所用材料：
樹莓派3B（Raspbian系統(tǒng)），北斗/GPS模塊，顯示屏或者遠(yuǎn)程桌面的電腦，杜邦線等。
第一步 北斗/GPS模塊連接樹莓派
我采用的是串口連接方式，按下圖所示用杜邦線將模塊與樹莓派連接。
第二步 樹莓派安裝minicom軟件
在樹莓派命令行界面逐行輸入以下命令，
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
第一條指令是更新系統(tǒng)組件，第二行是安裝minicom串口查看軟件。
安裝完成后再輸入以下指令，打開minicom的窗口信息查看界面，
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
打開之后便可以看到如下界面：
如果界面成功打開，卻沒有下面的數(shù)據(jù)顯示，那請(qǐng)繼續(xù)看第三步。
第三步 設(shè)置樹莓派串口為默認(rèn)打開
由于樹莓派3B的端口默認(rèn)是被藍(lán)牙模塊占據(jù)的（最新的樹莓派3B+型號(hào)我不清楚），所以如果你之前沒有修改過設(shè)置的話，要想啟用串口還需調(diào)試一番。
在樹莓派的boot目錄修改這兩個(gè)文件內(nèi)的配置的，當(dāng)然，考慮到權(quán)限問題，最好還是在命令行里修改。
輸入以下的指令：
sudo nano /boot/config.txt
然后在里面添加下圖紅框里的兩行內(nèi)容：
這兩行的作用是將端口從指向藍(lán)牙改為指向串口，并在啟動(dòng)時(shí)打開串口。然后再打開cmdline.txt文件進(jìn)行修改：
sudo nano /boot/cmdline.txt
不需要你進(jìn)行增添什么東西，只要把cmdline.txt原文件比這張圖片里多的內(nèi)容刪除即可。
這一步完成后再打開樹莓派的系統(tǒng)設(shè)置界面啟用串口：
sudo raspi-config
選擇Interfacing Options，回車進(jìn)入后找到Serial,回車進(jìn)入后選擇enable，然后點(diǎn)擊finish確認(rèn)就完成了。
設(shè)置就成了，接下來重啟！
sudo reboot
重啟后再次輸入查看minicom界面的指令，看看數(shù)據(jù)能不能顯示，如果還不能顯示那就再關(guān)閉下藍(lán)牙模塊吧?。ɡ碚撋隙丝谵D(zhuǎn)走了不需要關(guān)閉藍(lán)牙模塊也能使用串口的）
第四步 關(guān)閉板載藍(lán)牙
輸入以下指令關(guān)閉藍(lán)牙：
sudo systemctl disable hciuart
然后再打開hciuart.service文件：
/lib/systemd/system/hciuart.server
將文件內(nèi)全部的“ttyAMA0”修改為“ttyS0”，如果沒有ttyAMA0的字眼，而是serial1的話，不改也罷。
更新并重啟：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo reboot
重啟后輸入以下指令查看端口，
ls -l /dev
如果能夠如下圖所示，serial0 ->指向ttyAMA0就代表設(shè)置成功了，打開minicom界面就能看到GPS模塊收到的數(shù)據(jù)了。
