1 image: 指halcon的圖像類型，有矩陣數(shù)據(jù)組成，矩陣中的每個(gè)值都表示一個(gè)像素。image中含有單通道或者多通道的顏色信息。
2 region: 指圖像中的一塊區(qū)域。該區(qū)域數(shù)據(jù)由點(diǎn)的坐標(biāo)組成，表達(dá)的意義類似于一個(gè)范圍。可以用region來(lái)創(chuàng)建一個(gè)感興趣區(qū)域（ROI），該區(qū)域可以是任意形狀，可以包含孔洞，甚至可以是不連續(xù)的點(diǎn)。
3 XLD: 指圖像中某一塊區(qū)域點(diǎn)的輪廓，由region邊緣的連續(xù)的點(diǎn)組成。
4 tuple：類似于數(shù)組，可以用于存儲(chǔ)一幅或者多幅圖像。如果要對(duì)一些圖像進(jìn)行批處理，可以將這些圖像存入tuple進(jìn)行一次性處理。

參考資料：機(jī)器視覺(jué)算法原理與編程實(shí)戰(zhàn)