1.1力

--物體間相互的機(jī)械作用，這種作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變(外效應(yīng)），或使物體變形（內(nèi)效應(yīng)），力對(duì)物體的效應(yīng)取決于力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。

1.2平衡

--物體相對(duì)于地球處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)

1.3剛體

--在任何外力的作用下，大小和形狀保持不變的物體

1.4約束

--阻礙物體運(yùn)動(dòng)的限制物，約束物體運(yùn)動(dòng)的力，成為約束反力，約束反力的方向根據(jù)約束的類(lèi)型來(lái)決定，它總是與約束所能阻礙物體的運(yùn)動(dòng)方向相反。

2靜力學(xué)公理

? ? 靜力學(xué)公理揭示了力的基本性質(zhì)，是靜力學(xué)的理論基礎(chǔ)。

2.1公理一

（作用與反作用定律）--說(shuō)明了物體間相互作用的關(guān)系。

2.2公理二

（二力平衡公理）--說(shuō)明了作用在一個(gè)剛體上的兩個(gè)力的

2.3公理三

（加減平衡力系公理）是力系等效代換的基礎(chǔ)

2.4公理四

（力的平行四邊形法則）反映了兩個(gè)力的合成方法

3力學(xué)的基本計(jì)算量

3.1力在坐標(biāo)軸上的投影計(jì)算，是對(duì)力進(jìn)行精確計(jì)算時(shí)用盜的基本量

3.2力對(duì)點(diǎn)之矩，力對(duì)軸之矩，合力矩定理適用于任何一種力系。

3.3力偶矩的計(jì)算，力偶的基本性質(zhì)

4，七種平面約束的結(jié)構(gòu)

4.1固定鉸支座

4.2可動(dòng)鉸支座

4.3固定端支座

4.4柔性約束

4.5光滑接觸面約束

4.6圓柱鉸鏈約束

4.7鏈桿約束