圖1 小車正三軸視圖

????????既然思路也有了，零件也選定了，那么就可以開始著手組建小車了。不過需要先了解各個零件模塊之間會不會存在干涉、相互影響、尺寸不夠方面的問題，這就需要進行3 D建模來看看實際效果如何，同樣建模文件也可作為設(shè)計方案上交。建模軟件我選擇的是ug。圖1便是最終的小車樣子，卡姿蘭大眼萌？同學(xué)說加個殼就是海綿寶寶里的小蝸-_-!

圖2 NX 11.0

? ? ? ? 先把每個零件大致建模，不需要特別精細(xì)。然后每一個模塊裝配起來，最后裝配成一輛完整的小車。

圖3 零件建模列表1

圖4 零件建模列表2

? ? ? ? 零件太多了，先只上傳裝配體吧，也給大家作為一個參考。

? ? ? ? 首先是主控制器：

圖5 裝配體-主控制器

? ? ? ? 接下來是底盤：

圖6 裝配體-底盤

? ? ? ? 然后是超聲波舵機云臺：

圖7 裝配體-超聲波舵機云臺

? ? ? ? 攝像頭雙舵機云臺：

圖8 裝配體-攝像頭雙舵機云臺

? ? ? ? 最后一個是驅(qū)動模塊也就是電池：

圖9 裝配體-18650鋰電池

? ? ? ? 最后的最后，把幾個裝配體和部分散列零件裝配，就得到了一開始看到的小車了，事實證明，機械部分設(shè)計還是比較正確的。

圖10 底部視圖

圖11 側(cè)視圖

圖12 正視圖

圖13 俯視圖

圖14 后視圖