伍子胥的父親叫伍奢，楚國(guó)人，當(dāng)時(shí)的皇帝是楚平王，出了名的昏庸。

伍奢當(dāng)時(shí)是太子建的師傅，有個(gè)奸臣費(fèi)無(wú)忌為了陷害太子，就先拿太子的師傅開(kāi)刀，要伍奢指認(rèn)太子謀反。

伍奢不從。

費(fèi)無(wú)忌就讓他把自己的兩個(gè)兒子，伍尚和伍子胥來(lái)宮里。

伍奢說(shuō)，我的兒子我了解，他們都知道這是個(gè)局，但伍尚肯定會(huì)來(lái)跟我同生共死，但伍子胥一定會(huì)逃走，并為我們報(bào)仇。

費(fèi)無(wú)忌不信，但真的伍尚來(lái)了，伍子胥帶著太子建逃走了。

最初在鄭國(guó)，后來(lái)又跑到了吳國(guó)。獻(xiàn)專(zhuān)諸給公子光，助公子光刺殺吳王僚，坐上皇位。又獻(xiàn)要離刺殺吳王僚的兒子慶忌，使皇位坐穩(wěn)。勵(lì)精圖治使吳國(guó)強(qiáng)大。

公子光，也就是吳王闔閭幫伍子胥攻破楚國(guó)國(guó)都，但當(dāng)時(shí)楚平王已經(jīng)死了，但伍子胥氣憤難平，把楚王尸體鞭了三百下。