個(gè)人的應(yīng)用背景：兩個(gè)線程之間需要數(shù)據(jù)傳輸，單向數(shù)據(jù)發(fā)送，一個(gè)線程從底層接口拿數(shù)據(jù)，另一線程需要那到這個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析應(yīng)用，之前使用方法很簡單直接直接設(shè)置使用一個(gè)全局變量，使用上進(jìn)行了互斥的處理，后續(xù)出現(xiàn)了數(shù)據(jù)解析的線程出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理不及時(shí)出現(xiàn)丟幀的情況，所以使用隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，一般在單片機(jī)嵌入式應(yīng)用時(shí)可以自己寫一個(gè)簡單的隊(duì)列，這個(gè)我以前也做過，由于QT支持C++ 的STL，所以直接使用STL中的queue的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，下面介紹使用方法：

1、需要包含頭文件

#include<queue>   /* 不可以使用queue.h */

2、指明使用的命名空間 不然無法使用

using namespace std;

3、 示例代碼

定義queue 對(duì)象的應(yīng)用代碼如下：

queue<CAN_J1939_MESSAGE>  _Rev_Queue; /* 定義數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)尾部添加數(shù)據(jù) */

/*  入隊(duì)操作 */


CAN_J1939_MESSAGE_Rev_Queue.push(this->Charger_data); 

/*  出隊(duì)操作 */


if(!CAN_J1939_MESSAGE_Rev_Queue.empty())   /* 判斷數(shù)據(jù)是否為空 */


{

J1939CAN_buf_data = CAN_J1939_MESSAGE_Rev_Queue.front();/* 從數(shù)據(jù)頭 提取數(shù)據(jù) */

CAN_J1939_MESSAGE_Rev_Queue.pop();                                 /*  數(shù)據(jù)頭的數(shù)據(jù)彈出  */

}

上面是我使用到的幾個(gè)方法 ，可能在加一個(gè) size()方法獲取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)就可以了，

4、總結(jié)

不知道是出于什么考慮出隊(duì)的pop方法竟然不能直接獲取到數(shù)據(jù)，明顯增加了一個(gè)操作。

另外還有一個(gè)方法是獲取隊(duì)列的最后進(jìn)入的元素 back()；