g2o安裝

G2o優(yōu)化安裝

1 下載地址

https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

g2o下載地址

2 安裝依賴項

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 
sudo apt-get install libcholmod-dev（會報錯）

  • 備注

    • libcxsparse3.1.2對應(yīng)的ubuntu14.04 LTS（trusty），ubuntu16.04 LTS（xenial）,對應(yīng)的版本是libcxsparse3.1.4

    • 安裝libcholmod-dev時, 輸入sudo apt-get install libcholmod + [TAB鍵]，出現(xiàn)版本號安裝

3 編譯文件

解壓文件夾
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install
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