LINE

本文轉(zhuǎn)載自【Graph Embedding】LINE:算法原理,實現(xiàn)和應(yīng)用 - 淺夢的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/56478167

之前介紹過DeepWalk,DeepWalk使用DFS隨機游走在圖中進行節(jié)點采樣,使用word2vec在采樣的序列學(xué)習(xí)圖中節(jié)點的向量表示。ref: DeepWalk

LINE也是一種基于鄰域相似假設(shè)的方法,只不過與DeepWalk使用DFS構(gòu)造鄰域不同的是,LINE可以看作是一種使用BFS構(gòu)造鄰域的算法。此外,LINE還可以應(yīng)用在帶權(quán)圖中(DeepWalk僅能用于無權(quán)圖)。

LINE 原文: [1503.03578] LINE: Large-scale Information Network Embedding (arxiv.org)

之前還提到不同的graph embedding方法的一個主要區(qū)別是對圖中頂點之間的相似度的定義不同,所以先看一下LINE對于相似度的定義。

LINE算法原理

一種新的相似度定義

first-order proximity(一階相似度)

1階相似度用于描述圖中成對頂點之間的局部相似度,形式化描述為若 u,v之間存在直連邊,則邊權(quán)w_{u,v}即為兩個頂點的相似度,若不存在直連邊,則1階相似度為0。 如上圖,6和7之間存在直連邊,且邊權(quán)較大,則認為兩者相似且1階相似度較高,而5和6之間不存在直連邊,則兩者間1階相似度為0。

second-order proximity

僅有1階相似度就夠了嗎?顯然不夠,如上圖,雖然5和6之間不存在直連邊,但是他們有很多相同的鄰居頂點(1,2,3,4),這其實也可以表明5和6是相似的,而2階相似度就是用來描述這種關(guān)系的。形式化定義為,令 p_u = (w_{u,1},...,w_{u,|V|})表示頂點u與所有其他頂點間的1階相似度,則uv的2階相似度可以通過p_up_v的相似度表示。若uv之間不存在相同的鄰居頂點,則2階相似度為0。

優(yōu)化目標(biāo)

1st-order

對于每一條無向邊(i,j),定義頂點v_iv_j之間的聯(lián)合概率為:
p_1(v_i,v_j) = \frac{1}{1+ exp(- \vec{u}^T_{i} \cdot \vec{u}_j)},\vec{u}_i為頂點v_i的低維向量表示。(可以看作一個內(nèi)積模型,計算兩個item之間的匹配程度)

同時定義經(jīng)驗分布,\hat{p}_1(v_i,v_j) = \frac{w_{ij}}{W}W = \sum\limits_{(i,j)\in E} w_{ij}

優(yōu)化目標(biāo)為最小化: O_1 = d(\hat{p}_1(\cdot,\cdot), p_1(\cdot,\cdot))

d(\cdot, \cdot)是兩個分布的距離,常用的衡量兩個概率分布差異的指標(biāo)為KL散度,使用KL散度并忽略常數(shù)項后有
O_1 = - \sum \limits_{(i,j) \in E} w_{ij} \mathop{log}p_1(v_i,v_j)

1st order 相似度只能用于無向圖當(dāng)中。

2nd-order

這里對于每個頂點維護兩個embedding向量,一個是該頂點本身的表示向量,一個是該點作為其他頂點的上下文頂點時的表示向量。

對于有向邊(i,j),定義給定頂點v_i條件下,產(chǎn)生上下文(鄰居)頂點v_j的概率為


其中|V|為所有頂點的個數(shù)。

優(yōu)化目標(biāo)為:


其中\lambda_i為控制節(jié)點重要性的因子,可以通過頂點的度數(shù)或者PageRank等方法估計得到。

優(yōu)化技巧

Negative sampling

由于計算2階相似度時,softmax函數(shù)的分母計算需要遍歷所有頂點,這是非常低效的,論文采用了負采樣優(yōu)化的技巧,目標(biāo)函數(shù)變?yōu)椋?br>

,K是負邊的個數(shù)。

Edge Sampling

注意到我們的目標(biāo)函數(shù)在log之前還有一個權(quán)重系數(shù)w_{ij},在使用梯度下降法優(yōu)化參數(shù)時,w_{ij}會直接乘在梯度上。如果圖中的邊權(quán)方差很大,則很難選擇一個合適的學(xué)習(xí)率。若使用較大的學(xué)習(xí)率那么對于較大的邊權(quán)可能會引起梯度爆炸,較小的學(xué)習(xí)率對于較小的邊權(quán)則會導(dǎo)致梯度過小。

對于上述問題,如果所有邊權(quán)相同,那么選擇一個合適的學(xué)習(xí)率會變得容易。這里采用了將帶權(quán)邊拆分為等權(quán)邊的一種方法,假如一個權(quán)重為w的邊,則拆分后分為w個權(quán)重為1的邊。這樣可以解決學(xué)習(xí)率選擇的問題,但是由于邊數(shù)的增長,存儲的需求也會增加。

另一種方法則是從原始的帶權(quán)邊中進行采樣,每條邊被采樣的概率正比于原始圖中邊的權(quán)重,這樣既解決了學(xué)習(xí)率的問題,又沒有帶來過多的存儲開銷。

