最近公司需求Myo做一個Demo，我到網(wǎng)上查了一下，國內(nèi)竟然沒有任何關(guān)于Myo臂環(huán)的開發(fā)文檔。所以就把我的一些經(jīng)驗記錄下來跟大家分享。

Myo共支持五種手勢輸入

Fist: 握拳
Wave in:內(nèi)擺手
Wave out:外擺手
Double tap:雙擊
Fingers spread:伸開五指
在官方提供的例子中，ColorBoxByPose 中提供了實現(xiàn)以上五種手勢的代碼。

 void Update ()
    {
        // Access the ThalmicMyo component attached to the Myo game object.
        ThalmicMyo thalmicMyo = myo.GetComponent<ThalmicMyo> ();

        // Check if the pose has changed since last update.
        // The ThalmicMyo component of a Myo game object has a pose property that is set to the
        // currently detected pose (e.g. Pose.Fist for the user making a fist). If no pose is currently
        // detected, pose will be set to Pose.Rest. If pose detection is unavailable, e.g. because Myo
        // is not on a user's arm, pose will be set to Pose.Unknown.
        if (thalmicMyo.pose != _lastPose) {
            _lastPose = thalmicMyo.pose;

            // Vibrate the Myo armband when a fist is made.
            if (thalmicMyo.pose == Pose.Fist) {
                 thalmicMyo.Vibrate (VibrationType.Long);

                ExtendUnlockAndNotifyUserAction (thalmicMyo);

            // Change material when wave in, wave out or double tap poses are made.
            } else if (thalmicMyo.pose == Pose.WaveIn) {
                this.GetComponent<Renderer>().material = waveInMaterial;
                cube.transform.position += new Vector3(-1, 0, 0);

                ExtendUnlockAndNotifyUserAction (thalmicMyo);
            } else if (thalmicMyo.pose == Pose.WaveOut) {
                this.GetComponent<Renderer>().material = waveOutMaterial;
                cube.transform.position += new Vector3(1, 0, 0);

                ExtendUnlockAndNotifyUserAction (thalmicMyo);
            } else if (thalmicMyo.pose == Pose.DoubleTap) {
                this.GetComponent<Renderer>().material = doubleTapMaterial;
               cube.transform.localScale *= 1.5f;

                ExtendUnlockAndNotifyUserAction (thalmicMyo);
            }
        }
    }

分別對比當(dāng)前的手勢是否等同于已經(jīng)定義好的五種手勢。通過這個腳本就能對Myo進(jìn)行簡單的開發(fā)了。關(guān)于這幾種手勢官方的例子已經(jīng)很詳細(xì)，就不多做贅述。

ThalmicMyo

ThalmicMyo是核心腳本，里面的關(guān)鍵參數(shù)如下；
1、 armSynced是一個bool參數(shù)，為true表示Myo已經(jīng)識別到手臂。注意在官方自帶的例子中只有armSynced為true時才能調(diào)用Myo定義好的幾種手勢。
2、 arm定義右手臂、左手臂。
3、 pose里面存儲著Myo探測到的手勢，UnKnow表示當(dāng)前手勢-----。
4、 Accelerometer Myo當(dāng)前加速度計數(shù)器，大概0.8 m/s^2
5、 Gyroscope 陀螺儀 軸的速度/秒
6、 isPaired 是否配對
7、 Vibrate Myo所提供的震動類型(Short\VibrationType)，轉(zhuǎn)到定義發(fā)現(xiàn)Myo定義了三種震動類型

public enum VibrationType
    {
        Short,
        Medium,
        Long
    }

8、 Unlock 解鎖類型（Timed/Hold）
Timed=0; 開啟一段固定的時間
Hold=1：一直到通知解鎖

注意官方并不推薦"import Thalmic.Myo"這樣引入命名空間，因為Thalmic.Myo包含了一些類型（如Vector3）會與Unity內(nèi)置的類型相沖突。
Myo中你最常用的是手勢跟震動類型，要訪問這些功能，你需要添加如下聲明：
Using Pose = Thalmic.Myo.Pose;
Using VibrationType = Thalmic.Myo.VibrationType;

另外我發(fā)現(xiàn)在官方調(diào)用中，每次使用手勢都調(diào)用一下ExtendUnlockAndNotifyUserAction這個函數(shù)，拓展解鎖并通知用戶操作。實際測試我發(fā)現(xiàn)所謂通知用戶操作只是短震一下,黑人問號臉.jpeg。至于基本鎖定策列，沒有發(fā)現(xiàn)不同。

// Extend the unlock if ThalmcHub's locking policy is standard, and notifies the given myo that a user action was
    // recognized.
    void ExtendUnlockAndNotifyUserAction (ThalmicMyo myo)
    {
        ThalmicHub hub = ThalmicHub.instance;

        if (hub.lockingPolicy == LockingPolicy.Standard) {
            myo.Unlock (UnlockType.Timed);
        }

        myo.NotifyUserAction ();
    }

ThalmicHub
這個腳本中ResetHub()方法，是用來初始化的。在用戶摘下Myo后會調(diào)用這個函數(shù)初始化Myo。所以我們是不是可以關(guān)閉這個方法的調(diào)用來實現(xiàn)用戶摘下Myo來給另一個用戶不需要重新訓(xùn)練Myo呢？
并不能。
jointOrientation
這個腳本主要實現(xiàn)了，怎么把Myo的方向轉(zhuǎn)化為用戶的方向以及震動。

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