此文章為轉載文章:ARKit從入門到精通（3）-ARKit自定義實現(xiàn)
在上一小節(jié)中ARKit從入門到精通（2）-ARKit工作原理及流程介紹，我們完整的介紹了ARKit的工作原理，那么本小節(jié)我們就通過對ARKit工作原理的理解，手動的搭建一個ARKit虛擬增強現(xiàn)實環(huán)境
1.上一小節(jié)中介紹過，ARSCNView是UIView的子類的子類，所以從理論上來說，我們應用框架UIKit是可以加載AR場景的
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2.給界面添加一個按鈕開啟AR之旅，創(chuàng)建一個ARSCNViewController：繼承于UIViewController，點擊按鈕跳轉到自定義ARSCNViewController
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一個完整的ARKit工作環(huán)境必須要搭建三個對象:ARSCNView（一旦創(chuàng)建，系統(tǒng)會幫我們創(chuàng)建一個場景Scene和相機），ARSession（開啟AR和關閉AR都是靠它），ARSessionConfiguration(少了會話追蹤配置，AR會話是無法獨立工作的)
定義全局屬性
#import"ARSCNViewViewController.h"http://3D游戲框架#import//ARKit框架#import@interfaceARSCNViewViewController()//AR視圖：展示3D界面@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR會話，負責管理相機追蹤配置及3D相機坐標@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//會話追蹤配置：負責追蹤相機的運動@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飛機3D模型(本小節(jié)加載多個模型)@property(nonatomic,strong)SCNNode*planeNode;@end
懶加載（筆者個人習慣）ARKit環(huán)境
#pragmamark -搭建ARKit環(huán)境//懶加載會話追蹤配置- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{if(_arSessionConfiguration!=nil) {? ? ? ? return_arSessionConfiguration;? ? }//1.創(chuàng)建世界追蹤會話配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.設置追蹤方向（追蹤平面，后面會用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;_arSessionConfiguration= configuration;//3.自適應燈光（相機從暗到強光快速過渡效果會平緩一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;? ? return_arSessionConfiguration;}//懶加載拍攝會話- (ARSession *)arSession{if(_arSession!=nil)? ? {? ? ? ? return_arSession;? ? }//1.創(chuàng)建會話_arSession= [[ARSession alloc] init];//2返回會話return_arSession;}//創(chuàng)建AR視圖- (ARSCNView *)arSCNView{if(_arSCNView!=nil) {? ? ? ? return_arSCNView;? ? }//1.創(chuàng)建AR視圖_arSCNView= [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.設置視圖會話_arSCNView.session = self.arSession;//3.自動刷新燈光（3D游戲用到，此處可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;? ? return_arSCNView;}
我們只需要先將AR視圖添加到當前UIView中，然后開啟AR會話即可開始我們的AR之旅
***這里需要特別注意的是，最好將開啟ARSession的代碼放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，這樣可以避免線程延遲的問題。開啟ARSession的代碼可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是筆者不建議大家那么做***
@implementationARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {? ? [superviewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view.}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{? ? [superviewDidAppear:animated];//1.將AR視圖添加到當前視圖[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.開啟AR會話（此時相機開始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}
默認情況下，節(jié)點SCNNode的x/y/z位置是(0,0,0),也就是攝像頭所在的位置，每一個ARSession在啟動時，攝像頭的位置就是3D世界的原點，而且這個原點不再隨著攝像頭的移動而改變，是第一次就永久固定的
想要讓飛機顯示在你想要的位置，就需要更加深入的研究ARKit框架，需要了解ARKit的坐標系及API，筆者將會在下一小節(jié)慢慢介紹
(void)touchesBegan:(NSSet)touches withEvent:(UIEvent)event
{
//1.使用場景加載scn文件（scn格式文件是一個基于3D建模的文件，使用3DMax軟件可以創(chuàng)建，這里系統(tǒng)有一個默認的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換文件名即可
SCNScenescene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/ship.scn"];
//2.獲取飛機節(jié)點（一個場景會有多個節(jié)點，此處我們只寫，飛機節(jié)點則默認是場景子節(jié)點的第一個）
//所有的場景有且只有一個根節(jié)點，其他所有節(jié)點都是根節(jié)點的子節(jié)點
SCNNode
shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];
//3.將飛機節(jié)點添加到當前屏幕中
[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
}
在筆者Xcode左側已經(jīng)導入了好幾個3D模型，只需要修改文件名既可以加載不同的3D模型,注意路徑區(qū)別
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飛機
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來張椅子坐一下吧
椅子比較大，我們需要適當調整一下位置
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完整代碼
#import"ARSCNViewViewController.h"http://3D游戲框架#import//ARKit框架#import@interfaceARSCNViewViewController()//AR視圖：展示3D界面@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR會話，負責管理相機追蹤配置及3D相機坐標@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//會話追蹤配置：負責追蹤相機的運動@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飛機3D模型(本小節(jié)加載多個模型)@property(nonatomic,strong)SCNNode*planeNode;@end@implementationARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {? ? [superviewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view.}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{? ? [superviewDidAppear:animated];//1.將AR視圖添加到當前視圖[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.開啟AR會話（此時相機開始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}#pragma mark- 點擊屏幕添加飛機- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent*)event{//1.使用場景加載scn文件（scn格式文件是一個基于3D建模的文件，使用3DMax軟件可以創(chuàng)建，這里系統(tǒng)有一個默認的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換文件名即可SCNScene*scene = [SCNScenesceneNamed:@"Models.scnassets/chair/chair.scn"];//2.獲取飛機節(jié)點（一個場景會有多個節(jié)點，此處我們只寫，飛機節(jié)點則默認是場景子節(jié)點的第一個）//所有的場景有且只有一個根節(jié)點，其他所有節(jié)點都是根節(jié)點的子節(jié)點SCNNode*shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];//椅子比較大，可以可以調整Z軸的位置讓它離攝像頭遠一點，，然后再往下一點（椅子太高我們坐不上去）就可以看得全局一點shipNode.position =SCNVector3Make(0,-1,-1);//x/y/z/坐標相對于世界原點，也就是相機位置//3.將飛機節(jié)點添加到當前屏幕中[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];}#pragma mark -搭建ARKit環(huán)境//懶加載會話追蹤配置- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{if(_arSessionConfiguration !=nil) {return_arSessionConfiguration;? ? }//1.創(chuàng)建世界追蹤會話配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.設置追蹤方向（追蹤平面，后面會用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;? ? _arSessionConfiguration = configuration;//3.自適應燈光（相機從暗到強光快速過渡效果會平緩一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled =YES;return_arSessionConfiguration;}//懶加載拍攝會話- (ARSession *)arSession{if(_arSession !=nil)? ? {return_arSession;? ? }//1.創(chuàng)建會話_arSession = [[ARSession alloc] init];//2返回會話return_arSession;}//創(chuàng)建AR視圖- (ARSCNView *)arSCNView{if(_arSCNView !=nil) {return_arSCNView;? ? }//1.創(chuàng)建AR視圖_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.設置視圖會話_arSCNView.session =self.arSession;//3.自動刷新燈光（3D游戲用到，此處可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting =YES;return_arSCNView;}- (void)didReceiveMemoryWarning {? ? [superdidReceiveMemoryWarning];// Dispose of any resources that can be recreated.}/*
#pragma mark - Navigation
// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation
- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {
// Get the new view controller using [segue destinationViewController].
// Pass the selected object to the new view controller.
}
*/@end
代碼下載地址
