uint32_t t){
    timingDelay = t;
    while(timingDelay);
}

參考文章STM32串口中斷卡死主循環(huán)問題分析，檢查代碼發(fā)現(xiàn)在初始化RTC的時(shí)候啟用了中斷，沒有編寫對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)，RTC的中斷標(biāo)志位沒有清除導(dǎo)致后續(xù)的中斷請(qǐng)求無法的到響應(yīng)。
解決辦法：

// 編寫中斷對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)，并清除中斷標(biāo)志位
void RTC_IRQHandler(){
    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)){
    }
    RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
}

如果中斷用不到的話也可以直接將中斷關(guān)閉，我這邊是因?yàn)橹笠玫剿蕴崆鞍阎袛鄦⒂昧恕?/p>