在嵌入式開發(fā)過程中，設備的存儲空間和運算能力通常會比較低，這時候，比如要編譯一個linux的內(nèi)核，嵌入式設備就不能勝任了，所以，實現(xiàn)交叉編譯還是很必要的。通過交叉編譯，我們就能夠在我們的pc上編譯出能夠在嵌入式設備上使用的可執(zhí)行程序。
?? ? ? 下面，我將一步步講解如何在MAC OS上實現(xiàn)樹莓派(arm)的交叉編譯。
一。新建一個磁盤映像
?? ? ? MAC OS的文件系統(tǒng)默認是大小寫不敏感的，而交叉編譯工具鏈是基于大小寫敏感的文件系統(tǒng)的，所以我們不能直接把工具鏈安裝在原來的文件系統(tǒng)中，而是需要新建一個大小寫敏感的磁盤印象用于安裝工具鏈。
實現(xiàn)這一功能并不難，使用系統(tǒng)自帶的磁盤工具(disk utility
)就可以實現(xiàn)了。打開磁盤工具，然后 文件>新建>空白磁盤映像，然后在彈出窗口中設置名稱為arm-x(便于后續(xù)操作)，大小至少為500M，格式為Mac OS擴展（區(qū)分大小寫，日志式）的映像(如下圖)。 ?
二。下載已經(jīng)編譯完的工具鏈
從下面的鏈接下載已經(jīng)編譯完的arm GNU Linux 工具鏈:
https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2
如果你想自己一步步編譯，了解工具鏈中的具體元素的話，可以看一下下面這篇文檔：
三。解壓工具鏈壓縮包到磁盤映像
在終端進入壓縮包所在的目錄，執(zhí)行下面的指令即可：
（新建的磁盤映像默認是掛載的，如果沒有掛載的話請先手動掛載）
tar -zx -C /Volumes/arm-x/ --strip-components 1 -f ARMx-2009q3-67.tar.bz2
四。使用工具鏈
現(xiàn)在已經(jīng)能夠直接使用工具鏈了，比如我寫了一個hello.c程序，現(xiàn)在可以直接使用工具鏈對程序進行編譯。
? ? ? ? 在終端執(zhí)行：
?? ? ? ? /Volumes/arm-x/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
? ? ? ? 就可以獲得一個名為hello的可執(zhí)行程序。這個程序在mac下是不能運行的，需要在arm處理器的設備上才能運行。
? ? ? 當然，如果你嫌輸入一大串路徑去調(diào)用arm-none-linux-gnueabi-gcc程序麻煩的話，可以把/Volumes/arm-x/bin目錄添加到PATH里去，這樣就能夠像使用系統(tǒng)命令一樣使用了。（添加環(huán)境變量的方法很多，建議把路徑添加到~/.profile文件中去，具體操作百度一下你就知道）
五。把hello程序上傳到樹莓派上
? ? ??如果你自己知道怎么把文件上傳到樹莓派上，那么請直接上傳吧。如果不會，我在這里提供兩種方法：
? ? ? ? 1.使用sftp:這種方法無需另外設置，可以直接把文件上傳到樹莓派，但每一次更改都需要重新上傳。
? ? ? ? ? ? 步驟：
sftp?pi@192.168.1.5?(ip地址根據(jù)你的地址進行更改)
?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 然后輸入密碼raspberry
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? put /本地文件路徑? ? /上傳到樹莓派上的目錄
（例如：put /Users/icool/Desktop/hello . ）
? ? ? 2.使用NFS:這種方法需要先進行配置，但配置好后使用十分方便?？梢詫漭缮系奈募苯佑成涞絤ac上，這樣在mac上修改即可，無需再上傳。
? ? ? ? ? ? ? 具體步驟可以參考這篇文檔：
? ?http://server.zdnet.com.cn/server/2007/0831/482007.shtml
六。在樹莓派上執(zhí)行上傳的程序
ssh連接上樹莓派(或者任意方法，登陸上樹莓派即可)。
?? ? ? ? ? 然后進入hello程序所在目錄，執(zhí)行：
./hello
結(jié)果如下：
七。測試浮點程序
通過上一步可以發(fā)現(xiàn)交叉編譯得到的hello，world程序可以在樹莓派上正常運行，下面要檢驗一下浮點程序是否也可以正常運行。
先寫一個簡單的浮點程序：
? ? ? ?檢驗結(jié)果：
