Ros官方支持C++和Python，而為了更好做出顯示效果，會(huì)用到Android+Ros這種技術(shù)架構(gòu)；Android用于顯示，Ros處理業(yè)務(wù)；Android和Ros之間通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行通信。常用的方式主要有RosBridge和RosJava兩種。
RosBridge
底層通過(guò)Websocket以Json格式實(shí)現(xiàn)非Ros環(huán)境和Ros之間的通信。這種通信方式是輕量級(jí)的，能將非Ros環(huán)境和Ros解耦。
詳細(xì)介紹：https://blog.csdn.net/u014800750/article/details/119598737?spm=1001.2014.3001.5502
RosJava
Ros的java語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，可以理解為和roscpp和rospy類似，能在Android上運(yùn)行Ros節(jié)點(diǎn)，是半官網(wǎng)包。
詳細(xì)介紹：https://blog.csdn.net/u014800750/article/details/119598984?spm=1001.2014.3001.5501
后面的文章會(huì)針對(duì)這兩種方式詳細(xì)介紹。
