第二步：用廉價的有刷直流電機(jī)可以做云臺嗎？

當(dāng)陀螺儀安裝在相機(jī)側(cè)的時候，有些便宜的有刷電機(jī)可以用作驅(qū)動萬向云臺的。但是氣體是這種電機(jī)的主軸應(yīng)該運(yùn)行在一種更高的速度下。因此配套的齒輪和滑輪應(yīng)該正確的減速才行。

這里是我曾經(jīng)之前做的一個簡單的兩輪平和機(jī)器人用來驗證有刷直流電機(jī)是否可以被應(yīng)用在萬向云臺的制作中。我對這個機(jī)器人的程序針對云臺的應(yīng)用做了修改，因此他可以給出克服支撐端轉(zhuǎn)動的大致補(bǔ)償。雖然看起來沒有那么糟糕，但是發(fā)生了比較大的振動，利用一般的方法沒有辦法解決。你可收看下面的視頻來具體了解詳細(xì)信息。

[DOCUMENTARY (1)] Single Axis Gimbal with Brush DC Motor

減速齒輪的反彈造成了持續(xù)的振動。這種情況下需要在時刻掌握齒輪是否咬合，否側(cè)這個問題無法解決。但是這個要想實時的掌握這個信息并不容易。

如果將降低傳感器靈敏度的話，振動能將會變?nèi)?。（可以看下面DOCUMENTARY (2)這個視頻）。但是當(dāng)齒輪在非咬合狀態(tài)下，云臺是不可控的。那么一個帶有精密的沒有反彈效果的減速齒輪的有刷直流電機(jī)才能夠用在相機(jī)云臺上。但是要想得到這樣的電機(jī)很難啊。

[DOCUMENTARY (2)] Modified Single Axis Gimbal with Brush DC Motor