姓名：王正帥

學(xué)號(hào)：14020120007

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【嵌牛導(dǎo)讀】：Alphabet（Google 母公司）旗下的自動(dòng)駕駛汽車公司 Waymo 率先在美國鳳凰城的大都會(huì)區(qū)提供 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。Waymo 公司 CEO John Krafcik 在葡萄牙里斯本的一個(gè)技術(shù)會(huì)議上發(fā)布這一消息。未來，Waymo 還將推出一項(xiàng)商用的自動(dòng)駕駛的出租車服務(wù)，向鳳凰城大都市區(qū)及以外的市民開放。之所以選擇鳳凰城作為其自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試和首發(fā)的地點(diǎn)，可以稱得上是“天時(shí)地利人和”：適合探測(cè)器和電子設(shè)備工作良好天氣，寬闊而且維護(hù)良好的公路，以及相對(duì)來說極少的行人。此外，亞利桑那州的法律也是一個(gè)重要的原因——其自動(dòng)駕駛法規(guī)在美國是最寬的。

【嵌牛鼻子】：Alphabet、自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)、自動(dòng)駕駛汽車公司 Waymo

【嵌牛提問】：目前自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展如何？自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)有哪些？

【嵌牛正文】：

自從 Waymo 成立以來，外界對(duì)其發(fā)展方向就辨別不清，有人認(rèn)為該公司可能會(huì)進(jìn)軍貨運(yùn)行業(yè)，也有人從一開始就認(rèn)定 Waymo 將會(huì)推出出租車服務(wù)，而一直以來，Waymo 官方也對(duì)其所進(jìn)行的業(yè)務(wù)閃爍其詞，始終沒有明確的回應(yīng)?，F(xiàn)在，一切終于都真相大白了，Waymo 的第一個(gè)商業(yè)產(chǎn)品正是自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

Chandler 的地方政府無疑對(duì)在當(dāng)?shù)販y(cè)試自動(dòng)駕駛汽車表示熱烈的歡迎，但在名聲大噪的同時(shí)，仔細(xì)認(rèn)真的審查也是很有必要的。Chandler 市市長(zhǎng) Jay Tibshraeny 表示：“Waymo 在 Chandler 的測(cè)試是極具開創(chuàng)性的，他們致力于實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)也很令人尊敬，相信隨著這項(xiàng)研究的持續(xù)推進(jìn)，我們的道路將變得更加安全，而那些失去了駕駛能力的人也將會(huì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的幫助下重新體會(huì)到自由出行的樂趣。”

而對(duì)于 Waymo 來講，此次的測(cè)試還僅僅是個(gè)開始，他們接下來還將會(huì)實(shí)現(xiàn)更大的一個(gè)目標(biāo)：打造商用叫車服務(wù)。通過該項(xiàng)服務(wù)，乘客可以使用類似滴滴或 Uber 這樣的 APP 來召喚他們需要的各種類型的車輛。Krafcik 說：“不論是日常通勤、深夜回家或是捎送貨物，我們的各類自動(dòng)駕駛汽車都可以滿足用戶的需求?！?/p>

其實(shí)，早在 2016 年年底，谷歌的聯(lián)合創(chuàng)辦人兼 Alphabet 集團(tuán)的 CEO Larry Page 就要求 Waymo 盡快將技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品并推出其自動(dòng)駕駛汽車。但是由于 Waymo 與它當(dāng)時(shí)的汽車供應(yīng)商——福特之間的協(xié)議破裂，Waymo 無奈之下只好與菲亞特克萊斯勒重新簽署一款車輛供應(yīng)協(xié)議，被迫推遲計(jì)劃。

自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)有兩條比較明確的路線，一種是像特斯拉和沃爾沃這樣的公司直接生產(chǎn)并銷售自動(dòng)駕駛汽車，另外一種是包括 Waymo 在內(nèi)的其它公司開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過像通用、寶馬和大眾這樣的廠商，他們則是二者兼具，既要自研自動(dòng)駕駛技術(shù)，又要生產(chǎn)銷售自動(dòng)駕駛汽車。

根據(jù)這些汽車廠商普遍樂觀的估計(jì)，在未來，駕駛輔助系統(tǒng)（如車道保持系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）將逐漸演變成更復(fù)雜的自動(dòng)駕駛軟件，而隨著時(shí)間的推移，人類駕駛員對(duì)于汽車的干預(yù)也將會(huì)越來越少。

身為科技驕子的 Google 自然不能容忍讓汽車制造商們首先掌握這項(xiàng)技術(shù)，于是他們也制定了相對(duì)激進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)計(jì)劃。但是經(jīng)過一系列的測(cè)試之后，Google 意識(shí)這并不是一個(gè)好主意。早期參與測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)的 Google 員工顯然對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)抱有十分理想化的認(rèn)識(shí)，從 Google 拍攝的行車記錄畫面里來看，在測(cè)試過程中有的人在玩手機(jī)，有的在化妝，甚至還有在悶頭大睡的。

所以很快 Google 就改變了策略，他們決定放棄整車的制造，而是著力研發(fā)一個(gè)自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)以升級(jí)現(xiàn)在的出租車服務(wù)。Google 的目標(biāo)就是在保障行駛安全的前提下絕對(duì)不允許乘客操控方向盤。這個(gè)策略讓 Waymo 走上了漸進(jìn)主義的研發(fā)路線。在以前的模式中，汽車可以到任何地方，但車輛控制軟件只會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)保持工作。而在新的模式中，軟件系統(tǒng)一直在驅(qū)動(dòng)，只是車輛的行駛范圍會(huì)受到限制。

具體來說，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車只能在鳳凰城的 Chandler 市周圍 100 平方英里的區(qū)域內(nèi)行駛。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車可以去任何一個(gè)常規(guī)出租車去的地方。但是一旦要跳出這個(gè)設(shè)定好的區(qū)域，出行請(qǐng)求就被會(huì)拒絕。

為了提升系統(tǒng)的導(dǎo)航能力，Waymo 還開發(fā)出了這片區(qū)域的的高分辨率三維地圖，每輛車的自動(dòng)駕駛軟件都可以將傳感器所識(shí)別到的物體與地圖上的物體進(jìn)行比較，從而可以快速區(qū)分出樹木和建筑物等靜止物體，以及汽車、行人等移動(dòng)的物體。

隨著 Waymo 持續(xù)地?cái)U(kuò)大其地圖區(qū)域并投放更多的車輛，Waymo 自動(dòng)駕駛出租車的服務(wù)范圍也將擴(kuò)大。Waymo 希望能在整個(gè)鳳凰城市區(qū)提供服務(wù)，直到拓展到其它地區(qū)。