2.1.4 坐標(biāo)系統(tǒng)工具箱
窗口大小變化時(shí)，在glutReshapeFunc()中注冊(cè)的漢莎會(huì)被調(diào)用，在回調(diào)函數(shù)中，完成下列任務(wù)：
重新建立一個(gè)矩形區(qū)域，把它作為新的渲染畫布。
定義一個(gè)用于繪制物體的坐標(biāo)系統(tǒng)。
2.1.5 點(diǎn)，線，多邊形
點(diǎn)：所有的頂點(diǎn)都是用4個(gè)浮點(diǎn)坐標(biāo)值來(lái)表示的（x,y,z,w）w默認(rèn)是1.0.
線：直線這個(gè)術(shù)語(yǔ)一般表示一段線段。
多邊形：幾個(gè)點(diǎn)連在一起就是一個(gè)多邊形，可以填充內(nèi)部，也可以只繪制邊框。
矩形：OpenGL特別提供了填充矩形圖元函數(shù)glRect*(),
void glRect {sifd}(TYPE x1,TYPE y1,TYPE x1,TYPE y1);繪制由(x1,y1),(x2,y2)構(gòu)成矩形，并且與x軸和y軸平行。
glVertex3d(GLdouble x, <#GLdouble y#>, <#GLdouble z#>) 表示一個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)
如下代碼繪制一個(gè)多邊形
void RenderScene(void)
{
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2f(0.0, 0.0);
glVertex2f(0.0, .5);
glVertex2f(.3, .7);
glVertex2f(.45, .5);
glVertex2f(.6, 0.3);
glEnd();
glutSwapBuffers();
}
在opengl中只有點(diǎn)線和三角形，一些復(fù)雜的圖形都是由他們堆砌而成。
將輸入圖元的數(shù)學(xué)描述轉(zhuǎn)化為與屏幕位置對(duì)應(yīng)的像素片元的過(guò)程稱為光柵化。
渲染（render）：計(jì)算機(jī)從模型創(chuàng)建最終圖像的過(guò)程。
OpenGL 另一個(gè)最本質(zhì)的概念叫做著色器，它是圖形硬件設(shè)備所執(zhí)行的一類特殊函數(shù)。 理解著色器最好的方法是把它看做專為圖形處理單元(通常也叫做 GPU)編譯的一種小型程序。
在 OpenGL 中，會(huì)用到四種不同的著色階段(shader stage)。其中最常用的包括 的頂點(diǎn)著色器(vertex shader)以及片元著色器，前 者用于處理頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，后者用于處理光柵化后的片元數(shù)據(jù)。
像素(pixel)是顯示器上最小的可見單元。計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)將所有的像素保存到幀緩存(framebuffer) 當(dāng)中，后者是由圖形硬件設(shè)備管理的一塊獨(dú)立內(nèi)存 區(qū)域，可以直接映射到最終的顯示設(shè)備上。
OpenGL語(yǔ)法
OpenGL 庫(kù) 中 所 有 的 函 數(shù) 都 會(huì) 以 字 符“ gl ” 作 為 前 綴，然后是一個(gè)或者多個(gè)大寫字母開頭的詞組，以此來(lái)命名一個(gè)完整的函數(shù)。OpenGL 庫(kù)中定義的常量也是 GL_COLOR_BUFFER_BIT 的形 式，如 display() 函數(shù)中所示。所有的常量都以 GL_ 作為前綴，并且使用下劃線來(lái)分隔單詞。為了能夠方便地在不同的操作系統(tǒng)之間移植 OpenGL 程序，OpenGL 還為函數(shù)定義了 不同的數(shù)據(jù)類型，例如 GLfloat 是浮點(diǎn)數(shù)類型。
OpenGL 渲染管線
著色器是專門為gpu編譯的小型應(yīng)用程序，而渲染管線指的是數(shù)據(jù)處理過(guò)程，可以看做一個(gè)流水線，首先接受頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，然后由頂點(diǎn)著色器處理，生成圖元，再經(jīng)過(guò)細(xì)分著色器，幾何著色器，進(jìn)行圖元設(shè)置，裁剪，光柵化處理（輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成屏幕位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)）生成片元數(shù)據(jù)，送給片元著色器處理。
- 準(zhǔn)備向 OpenGL 傳輸數(shù)據(jù)
OpenGL需要把數(shù)據(jù)保存到緩存對(duì)象中，它相當(dāng)于OpenGL管理的一塊內(nèi)存區(qū)域。 - 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?OpenGL
OpenGL數(shù)據(jù)初始化完成，需要調(diào)用一個(gè)繪制命令來(lái)請(qǐng)求渲染幾何圖元。glDrawArrays() 就是一個(gè)常用的繪制命令。 - 頂點(diǎn)著色
對(duì)于每一個(gè)頂點(diǎn)，都會(huì)有一個(gè)頂點(diǎn)著色器來(lái)專門處理此頂點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)?？赡苓M(jìn)行一些復(fù)雜的操作（矩陣變換等）來(lái)得到頂點(diǎn)在屏幕上的位置。 - 細(xì)分著色
使用patch描繪物體的形狀，生成最終的形狀。
-幾何著色
進(jìn)一步細(xì)化。 - 圖元裝配
前面介紹的著色階段所處理的都是頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，此外這些頂點(diǎn)之間如何構(gòu)成幾何圖元的所有信息也會(huì)被傳遞到OpenGL中，圖元裝配階段將這些頂點(diǎn)以及相關(guān)的幾何圖元組織起來(lái)。 - 剪切
視口是我們可以進(jìn)行繪制的窗口區(qū)域，有的頂點(diǎn)落在視口之外，與之相關(guān)的圖元會(huì)做出改動(dòng)，保證相關(guān)的像素不在窗口之外繪制。 - 光柵化
更新后的圖元轉(zhuǎn)化成片元，片元可以視為一個(gè)”候補(bǔ)的像素“，也就是可以放在幀緩沖中的像素。 - 片元著色
通過(guò)編程來(lái)控制屏幕上顯示顏色的階段。
我們可以用這種方法來(lái)理解頂點(diǎn)著色器和片元著色器的區(qū)別：頂點(diǎn)著色（包括細(xì)分和幾何著色）決定了一個(gè)圖元應(yīng)該在屏幕的什么位置，而片元著色使用這些信息來(lái)決定某個(gè)片元的顏色應(yīng)該是什么顏色。
- 逐片化的操作
使用深度測(cè)試和模板測(cè)試來(lái)決定一個(gè)片元是否可見。
