引用
1、移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的坐標(biāo)系 (map,odom,base_link)
2、ROS里基本坐標(biāo)系的理解:map,odom,base_link,base_laser
3、ROS 學(xué)習(xí)系列 -- RViz中移動(dòng)機(jī)器人來(lái)學(xué)習(xí) URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主題的關(guān)系
資源和工具
講解單位
REP-103 (Standard Units of Measure and Coordinate Conventions)
講解坐標(biāo)系
REP-105 (Coordinate Frame Conventions).