這里的采樣算法使用的是Alias算法,Alias是一種 O(1) 時間復(fù)雜度的離散事件抽樣算法。具體內(nèi)容可以參考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/54867139

其他問題

低度數(shù)頂點

對于一些頂點由于其鄰接點非常少會導(dǎo)致embedding向量的學(xué)習(xí)不充分,論文提到可以利用鄰居的鄰居構(gòu)造樣本進行學(xué)習(xí),這里也暴露出LINE方法僅考慮一階和二階相似性,對高階信息的利用不足。

新加入頂點

對于新加入圖的頂點 v_i,若該頂點與圖中頂點存在邊相連,我們只需要固定模型的其他參數(shù),優(yōu)化如下兩個目標(biāo)之一即可:

若不存在邊相連,則需要利用一些side info,留到后續(xù)工作研究。

LINE核心代碼

模型和損失函數(shù)定義

LINE使用梯度下降的方法進行優(yōu)化,直接使用tensorflow進行實現(xiàn),就可以不用人工寫參數(shù)更新的邏輯了~

這里的 實現(xiàn)中把1階和2階的方法融合到一起了,可以通過超參數(shù)order控制是分開優(yōu)化還是聯(lián)合優(yōu)化,論文推薦分開優(yōu)化。

首先輸入就是兩個頂點的編號,然后分別拿到各自對應(yīng)的embedding向量,最后輸出內(nèi)積的結(jié)果。 真實label定義為1或者-1,通過模型輸出的內(nèi)積和line_loss就可以優(yōu)化使用了負采樣技巧的目標(biāo)函數(shù)了~

def line_loss(y_true, y_pred):
    return -K.mean(K.log(K.sigmoid(y_true*y_pred)))

def create_model(numNodes, embedding_size, order='second'):

    v_i = Input(shape=(1,))
    v_j = Input(shape=(1,))

    first_emb = Embedding(numNodes, embedding_size, name='first_emb')
    second_emb = Embedding(numNodes, embedding_size, name='second_emb')
    context_emb = Embedding(numNodes, embedding_size, name='context_emb')

    v_i_emb = first_emb(v_i)
    v_j_emb = first_emb(v_j)

    v_i_emb_second = second_emb(v_i)
    v_j_context_emb = context_emb(v_j)

    first = Lambda(lambda x: tf.reduce_sum(
        x[0]*x[1], axis=-1, keep_dims=False), name='first_order')([v_i_emb, v_j_emb])
    second = Lambda(lambda x: tf.reduce_sum(
        x[0]*x[1], axis=-1, keep_dims=False), name='second_order')([v_i_emb_second, v_j_context_emb])

    if order == 'first':
        output_list = [first]
    elif order == 'second':
        output_list = [second]
    else:
        output_list = [first, second]

    model = Model(inputs=[v_i, v_j], outputs=output_list)

頂點負采樣和邊采樣

下面的函數(shù)功能是創(chuàng)建頂點負采樣和邊采樣需要的采樣表。中規(guī)中矩,主要就是做一些預(yù)處理,然后創(chuàng)建alias算法需要的兩個表。

def _gen_sampling_table(self):

    # create sampling table for vertex
    power = 0.75
    numNodes = self.node_size
    node_degree = np.zeros(numNodes)  # out degree
    node2idx = self.node2idx

    for edge in self.graph.edges():
        node_degree[node2idx[edge[0]]
                    ] += self.graph[edge[0]][edge[1]].get('weight', 1.0)

    total_sum = sum([math.pow(node_degree[i], power)
                        for i in range(numNodes)])
    norm_prob = [float(math.pow(node_degree[j], power)) /
                    total_sum for j in range(numNodes)]

    self.node_accept, self.node_alias = create_alias_table(norm_prob)

    # create sampling table for edge
    numEdges = self.graph.number_of_edges()
    total_sum = sum([self.graph[edge[0]][edge[1]].get('weight', 1.0)
                        for edge in self.graph.edges()])
    norm_prob = [self.graph[edge[0]][edge[1]].get('weight', 1.0) *
                    numEdges / total_sum for edge in self.graph.edges()]

    self.edge_accept, self.edge_alias = create_alias_table(norm_prob)

LINE 應(yīng)用

和之前一樣,還是用LINE在wiki數(shù)據(jù)集上進行節(jié)點分類任務(wù)和可視化任務(wù)。 wiki數(shù)據(jù)集包含 2,405 個網(wǎng)頁和17,981條網(wǎng)頁之間的鏈接關(guān)系,以及每個網(wǎng)頁的所屬類別。 由于1階相似度僅能應(yīng)用于無向圖中,所以本例中僅使用2階相似度。

G = nx.read_edgelist('../data/wiki/Wiki_edgelist.txt',create_using=nx.DiGraph(),nodetype=None,data=[('weight',int)])

model = LINE(G,embedding_size=128,order='second')
model.train(batch_size=1024,epochs=50,verbose=2)
embeddings = model.get_embeddings()

evaluate_embeddings(embeddings)
plot_embeddings(embeddings)

分類任務(wù)結(jié)果

micro-F1: 0.615
macro-F1: 0.500

可視化結(jié)果

參考資料

Tang J, Qu M, Wang M, et al. Line: Large-scale information network embedding[C]//Proceedings of the 24th International Conference on World Wide Web. International World Wide Web Conferences Steering Committee, 2015: 1067-1077.

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