OpenCV 基礎(chǔ)功能簡介
OpenCV(開源計(jì)算機(jī)視覺庫 http：//opencv.org ) 是一個(gè)開源的BSD許可庫，包含數(shù)百種計(jì)算機(jī)視覺算法。由于功能強(qiáng)大,幾乎所有用到的復(fù)雜的圖片分析處理都會(huì)用到,所以有必要了解下它具體都有什么功能,方便我們使用。
官方文檔： OpenCV 教程 — OpenCV 2.3.2 documentation http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html
OpenCV的應(yīng)用領(lǐng)域：
人機(jī)互動(dòng)
物體識別
圖像分割
人臉識別
動(dòng)作識別
運(yùn)動(dòng)跟蹤
機(jī)器人
運(yùn)動(dòng)分析
機(jī)器視覺
結(jié)構(gòu)分析
汽車安全駕駛
OpenCV主要功能
1、Core functionality
Core functionality：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊，包含一些發(fā)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基本函數(shù)方法，主要包含如下的內(nèi)容：
OpenCV基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（Basic Structures）；
基本的C語言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作（Basic C Structures and Operations）；
動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（Dynamic Structures）；
數(shù)組操作相關(guān)函數(shù)（Operations on Arrays）；
繪圖功能（Drawing Functions）；
XML和YAML語法的支持（XML/YAML Persistence）；
XML和YAML語法的支持的C語言接口（XML/YAML Persistence (C API)）；
聚類（Clustering）；
輔助功能與系統(tǒng)函數(shù)和宏（Utility and System Functions and Macros）；
與OpenGL的互操作（OpenGL interoperability）；
2、Image processing
Image processing ：圖像處理模塊，包括線性和非線性圖像濾波，幾何圖像變換（調(diào)整大小，仿射和透視扭曲，基于通用表的重新映射），顏色空間轉(zhuǎn)換，直方圖等。imgproc，是Image Processing的簡寫。圖像處理模塊，主要包含以下內(nèi)容：
線性和非線性的圖像濾波（Image Filtering）；
圖像的幾何變換（Geometric Image Transformations）；
圖像的其他變換（Miscellaneous Image Transformations）；
直方圖（Histograms）；
結(jié)構(gòu)分析和形狀描述（Structural Analysis and Shape Descriptors）；
運(yùn)動(dòng)分析和目標(biāo)跟蹤（Motion Analysis and Object Tracking）；
特征檢測（Feature Detection）；
目標(biāo)檢測（Object Detection）；
3、highgui
是High-level GUI and Media I/O的簡寫。高層用戶界面模塊和媒體輸入/輸出模塊，主要包含以下內(nèi)容：
用戶界面（User Interface）；
圖片和視頻的讀寫（Reading and Writing Images and Video）；
QT新功能（Qt New Functions）；
4、features2d
2D Features Framework的簡寫。二維特征框架模塊，主要包含以下內(nèi)容：
人臉識別
VR和AR
特征的檢測和描述（Feature Detection and Description）；
特征檢測器的通用接口（Common Interfaces of Feature Detectors）；
描述符提取器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；
描述符匹配器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Matchers）；
通用描述符匹配器通用接口（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；
關(guān)鍵點(diǎn)和匹配結(jié)果的繪制功能（Drawing Function of Keypoints and Matches）；
目標(biāo)分類（Object Categorization）；
5、flann
Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces，多維空間聚類和搜索模塊，主要包含以下內(nèi)容：
快速近視最近鄰搜索（Fast Approximate Nearest Neighbor Search）；
聚類（Clustering）；
6、video
是Video Analysis的簡寫。視頻分析模塊，主要包含以下內(nèi)容：
運(yùn)動(dòng)分析和目標(biāo)跟蹤（Motion Analysis and Object Tracking），視頻相關(guān)的，上面提到的是圖片相關(guān)的；
7、calib3d
是Camera Calibration and 3D Reconstruction的簡寫。這個(gè)模塊主要是相機(jī)校準(zhǔn)和三維重建相關(guān)的內(nèi)容，包括基本的多視角幾何算法、單個(gè)立體攝像頭標(biāo)定、物體姿態(tài)估計(jì)、立體相似性算法，3D信息的重建等
8、ml
機(jī)器學(xué)習(xí)庫：統(tǒng)計(jì)模型、隨機(jī)樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等…
9、objdetect
檢測預(yù)定義類的對象和實(shí)例（例如，面部，眼睛，馬克杯，人，汽車等）。
10、video
視頻分析模塊，包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)，背景減法和對象跟蹤算法。
11、photo
圖像修復(fù)和圖像去噪兩部分
