這里只會涉及到編碼的代碼，有些東西可能是和rtmp推流是不適用的。
第一步：

注冊編碼器
av_register_all();

第二步：

初始化輸入碼流參數(shù)AVFormatContext，它包含的碼流參數(shù)比較多，主要含有一下部分：
struct AVInputFormat *iformat：輸入數(shù)據(jù)的封裝格式
AVIOContext *pb：輸入數(shù)據(jù)的緩存
unsigned int nb_streams：視音頻流的個數(shù)
AVStream **streams：視音頻流
char filename[1024]：文件名
int64_t duration：時長（單位：微秒us，轉(zhuǎn)換為秒需要除以1000000）
int bit_rate：比特率（單位bps，轉(zhuǎn)換為kbps需要除以1000）
AVDictionary *metadata：元數(shù)據(jù)

初始方法
pFormatConttext = avformat_alloc_context();

第三步：

初始化AVStream，AVStream是存儲每一個視頻/音頻流信息的結(jié)構(gòu)體，它所帶參數(shù)有以下部分：
int index：標識該視頻/音頻流
AVCodecContext *codec：指向該視頻/音頻流的AVCodecContext（它們是一一對應的關(guān)系）
AVRational time_base：時基。通過該值可以把PTS，DTS轉(zhuǎn)化為真正的時間。FFMPEG其他結(jié)構(gòu)體中也有這個字段，但是根據(jù)我的經(jīng)驗，只有AVStream中的time_base是可用的。PTS*time_base=真正的時間
int64_t duration：該視頻/音頻流長度
AVDictionary *metadata：元數(shù)據(jù)信息
AVRational avg_frame_rate：幀率（注：對視頻來說，這個挺重要的）
AVPacket attached_pic：附帶的圖片。比如說一些MP3，AAC音頻文件附帶的專輯封面。

初始方法：
stream = avformat_new_stream(pFormatConttext, 0);

第四步：

初始化AVCodecContext，AVCodecContext是一個編碼信息設置體，編碼效果如何都是取決與對它的參數(shù)設置。

初始化，這里我是承接上一個參數(shù)設置的。
videoCodingContext = stream->codec

下面都是它設置的參數(shù)：
    //編碼器的ID號，這里我們自行指定為264編碼器，實際上也可以根據(jù)AVStream里的codecID 參數(shù)賦值
    videoCodingContext->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    //編碼器編碼的數(shù)據(jù)類型
    videoCodingContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    //像素的格式，也就是說采用什么樣的色彩空間來表明一個像素點
    videoCodingContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    //編碼目標的視頻幀大小，以像素為單位
    videoCodingContext->width = encoder_h264_frame_width;
    videoCodingContext->height = encoder_h264_frame_height;
    //幀率的基本單位，我們用分數(shù)來表示，
    //用分數(shù)來表示的原因是，有很多視頻的幀率是帶小數(shù)的eg：NTSC 使用的幀率是29.97
    videoCodingContext->time_base.num = 1;
    videoCodingContext->time_base.den = 15;
    //目標的碼率，即采樣的碼率；顯然，采樣碼率越大，視頻大小越大
    videoCodingContext->bit_rate = 1500000;
    //每250幀插入1個I幀，I幀越少，視頻越小
    videoCodingContext->gop_size = 250;
    //最大和最小量化系數(shù)
    videoCodingContext->qmin = 10;
    videoCodingContext->qmax = 51;
    //兩個非B幀之間允許出現(xiàn)多少個B幀數(shù)
    //設置0表示不使用B幀
    //b 幀越多，圖片越小
    videoCodingContext->max_b_frames = 3;
    
