1、對(duì)于表貼式PMSM電機(jī)而言，Ld=Lq，因此最大轉(zhuǎn)矩控制就是當(dāng)Id=0時(shí)候的情況，而對(duì)于內(nèi)置式PMSM電機(jī)而言，最大轉(zhuǎn)矩控制就比較復(fù)雜。這就是兩者在轉(zhuǎn)矩控制上唯一的區(qū)別，并且MPTA控制模塊要加在速度環(huán)的輸出之后電流環(huán)的輸入之前。

2、永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩表達(dá)式和Iq正相關(guān)，與Id無關(guān)，所以說Iq為轉(zhuǎn)矩分量，而Iq為勵(lì)磁分量

3、有限的時(shí)間除以無限的信息量等于零。意思就是人的時(shí)間非常有限，要有一定輸出量就得在一件事上花時(shí)間。一個(gè)時(shí)間從量變到質(zhì)變的結(jié)果必然是對(duì)這個(gè)事情進(jìn)行時(shí)間的積分，因此如果一個(gè)人做了一件事沒做好，或者沒做出成績來，那首先就要看在這件事是否有足夠的時(shí)間投入。

4、如何學(xué)習(xí)新的知識(shí)。不要期望看一遍就將所看的知識(shí)掌握，那不太可能。首先第一遍需要接受新知識(shí)的概念，也就是概念導(dǎo)入。至少知道所學(xué)習(xí)的新的知識(shí)具有哪些概念，能夠明白哪些概念，不明白哪些概念。不懂的概念一般都是有背景的，那就從源頭去了解，任何難的知識(shí)都是從簡單的知識(shí)開始講起的，因此反過來去從最簡單的知識(shí)開始學(xué)習(xí)再去理解難的概念是非常重要的。對(duì)概念理解了之后就需要了解每一個(gè)概念之間的聯(lián)系，如何推導(dǎo)得來，做到融匯貫通。其實(shí)類似于曾國藩講的古人總結(jié)的煮肉的理論，就是在一開始學(xué)習(xí)的時(shí)候，要大火煮，其實(shí)就是導(dǎo)入概念，然后文火熬，就是慢慢一點(diǎn)點(diǎn)的煮透煮爛

5、英雄聯(lián)盟里的每一個(gè)英雄都是有一定擅長范圍和屬性的，所以其所對(duì)陣的英雄應(yīng)該也大致有其適用的范圍，前期發(fā)育特別重要，特別對(duì)于補(bǔ)兵而言。八分鐘補(bǔ)兵補(bǔ)到80個(gè)應(yīng)該是標(biāo)準(zhǔn)吧，平均每分鐘補(bǔ)兵超過13個(gè)。