1、問(wèn)題背景

使用的安卓平臺(tái)，客戶的應(yīng)用是要盡可能快的獲取到1幀圖像效果正常的圖片。

但當(dāng)打開(kāi) camera 啟動(dòng)出流后，前3-5幀圖像是偏暗、偏色的，如下圖所示，是抓取出流的前25幀圖像，

前3幀顏色是偏藍(lán)的，前10幀亮度是從暗到亮在收斂的。此現(xiàn)象是正常的嘛？該如何去解決呢？

2、問(wèn)題分析

我們這里的應(yīng)用是，打開(kāi) camera app 出圖， 就是 sensor 重新上電啟動(dòng)的過(guò)程，退出 app 就是 sensor stream off 的過(guò)程。

ae，awb 要根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景重新計(jì)算收斂，實(shí)際問(wèn)題就是對(duì) ae， awb 收斂速度的要求，計(jì)算能在幾幀內(nèi)收斂完成。

具體還是要去看產(chǎn)品的應(yīng)用，一般人眼去觀察的設(shè)備，對(duì)收斂速度要求不高，1s內(nèi)（25fps）能收斂完成，就沒(méi)太大問(wèn)題，感受也不明顯。

但對(duì)一些機(jī)器識(shí)別的應(yīng)用，他是需要逐幀分析的，對(duì)穩(wěn)定出圖的速度是有要求的，如果是25fps內(nèi)才能收斂完成，那對(duì)于識(shí)別的性能就要差很多了，也是不可接受的。

目前知道的解決方式有如下幾種：

1）最直接的就是優(yōu)化 ae、awb 的算法性能，即使場(chǎng)景再突變，也可以在2-3幀內(nèi)就能收斂完成，而不帶來(lái)任何的副作用，比如震蕩，閃爍等等。

2）當(dāng)固定場(chǎng)景下使用時(shí)（場(chǎng)景的照度固定、色溫固定），將當(dāng)前場(chǎng)景下算法統(tǒng)計(jì)出的 ae，awb 的值，在驅(qū)動(dòng)中配置成ae、awb的預(yù)設(shè)值。

啟流做初始化時(shí)，直接寫(xiě)到相應(yīng)的 sensor、isp 寄存器中，這樣用初始化參數(shù)輸出的圖像給到算法時(shí)，因?yàn)楸旧砭褪瞧毓庹?，白平衡?zhǔn)確的，所以 ae, awb 幾乎不存在收斂的時(shí)間。

3）出流給到應(yīng)用時(shí)，采用丟幀的方法，將前幾幀沒(méi)收斂完成的幀給丟棄掉，避免影響后續(xù)應(yīng)用識(shí)別的準(zhǔn)確性。但這就相當(dāng)于出流慢了，對(duì)識(shí)別的速度肯定有影響。

4）退出 camera app 時(shí)，保存下當(dāng)前 ae、awb 的值，當(dāng)再次打開(kāi) camera app 時(shí)，將上次退出 camera app 保存下來(lái)的 ae、awb 的值，

在 sensor 出流以前，將 ae 的參數(shù)寫(xiě)入到 sensor 寄存器，awb 的參數(shù)寫(xiě)入到 isp 寄存器即可。

這樣也只能保證當(dāng)場(chǎng)景不變時(shí)，反復(fù)打開(kāi)關(guān)閉 camera app 出圖，前幾幀是一致的；當(dāng)場(chǎng)景變化時(shí)，第一次打開(kāi)時(shí)，出流會(huì)不一致。

驅(qū)動(dòng)的同事在加上面（4）的策略，提出要加一個(gè)時(shí)間限制的判斷，比如當(dāng)?shù)诙未蜷_(kāi)相機(jī)app 與上一次打開(kāi)的時(shí)間間隔超過(guò)1個(gè)小時(shí)，就用默認(rèn)的預(yù)設(shè)值參數(shù)。

考慮到間隔時(shí)間長(zhǎng)了，場(chǎng)景有可能會(huì)有變化，但其實(shí)默認(rèn)的預(yù)設(shè)值，定義的就是一個(gè)固定場(chǎng)景下統(tǒng)計(jì)的 ae, awb 的參數(shù)，

即使回到默認(rèn)值，效果也不一定就是好的，用上一次保存的歷史參數(shù)，有可能效果還更好，因?yàn)樗歉鶕?jù)場(chǎng)景在變化的。