videoToolBox解碼H264

NALU：Coded H.264 data is stored or transmitted as a series of packets known as NetworkAbstraction LayerUnits. （NALU單元）

  RBSP ：A NALU contains a Raw Byte Sequence Payload, a sequence of bytes containingsyntax elements.（原始數據字節(jié)流）

  SODB：String Of Data Bits （原始數據比特流, 長度不一定是8的倍數，故需要補齊）
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