    //新添加
    videoCodingContext->dct_algo = 0;
    videoCodingContext->me_pre_cmp = 2;//運動場景預判功能的力度，數(shù)值越大編碼時間越長
    videoCodingContext->qmin = 25;//最大和最小量化系數(shù)
    videoCodingContext->qmax = 40;
    videoCodingContext->max_qdiff = 3;
    videoCodingContext->gop_size = 250; //關(guān)鍵幀的最大間隔幀數(shù)/
    videoCodingContext->keyint_min = 10; //關(guān)鍵幀的最小間隔幀數(shù)，取值范圍10-51
    videoCodingContext->refs = 2;    //運動補償
    videoCodingContext->rc_max_rate = 200000;//最大碼流，x264中單位kbps，ffmpeg中單位bps
    videoCodingContext->rc_min_rate = 512000;//最小碼流
    //    pCodecCtx->rc_buffer_size = 2000000;
    //新增
    videoCodingContext->mb_decision = 1;
    videoCodingContext->keyint_min = 25;

    videoCodingContext->scenechange_threshold = 40;
    videoCodingContext->rc_strategy = 2;//碼率控制測率，宏定義，查API

第五步

初始化AVCodec，AVCodec是存儲編解碼器信息的結(jié)構(gòu)體，其主要包含參數(shù)
const char *name：編解碼器的名字，比較短
const char *long_name：編解碼器的名字，全稱，比較長
enum AVMediaType type：指明了類型，是視頻，音頻，還是字幕
enum AVCodecID id：ID，不重復
const AVRational *supported_framerates：支持的幀率（僅視頻）
const enum AVPixelFormat *pix_fmts：支持的像素格式（僅視頻）
const int *supported_samplerates：支持的采樣率（僅音頻）
const enum AVSampleFormat *sample_fmts：支持的采樣格式（僅音頻）
const uint64_t *channel_layouts：支持的聲道數(shù)（僅音頻）
int priv_data_size：私有數(shù)據(jù)的大小
其初始化也是根據(jù)其邏輯來實現(xiàn)的，這里會根據(jù)videoCodingContext來進行初始化

初始化代碼
codec = avcodec_find_encoder(videoCodingContext->codec_id);
AVDictionary *param = 0;
//初始化編碼器
    if (avcodec_open2(videoCodingContext, codec, &param) < 0) {
        NSLog(@"編碼器初始化失敗");
        return NO;
    }

第六步

AVFrame, AVFrame是包含碼流參數(shù)較多的結(jié)構(gòu)體，AVFrame就是用來保存幀數(shù)據(jù)的。應為我們編碼出的數(shù)據(jù)是以流的形式存在的所以我們有個流體。如果要做圖像識別這里能起到幫助的作用。
uint8_t *data[AV_NUM_DATA_POINTERS]：解碼后原始數(shù)據(jù)（對視頻來說是YUV，RGB，對音頻來說是PCM）
int linesize[AV_NUM_DATA_POINTERS]：data中“一行”數(shù)據(jù)的大小。注意：未必等于圖像的寬，一般大于圖像的寬。
int width, height：視頻幀寬和高（1920x1080,1280x720...）
int nb_samples：音頻的一個AVFrame中可能包含多個音頻幀，在此標記包含了幾個
int format：解碼后原始數(shù)據(jù)類型（YUV420，YUV422，RGB24...）
int key_frame：是否是關(guān)鍵幀
enum AVPictureType pict_type：幀類型（I,B,P...）
AVRational sample_aspect_ratio：寬高比（16:9，4:3...）
int64_t pts：顯示時間戳
int coded_picture_number：編碼幀序號
int display_picture_number：顯示幀序號
int8_t *qscale_table：QP表
uint8_t *mbskip_table：跳過宏塊表
int16_t (*motion_val[2])[2]：運動矢量表
uint32_t *mb_type：宏塊類型表
short *dct_coeff：DCT系數(shù)，這個沒有提取過
int8_t *ref_index[2]：運動估計參考幀列表（貌似H.264這種比較新的標準才會涉及到多參考幀）
int interlaced_frame：是否是隔行掃描
uint8_t motion_subsample_log2：一個宏塊中的運動矢量采樣個數(shù)，取log的

