開(kāi)源庫(kù)介紹

HTTP/HTTPS library

A C++ header-only HTTP/HTTPS server and client library
A C++11 single-file header-only cross platform HTTP/HTTPS library.
It's extremely easy to set up. Just include the httplib.h file in your code!
https://github.com/yhirose/cpp-httplib

This library uses 'blocking' socket I/O. If you are looking for a library with 'non-blocking' socket I/O, this is not the one that you want.

語(yǔ)音轉(zhuǎn)文本(即自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別)

  • Speech-to-text (i.e., ASR); both streaming and non-streaming are supported
  • Text-to-speech (i.e., TTS)
  • Speaker diarization 說(shuō)話(huà)人分割
  • Speaker identification 說(shuō)話(huà)人識(shí)別
  • Speaker verification 說(shuō)話(huà)人驗(yàn)證
  • Spoken language identification 口語(yǔ)識(shí)別
  • Audio tagging 音頻標(biāo)簽
  • VAD (e.g., silero-vad)
  • Speech enhancement (e.g., gtcrn) 語(yǔ)音增強(qiáng)
  • Keyword spotting 關(guān)鍵詞發(fā)現(xiàn)
  • Source separation (e.g., spleeter, UVR) 源分離

x86, x86_64, 32-bit ARM, 64-bit ARM (arm64, aarch64), RISC-V (riscv64), RK NPU, Ascend NPU
Linux、macOS、Windows、openKylin
Android, WearOS Android、WearOS
iOS、HarmonyOS
NodeJS、WebAssembly
NVIDIA Jetson Orin NX (支持同時(shí)在 CPU 和 GPU 上運(yùn)行)
NVIDIA Jetson Nano B01 (支持同時(shí)在 CPU 和 GPU 上運(yùn)行)
Raspberry Pi 樹(shù)莓派
RV1126、LicheePi4A、VisionFive 2、旭日X3派、愛(ài)芯派、RK3588

following APIs
C++, C, Python, Go, C#
Java, Kotlin, JavaScript
Swift, Rust
Dart, Object Pascal
https://github.com/k2-fsa/sherpa-onnx

PX4 Autopilot Software

該代碼庫(kù)包含用于無(wú)人機(jī)的 PX4 飛行控制解決方案,其主要應(yīng)用程序位于 src/modules 目錄中。它還包含 PX4 無(wú)人機(jī)中間件平臺(tái),該平臺(tái)提供運(yùn)行無(wú)人機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)程序和中間件。
PX4 具有高度便攜性,獨(dú)立于操作系統(tǒng),并且開(kāi)箱即用,支持 Linux、NuttX 和 MacOS。

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot

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