圖1 小車(chē)正三軸視圖

????????既然思路也有了，零件也選定了，那么就可以開(kāi)始著手組建小車(chē)了。不過(guò)需要先了解各個(gè)零件模塊之間會(huì)不會(huì)存在干涉、相互影響、尺寸不夠方面的問(wèn)題，這就需要進(jìn)行3 D建模來(lái)看看實(shí)際效果如何，同樣建模文件也可作為設(shè)計(jì)方案上交。建模軟件我選擇的是ug。圖1便是最終的小車(chē)樣子，卡姿蘭大眼萌？同學(xué)說(shuō)加個(gè)殼就是海綿寶寶里的小蝸-_-!

圖2 NX 11.0

? ? ? ? 先把每個(gè)零件大致建模，不需要特別精細(xì)。然后每一個(gè)模塊裝配起來(lái)，最后裝配成一輛完整的小車(chē)。

圖3 零件建模列表1

圖4 零件建模列表2

? ? ? ? 零件太多了，先只上傳裝配體吧，也給大家作為一個(gè)參考。

? ? ? ? 首先是主控制器：

圖5 裝配體-主控制器

? ? ? ? 接下來(lái)是底盤(pán)：

圖6 裝配體-底盤(pán)

? ? ? ? 然后是超聲波舵機(jī)云臺(tái)：

圖7 裝配體-超聲波舵機(jī)云臺(tái)

? ? ? ? 攝像頭雙舵機(jī)云臺(tái)：

圖8 裝配體-攝像頭雙舵機(jī)云臺(tái)

? ? ? ? 最后一個(gè)是驅(qū)動(dòng)模塊也就是電池：

圖9 裝配體-18650鋰電池

? ? ? ? 最后的最后，把幾個(gè)裝配體和部分散列零件裝配，就得到了一開(kāi)始看到的小車(chē)了，事實(shí)證明，機(jī)械部分設(shè)計(jì)還是比較正確的。

圖10 底部視圖

圖11 側(cè)視圖

圖12 正視圖

圖13 俯視圖

圖14 后視圖