初始化
codingFrame = av_frame_alloc();

第七步

這里一塊主要做的設置我們保存區(qū)域有多大。avpicture_fill來把幀和我們新申請的內(nèi)存來結(jié)合，這個函數(shù)的使用本質(zhì)上是為已經(jīng)分配的空間的結(jié)構(gòu)體AVPicture掛上一段用于保存數(shù)據(jù)的空間，這個結(jié)構(gòu)體中有一個指針數(shù)組data[4]，掛在這個數(shù)組里。

代碼
avpicture_fill((AVPicture*)codingFrame, picture_buf, videoCodingContext->pix_fmt, videoCodingContext->width, videoCodingContext->height);

這里還要創(chuàng)建一個緩存區(qū)， AVPacket本身只是個容器，它data成員引用實際的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。這個緩沖區(qū)通常是由av_new_packet創(chuàng)建的，但也可能由 FFMPEG的API創(chuàng)建（如av_read_frame）。當某個AVPacket結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)不再被使用時，要需要通過調(diào)用 av_free_packet釋放

代碼
av_new_packet(&pkt, picture_size);

以上的步驟都是一個編碼流程初始化，以下的步驟才是開始編碼。

第八步 編碼

這一塊主要是將攝像頭獲取的數(shù)據(jù)裝換為YUV數(shù)據(jù)。我這里通過攝像頭獲取的格式為kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange，所以下面是我們對上面格式進行的yuv編碼。

/* convert NV12 data to YUV420*/
        UInt8 *pY = bufferPtr ;
        UInt8 *pUV = bufferPtr1;
        UInt8 *pU = yuv420_data + width*height;
        UInt8 *pV = pU + width*height/4;
        for(int i =0;i<height;i++)
        {
            memcpy(yuv420_data+i*width,pY+i*bytesrow0,width);
        }
        
        for(int j = 0;j<height/2;j++)
        {
            for(int i =0;i<width/2;i++)
            {
                //                NSLog(@"這里的i是多少:%d pUV是什么:%s",i,pUV);
                *(pU++) = pUV[i<<1];
                *(pV++) = pUV[(i<<1) + 1];
            }
            pUV+=bytesrow1;
        }
        
        //Read raw YUV data
        picture_buf = yuv420_data;
        codingFrame->data[0] = picture_buf;              // Y
        codingFrame->data[1] = picture_buf+ y_size;      // U
        codingFrame->data[2] = picture_buf+ y_size*5/4;  // V

// PTS
        codingFrame->pts = framecnt;
        int got_picture = 0;
        
        // Encode
        codingFrame->width = encoder_h264_frame_width;
        codingFrame->height = encoder_h264_frame_height;
        codingFrame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
        /*
         該函數(shù)用于編碼一幀視頻數(shù)據(jù).
         該函數(shù)每個參數(shù)的含義在注釋里面已經(jīng)寫的很清楚了，在這里用中文簡述一下：
         avctx：編碼器的AVCodecContext。
         avpkt：編碼輸出的AVPacket。
         frame：編碼輸入的AVFrame。
         got_packet_ptr：成功編碼一個AVPacket的時候設置為1。
         函數(shù)返回0代表編碼成功
         */
        int ret = avcodec_encode_video2(videoCodingContext, &pkt, codingFrame, &got_picture);
        if(ret < 0) {
            
            NSLog(@"編碼出錯了");
            
        }
        if (got_picture==1) {
            
            printf("編碼從這里開始Succeed to encode frame: %5d\tsize:%5d\n  data:%d", framecnt, pkt.size,pkt.buf);
            framecnt++;
            pkt.stream_index = stream->index;
           av_free_packet(&pkt);
}

以上八個步驟就是對攝像頭獲取的數(shù)據(jù)進行編碼，編成流，是可以讓我們的通過推流方式退出去的。
代碼：https://github.com/tangyi1234/TYSolutionOfCoding