曲轅犁的改進(jìn)，一是使其使用起來更加省力，從圖一上可以看到，牛拉動(dòng)的犁轅，彎曲向下，這樣，牛拉動(dòng)的時(shí)候，力的作用將犁像前上方拉動(dòng)，更加省力。犁梢，也就是后面人手扶的桿的位置，弧度也是為了使后面人的力，向前上方作用。

第二點(diǎn)，是犁鏟的位置，如圖二所示，犁鏟變成三角形，這樣既容易鏟開前面的土壤，又可使鏟開的土壤向兩邊分開，減少阻力，更容易向前。（此處可參考想象魚在水里游動(dòng)，破開水，水從魚身體兩邊流過。）

還有一點(diǎn)，是在前面，牛拉犁轅的位置，犁槃這個(gè)位置是活的，方便轉(zhuǎn)向。（參考想象我們拉桿箱的萬能輪，當(dāng)然沒有我們輪子那么高級(jí)，但大概意思是這樣的。)

剩下犁箭等改動(dòng)，沒有上面三點(diǎn)那么簡(jiǎn)單重要，就不敘述了。