Contiki-NG構(gòu)建系統(tǒng)旨在為方便地各種硬件平臺(tái)構(gòu)建完整的系統(tǒng)映像，編譯生成二進(jìn)制文件同時(shí)包含應(yīng)用程序代碼和Contiki-NG操作系統(tǒng)代碼。

一個(gè)簡單的示例項(xiàng)目Makefile可以在examples/hello-world/中找到：

CONTIKI_PROJECT = hello-world
all: $(CONTIKI_PROJECT)
CONTIKI = ../..
include $(CONTIKI)/Makefile.include

定義項(xiàng)目名稱和Contiki-NG路徑后，將簡單地包含公共makefile。 通過從該目錄運(yùn)行make hello-world系統(tǒng)將針對(duì)默認(rèn)目標(biāo)：本機(jī)（原生）構(gòu)建。 本機(jī)目標(biāo)是一個(gè)特殊的平臺(tái)，該平臺(tái)將Contiki-NG構(gòu)建為能夠在開發(fā)系統(tǒng)（例如Linux）上運(yùn)行的程序。 編譯后只需運(yùn)行文件hello-world.native即可。

要為其他平臺(tái)編譯hello-world應(yīng)用程序，請(qǐng)使用標(biāo)志TARGET，例如 與TARGET = zoul。 在某些平臺(tái)上，需要額外的BOARD來進(jìn)一步指定目標(biāo)。

建立系統(tǒng)的輸出結(jié)構(gòu)

生成系統(tǒng)將生成許多文件，這些文件將放置在許多位置。 本指南使用hello-world示例作為用例，但所有其他示例的輸出將相同。

構(gòu)建系統(tǒng)將始終將最終的構(gòu)建輸出文件（固件）放在示例.目標(biāo)平臺(tái)。 這是用于編程設(shè)備（嵌入式目標(biāo)）或執(zhí)行（本機(jī)平臺(tái)）的固件。 對(duì)于hello-world示例，這將稱為hello-world.$(TARGET)（例如hello-world.native或hello-world.zoul。

生成系統(tǒng)還將生成一個(gè)build/目錄，并在其中生成各個(gè)子目錄，并在其中放置中間文件。 邏輯如下：

• 一定會(huì)創(chuàng)建一個(gè)名為build/$(TARGET)的目錄（例如build/native或build/zoul）。
• 如果平臺(tái)支持make變量BOARD，那么還將在build/$(TARGET)下創(chuàng)建特定于板子的目錄。例如build/zoul/remote-reva或build/ srf06-cc26xx/launchpad/cc2650。
• 構(gòu)建示例時(shí)，您可能希望在不同的配置之間切換。例如，您可能希望有一個(gè)用于調(diào)試和測試的構(gòu)建，以及一個(gè)單獨(dú)的用于部署的構(gòu)建。 Contiki-NG通過make變量BUILD_DIR_CONFIG對(duì)此提供支持，您可以為您的不同構(gòu)建分配不同的值。如果確實(shí)選擇使用BUILD_DIR_CONFIG，則構(gòu)建系統(tǒng)將在build/(BOARD)]/下創(chuàng)建另一個(gè)名為$(BUILD_DIR_CONFIG)/的子目錄。例如，如果運(yùn)行make BUILD_DIR_CONFIG = deploy，則為build/zoul/remote-reva/deploy`。
• 最后，將在build/$(TARGET)/[$(BOARD)]/[$(BUILD_DIR_CONFIG)]下創(chuàng)建另一個(gè)名為obj的子目錄。例如build/srf06-cc26xx/launchpad/cc2650/debug/obj。

考慮到上述子目錄結(jié)構(gòu)，構(gòu)建系統(tǒng)將輸出以下文件：

• 所有編譯輸出文件(.o)和依賴文件(.d)將放置在obj/dir下。
• 所有鏈接和后期處理文件（例如hello-world.elf、hello-world.hex、hello-world.bin）都將放置在build/$(TARGET)/[$(BOARD)]/[$(BUILD_DIR_CONFIG)]。 在同一目錄中，您通常還會(huì)歸檔一個(gè).map文件。 最后，該目錄還將始終托管hello-world.$(TARGET)文件的副本。

