1. 樹莓派串口設(shè)置

1.1. 將樹莓派的硬件串口與mini串口默認(rèn)映射對(duì)換

硬件串口由硬件實(shí)現(xiàn)，有單獨(dú)波特率時(shí)鐘源，可靠性高，而mini串口要依附CPU內(nèi)核提供時(shí)鐘。因此我們要用硬件串口，但是樹莓派3b的硬件串口默認(rèn)連接的是藍(lán)牙，所以需要修改，把藍(lán)牙映射到mini串口上，而釋放硬件串口。

首先查看有沒(méi)有相關(guān)文件

cd /boot/overlays && ls

可以看到有 README 和 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 或者是 pi3-miniuart-bt.dtb

1.2. 查看并修改串口映射關(guān)系

終端輸入

 ls -l /dev

紅框里面表示串口映射，有的可能只顯示1個(gè)，沒(méi)關(guān)系，修改之后兩個(gè)就都顯示出來(lái)了。
現(xiàn)在來(lái)修改

sudo nano /boot/config.txt

在該文件中加一行代碼

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

然后保存文件，重啟樹莓派。一定要保存然后重啟。

image

然后我們?cè)俅尾榭?命令行

ls -l /dev

此時(shí)兩個(gè)都有了并且對(duì)調(diào)了
可以看出，硬件串口(ttyAMA0)映射到了GPIO Tx(14) Rx(15) 引腳上。

image

1.3. 禁用串口的控制臺(tái)功能

前面步驟已經(jīng)交換了硬件串口與mini串口的映射關(guān)系，但是現(xiàn)在還不能使用樹莓派串口模塊與電腦進(jìn)行通信，因?yàn)?，樹莓派io口引出串口默認(rèn)是用來(lái)做控制臺(tái)使用的，即是為了用串口控制樹莓派，而不是通信。所以我們要禁用此默認(rèn)設(shè)置。

兩個(gè)命令

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

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然后命令行

sudo nano /boot/cmdline.txt

刪除語(yǔ)句

console=serial0,115200

保存之后內(nèi)容如下，有的可能不一樣

image

然后重啟樹莓派，

至此，串口配置相關(guān)內(nèi)容結(jié)束。

如果有串口程序可以測(cè)試了。