2. seL4-Capabilities

這是seL4運(yùn)行機(jī)制的第1篇。
截圖中的代碼和log不額外說明,都是指截圖的最后一行

首先,我們從代碼開始,這是最直觀的東西。從程序中語言化的概念性的東西有點(diǎn)過于玄虛,漢化之后就更加鋪所迷離的。

首先初始化capabilities并編譯:

./init --tut capabilities
ninja

然后運(yùn)行:

./simulate

最開始我們會看到下面的log:

原始輸出.png

對照程序來看,首先我們看到了CNode里面slots的數(shù)量。
slot數(shù)量.png

對應(yīng)到程序的下面一行:
slot數(shù)量對應(yīng)的程序.png

然后是輸出CNode的大小為0:
后續(xù)log.png

對應(yīng)到程序的:
輸出大小0對應(yīng)的程序.png

這里需要計算CNode的大小。
CNode的結(jié)構(gòu).png

CNode里面包含的是capability,每個capability所在的位置叫一個slot。
所以我們計算CNode的大小也就是計算這些slot占了多少空間,slot的大小是用seL4_SlotBits定義的(為了平臺的兼容性),所以計算方法如下:
CNode大小的計算.png

size_t initial_cnode_object_size_bytes = initial_cnode_object_size * (1u << seL4_SlotBits); 

再次編譯運(yùn)行,就計算出大小了:


計算出CNode大小.png

我們再往下看log,它最后報了一個錯誤:


failed

對應(yīng)的代碼是這里:


code.png

為啥呢?
這明顯他把一個capability復(fù)制到了first_free_slot:


first

然后又搞了一個last_slot,這里面根本沒有任何capability:


last_slot

所以按照提示,我們把first_free_slot復(fù)制給他就行了:


copy
    error = seL4_CNode_Copy(seL4_CapInitThreadCNode, last_slot, seL4_WordBits,
                                       seL4_CapInitThreadCNode, first_free_slot, seL4_WordBits,
                                       seL4_AllRights);
    ZF_LOGF_IF(error, "Failed to copy cap!");

再次編譯運(yùn)行,輸出是:


log

對應(yīng)下面的程序:


image.png

根據(jù)提示我們知道這里應(yīng)該刪除slot。
我們使用下面的函數(shù)刪除:


image.png
seL4_CNode_Revoke(seL4_CapInitThreadCNode, seL4_CapInitThreadTCB, seL4_WordBits);

也可以用seL4_CNode_Delete,這個函數(shù)需要刪除兩次,seL4_CNode_Revoke可以把所有復(fù)制出capability都刪除。

另外,seL4_CNode_Move函數(shù)在移動的源位置為空時就會出現(xiàn)seL4_FailedLookup錯誤。

編譯運(yùn)行,結(jié)果如下:


image.png

這次又報錯沒有掛起線程了。
對應(yīng)下面的代碼:


image.png

使用seL4_TCB_Suspend函數(shù)掛起:

image.png
seL4_TCB_Suspend(seL4_CapInitThreadTCB);

再次編譯運(yùn)行:


done
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