這里介紹使用Clion作為樹莓派C/C++編程方式的遠(yuǎn)程開發(fā)環(huán)境。

1、設(shè)置

1.1、軟件下載和安裝

下載Clion并安裝。

1.2、軟件配置

（1）樹莓派端需要下載CMake工具

sudo apt install cmake

（2）Clion環(huán)境配置

安裝完成后在Clion中配置：

• 選擇settings->Tools->SSH Configurations，在右側(cè)選擇 “+” 添加樹莓派SSH連接，完成后可以點擊 Test Connection測試是否成功：

image.png

• 選擇settings->Build,Execution,Deployment->Toolchains，在右側(cè)點擊 “+“ 添加一個 Remote Host選項：

image.png

• 填寫Name，并在Credentials中選擇上一步配置的SSH連接，等一會兒后看到CMake、make等工具檢測到：

image.png

• 選擇 CMake 項，在右側(cè)Toolchain中選擇上一步配置的 cmake：

image.png

• 點擊OK按鈕完成配置

2、使用

這里使用樹莓派wiringPi庫來進行LED操作，介紹如何在本機開發(fā)遠(yuǎn)程執(zhí)行的步驟。

2.1、新建項目

新建項目，并填寫路徑如下：

image.png

2.2、設(shè)置

新建項目完成后，選擇 settings -> Build,Execution,Deployment -> Deployment，然后在右側(cè)Mappings中設(shè)置樹莓派上的項目路徑：

image.png

完成后，可以看到CMake項目成功加載：

image.png

如果沒有成功，可以右鍵在Deployment->Upload to... 上傳項目到樹莓派，然后再項目名字上右鍵選擇 Reload CMake Project則可以重新嘗試加載即可。

2.3、編寫代碼

編寫如下代碼：

#include <iostream>

#include "wiringPi.h"

using namespace std;

int main() {
   cout<<" hello raspberry pi cm4"<<endl;

   wiringPiSetup();

   int ledPin = 25;//our led pin number, WiringPi Pin mode

   pinMode(ledPin, OUTPUT);

   while (1){
       cout<<" set led pin high"<<endl;

       digitalWrite(ledPin, HIGH);
       delay(700);

       cout<<" set led pin low"<<endl;
       digitalWrite(ledPin, LOW);
       delay(700);
   }

   return 0;
}

2.4、鏈接庫設(shè)置

在CMakeList.txt中添加鏈接庫，如下：

image.png

然后選擇 Reload changes。

2.5、運行

點擊運行按鈕，可以看到程序正常運行，樹莓派上LED也有相應(yīng)的效果顯示：

image.png

• 同樣在樹莓派上我們也可以直接在相應(yīng)路徑直接執(zhí)行：

image.png