我寫的客戶端獲取到的經(jīng)緯度是底層藍牙傳上來的，其實是地球坐標，也就是GPS衛(wèi)星測量到的實實在在的原始坐標。而高德地圖采用的坐標是火星坐標，是經(jīng)天朝測繪局加密后的坐標。我直接拿原始坐標去定位，自然會出現(xiàn)很大的偏差。

但是對于國內(nèi)地圖而言，使用LocationManager定位所獲得經(jīng)緯度，是有一段較大距離的偏移的。
原來國內(nèi)地圖使用的坐標系統(tǒng)是GCJ-02而iOS SDK中所用到的是國際標準的坐標系統(tǒng)WGS-84。
因為國內(nèi)使用的是加密后的坐標系GCJ-02就是網(wǎng)絡上叫的火星坐標。

LocationManager就是因為得到的是火星坐標偏移后的經(jīng)緯度，所以導致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通過定位自己位置所獲得的經(jīng)緯度有是準確，因為Apple已經(jīng)對國內(nèi)地圖做了偏移優(yōu)化。

WGS84TOGCJ02.h

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface WGS84TOGCJ02 : NSObject

// 判斷是否已經(jīng)超出中國范圍
+ (BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;

// 將WGS-84轉(zhuǎn)為GCJ-02(火星坐標)
// 轉(zhuǎn)GCJ-02
+ (CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;

@end

WGS84TOGCJ02.m

#import "WGS84TOGCJ02.h"

const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
const double pi = 3.14159265358979324;

@implementation WGS84TOGCJ02

// 我們通過判斷isLocationOutOfChina 然后調(diào)用transformLatWithX方法就能獲取轉(zhuǎn)換后的
+ (CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc
{
    CLLocationCoordinate2D adjustLoc;
    if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){
        adjustLoc = wgsLoc;
    }
    else{
        double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];
        double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];
        double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;
        double magic = sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = sqrt(magic);
        adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
        adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;
        adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;
    }
    return adjustLoc;
    
}
 + (BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location
{
    if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)
        return YES;
    return NO;
}

+ (double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y
{
    double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
    lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    // 320 寫成 3320了
//    lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return lat;
}

+ (double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y
{
    double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
    lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    return lon;
}


@end

測試結(jié)果:

| 25.064100| 102.701020 | 云南省昆明市五華區(qū)蓮華街道教場中路社區(qū) |

推薦的解決方案：

• 既然是在國內(nèi)，存儲一律用火星坐標，這樣在使用國內(nèi)地圖顯示時最方便（用百度地圖顯示時可以一次轉(zhuǎn)換取得）
• CLLocationManager 拿到的 CLLocation 轉(zhuǎn)為火星坐標，MKMapView 不用處理
• 使用地圖 API 進行 地址解析/逆地址解析（Geocoding） 時注意相應使用相應地圖商的坐標系
• 部分地圖商支持多個坐標系輸入，如高德支持地球、火星坐標（這個一直有變動，具體只能參考廠商最新文檔了）