現(xiàn)在大眾對(duì)無人駕駛已經(jīng)不再陌生，許多車企也在推出無人駕駛的車型。無人駕駛不再只是一個(gè)概念，也許在未來三年，無人駕駛就能走向路用、量產(chǎn)。很多人可能只是知道無人駕駛，對(duì)它會(huì)怎么改變我們的行車生活還不清楚。其實(shí)，無人駕駛的概念不是最近幾年才提出的，追溯這個(gè)概念最早是在20世紀(jì)70年代。隨著導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知等技術(shù)對(duì)無人駕駛的不斷優(yōu)化，相信無人駕駛的技術(shù)會(huì)帶給我們不一樣的行車體驗(yàn)，今天就來淺談一下什么是無人駕駛經(jīng)常說到的L0~L5。

國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE International）于2014年制定了J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在我們普遍用SAE的分類標(biāo)準(zhǔn)定義無人駕駛的級(jí)別。L是level的簡(jiǎn)寫，那顧名思義今天要分享的就是無人駕駛的五個(gè)級(jí)別劃分，級(jí)別0到級(jí)別5。

L0人工駕駛

人工駕駛是完全由駕駛員進(jìn)行操作，包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、油門以及動(dòng)力傳動(dòng)。需要由駕駛員主觀的判斷處理行車過程中的各種信息，而人在處理問題時(shí)會(huì)集中觀察到幾個(gè)信息而忽略其他信息，因此也就需要輔助駕駛幫助人工駕駛降低行車的危險(xiǎn)性。

L1輔助駕駛

輔助駕駛主要是縱向的對(duì)駕駛員進(jìn)行輔助，例如車道偏離警告（LDW）、前碰預(yù)警（FCW）等，現(xiàn)在大多數(shù)的汽車都內(nèi)置攝像頭和傳感器等器件，以幫助限制行駛速度或提供輔助制動(dòng)，L1的車現(xiàn)在已經(jīng)量產(chǎn)，很多汽車都帶有碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

L2半自動(dòng)駕駛

達(dá)到L2的汽車在L1的基礎(chǔ)上又包含了橫向的控制功能，不只是縱向的控制車輛，通過車道控制系統(tǒng)、彎道行車系統(tǒng)等可以橫向的輔助駕駛員行車，比如特斯拉的MODEL S。

L3高度自動(dòng)駕駛

高度自動(dòng)駕駛是在某個(gè)特定的駕駛境下由系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行駕駛和監(jiān)控，全程通過自動(dòng)駕駛進(jìn)行操縱。只有系統(tǒng)檢測(cè)行車環(huán)境時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)無法應(yīng)對(duì)的問題，才需要駕駛員進(jìn)行處理。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給出駕駛員準(zhǔn)備時(shí)間，也就是說在駕駛員準(zhǔn)備時(shí)間出現(xiàn)的任何問題，都是系統(tǒng)導(dǎo)致的，與駕駛員無關(guān)。L3目前還未能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2018年只有全新奧迪A8實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)駕駛。想看視頻的鏈接在此：https://chejiahao.autohome.com.cn/info/2813433/

L4超高度自動(dòng)駕駛

超高度自動(dòng)駕駛與L3相比，就是L3當(dāng)系統(tǒng)無法處理時(shí)需要駕駛員接管，而L4的汽車全程都是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操縱，這樣的改變也有效避免了由于駕駛員未能及時(shí)處理車輛而造成交通事故。

L5全自動(dòng)駕駛

全自動(dòng)駕駛可以任意環(huán)境下進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無人駕駛，這種人與駕駛車輛行為完全分離的行車也備受爭(zhēng)議，很多人認(rèn)為L(zhǎng)5這個(gè)級(jí)別不需要達(dá)到。

多看書，多寫書，看了寫下才深刻?？傊覀兊臒o人駕駛時(shí)代正在向我們走來！今天寫到這里，文章部分資料參考于CSDN的文章，鏈接在此：https://blog.csdn.net/weixin_38570251/article/details/82591699。有理解不深刻的歡迎指出，我會(huì)進(jìn)行改正。