之前兩篇博文主要是數(shù)字量輸入、輸出類型傳感器的驅(qū)動。
和12歲小同志搞創(chuàng)客開發(fā)：手撕代碼，點亮LED燈
和12歲小同志搞創(chuàng)客開發(fā)：手撕代碼，做一款人體感應(yīng)燈
本篇博文講講模擬量傳感器的驅(qū)動。
小時候有沒有對走廊的聲控?zé)艉芨信d趣呢？會不會拼命的跺腳只為讓那盞燈點亮。本篇博文我們使用聲音傳感器做個這樣的聲控?zé)?。只要你輕輕拍下手，燈就自動亮起來了，沒了聲音，燈就又自動關(guān)了。
MIC聲音傳感器是一款基于麥克風(fēng)為聲音檢測的傳感器，可用來對周圍環(huán)境中的聲音強(qiáng)度進(jìn)行檢測，具有300倍的放大器，輸出模擬信號能使用3.3V和5V為基準(zhǔn)AD采集，可以用來實現(xiàn)根據(jù)聲音大小進(jìn)行互動的效果、制作聲控機(jī)器人、聲控開關(guān)、聲控報警等。
傳感器連線效果如下所示：
實現(xiàn)代碼如下所示：?
int soundPin = 0; //聲音傳感器接到模擬0
int ledPin =? 13;? ? ? //LED接到數(shù)字13
void setup() {
? pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Serial.begin(9600);? ? //用于調(diào)試
}
void loop(){
? int soundState = analogRead(soundPin);? //讀取傳感器的值
// Serial.println(soundState);? ? ? //串口打印聲音傳感器的值
//如果聲音值大于10，亮燈，并持續(xù)10s，否則關(guān)燈
? if (soundState > 10) {? ? ? ? ?
? ? ? digitalWrite(ledPin, HIGH);?
? ? ? delay(10000);
? }else{
? ? ? digitalWrite(ledPin, LOW);
? }
}
在setup()中只設(shè)置了LED為輸出，由于聲音傳感器模擬口都是輸入設(shè)置，所以不需要設(shè)置了。
聲音傳感器是輸入設(shè)備，所以需要讀取對應(yīng)模擬口IO的值。與讀取數(shù)字口函數(shù)digitalRead(pin)類似，模擬口讀取函數(shù)如下所示：
analogRead(pin)
這個函數(shù)用于從模擬引腳讀值，pin是指連接的模擬引腳。Arduino的模擬引腳連接到一個了10位AD轉(zhuǎn)換，輸入0~5V的電壓對應(yīng)讀到0~1023的數(shù)值，每個讀到的數(shù)值對應(yīng)的都是一個電壓值。比如：ADC數(shù)值512代表電壓2.5V。
為了方便調(diào)測，程序中添加了串口監(jiān)視器功能，需要修改預(yù)設(shè)值的話，可以打開串口監(jiān)視器，看看你需要的聲音強(qiáng)度的值在什么范圍，然后做相應(yīng)調(diào)整就可以了。?
begin()函數(shù)實現(xiàn)打開串口，設(shè)置通信波特率，原型如下所示：
void HardwareSerial::begin? (long speed)
speed：波特率數(shù)值
常用串口波特率包括：4800、9600、19200、38400、115200等。
print()函數(shù)和println()函數(shù)實現(xiàn)往串口發(fā)數(shù)據(jù)，只是print()函數(shù)沒有換行功能而println()函數(shù)有換行。它們以ASCII碼形式向串口發(fā)送數(shù)據(jù)。整數(shù)的每一數(shù)位將以ASCII碼形式發(fā)送；浮點數(shù)同樣以ASCII碼形式發(fā)送，默認(rèn)保留小數(shù)點后兩位；字節(jié)型數(shù)據(jù)將以單個字符形式發(fā)送；字符和字符串會以其相應(yīng)的形式發(fā)送。例如以下示例：
Serial.print(78) 發(fā)送 "78"
Serial.print(1.23456) 發(fā)送 "1.23"
Serial.print('N') 發(fā)送 "N"
Serial.print("Hello world.") 發(fā)送 "Hello world."
print()函數(shù)和println()函數(shù)還有可選的第二個參數(shù)用于指定數(shù)據(jù)的格式。允許的值為：BIN （binary二進(jìn)制）， OCT（octal八進(jìn)制），DEC（decimal十進(jìn)制），HEX（hexadecimal十六進(jìn)制）。對于浮點數(shù)，該參數(shù)指定小數(shù)點的位數(shù)。例如以下示例：
Serial.print(78, BIN) gives "1001110"
Serial.print(78, OCT) gives "116"
Serial.print(78, DEC) gives "78"
Serial.print(78, HEX) gives "4E"
Serial.println(1.23456, 0) gives "1"
Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"
Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"