清除目標(biāo)（clean）

要清除以前構(gòu)建的目標(biāo)，請(qǐng)使用：

• clean:刪除TARGET的所有構(gòu)建輸出文件，包括整個(gè)build/$(TARGET)目錄。 當(dāng)前沒有辦法只清除為--特定BOARD--構(gòu)建的文件。
• distclean:清除所有Contiki-NG目標(biāo)的--所有構(gòu)建輸出文件--，并刪除整個(gè)build/目錄。 它基本上為所有支持Contiki-NG的平臺(tái)調(diào)用make TARGET = xyz clean，一旦完成，它將強(qiáng)制刪除build/目錄。

更多操作

支持以下make目標(biāo)：

• viewconf：顯示重要的Make和C常量的值，用于檢查Contiki-NG配置
• targets：顯示受支持的TARGET列表
• board：顯示當(dāng)前TARGET支持的BOARD列表
• savetarget：將當(dāng)前的TARGET和BOARD保存在Makefile.target下，以用于后續(xù)的make運(yùn)行
• savedefines：保存當(dāng)前的DEFINES標(biāo)志以供后續(xù)運(yùn)行make
• ％.o：從給定的源文件生成目標(biāo)文件
• ％.e：生成給定源文件的預(yù)處理版本
• ％.s：從給定的源文件生成一個(gè)程序集文件
• ％.ramprof：顯示給定固件的RAM配置文件
• ％.flashprof：顯示給定固件的Flash / ROM配置文件
• login：查看連接到PORT的設(shè)備的串行輸出
• serialview：與login相同，但是在串行輸出前加上unix時(shí)間戳
• serialdump：與serialview相同，但還將輸出保存到文件中
• motelist-all：打印已連接設(shè)備的列表
• usage和help：顯示簡短的幫助

Makefiles的使用

Contiki-NG構(gòu)建系統(tǒng)由許多Makefile組成。 他們是：

• Makefile：項(xiàng)目的makefile，位于項(xiàng)目目錄中。 這個(gè)Makefile可以定義MODULES變量，即應(yīng)包含的模塊列表。 它還可以配置Contiki-NG網(wǎng)絡(luò)堆棧（請(qǐng)參閱doc：configuration）以及任何其他標(biāo)準(zhǔn)的Makefile規(guī)則和標(biāo)志。
• 頂級(jí)Makefile，位于Contiki-NG的源代碼樹的根目錄中：
  • Makefile.include：系統(tǒng)范圍內(nèi)的makefile。 運(yùn)行make時(shí)，Makefile.include包括Makefile.$(TARGET)以及MODULES列表中模塊的所有makefile（由項(xiàng)目的Makefile指定）。
  • Makefile.help：包含幫助和使用目標(biāo)的定義。
  • Makefile.tools：一些內(nèi)部版本依賴于工具目錄下的實(shí)用程序。 這個(gè)Makefile確保在需要時(shí)可以構(gòu)建那些依賴關(guān)系。
  • Makefile.embedded：包含適用于Contiki-NG所有嵌入式平臺(tái)的其他Makefile邏輯,也就是除native和cooja之外的所有平臺(tái)。
  • Makefile.identify-target：此Makefile可用于識(shí)別用于特定構(gòu)建的所選TARGET。 它可以包含在示例Makefile中，這些文件需要根據(jù)TARGET make變量的值進(jìn)行決策。
• Makefile.$(TARGET)（其中$(TARGET)是平臺(tái)的名稱）：特定平臺(tái)的規(guī)則，位于arch/platform的子目錄中。它包含平臺(tái)添加到Contiki-NG系統(tǒng)的C文件列表(CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES)。Makefile.$(TARGET)還包括來自arch/cpu/$(CPU)/目錄的Makefile.$(CPU)。
• Makefile.$(CPU)（其中$(CPU)是CPU/MCU的名稱）：CPU體系結(jié)構(gòu)的規(guī)則，位于arch/cpu/中CPU體系結(jié)構(gòu)的子目錄中。
• Makefile.$(MODULE)（其中$(MODULE)是os目錄中模塊的名稱）：可選的，特定于模塊的Makefile規(guī)則。