一.為何要升級

藍(lán)牙固件升級是使用手機(jī)給固件進(jìn)行更新，以達(dá)到修復(fù)bug的目的，完善功能的作用。升級的大概流程是：
1.當(dāng)藍(lán)牙設(shè)備的固件需要升級時(shí)，由嵌入式開發(fā)人員提供新的固件，由服務(wù)器管理人員將固件放到服務(wù)器上。
2.用戶打開手機(jī) APP 的時(shí)候會檢測到服務(wù)器有更新，請求更新藍(lán)牙設(shè)備固件，確認(rèn)更新后，手機(jī)會從服務(wù)器下載固件。
3.下載完畢后，APP 會讀取固件內(nèi)容，并根據(jù)升級協(xié)議將內(nèi)容傳到藍(lán)牙設(shè)備里，完成升級。

我們常講的DFU 即Device Firmware Update(設(shè)備固件更新) ,OTA 即 Over The Air(隔空升級)

二.固件升級的流程
各個(gè)廠商的設(shè)備流程可能不一致，但大同小異，這里只說大致的流程：
首先要從云端下載的固件為 .bin 后綴的文件，文件名會有一定的格式，含有固件版本號和文件 CRC32 校驗(yàn)值。
其次是數(shù)據(jù)分塊，規(guī)定一個(gè)數(shù)據(jù)塊大小比如 1024 字節(jié)，然后把升級數(shù)據(jù)進(jìn)行分塊，不夠的就剩余多少作為一塊。藍(lán)牙一次發(fā)送的數(shù)據(jù)量是有限的，所以每次發(fā)送 20 字節(jié)的數(shù)據(jù)。這個(gè)數(shù)據(jù)要遵循升級數(shù)據(jù)格式，帶指令頭和校驗(yàn)碼，下載包的數(shù)據(jù)只是這 20 字節(jié)中的一部分。所有包內(nèi)數(shù)據(jù)都攜帶在每條升級數(shù)據(jù)指令中。
最后就是升級的過程:

1.  連接設(shè)備，發(fā)送升級請求。
2.  待藍(lán)牙確認(rèn)之后，開始發(fā)送數(shù)據(jù)頭告知藍(lán)牙此次發(fā)送的數(shù)據(jù)量和 CRC 校驗(yàn)。
3.  開始發(fā)送升級數(shù)據(jù)。（每條數(shù)據(jù)之間間隔 20ms 為了藍(lán)牙能夠方便處理）。
4.  等待一個(gè)塊發(fā)送完就發(fā)送塊結(jié)束命令。
5.  藍(lán)牙確認(rèn)發(fā)送下一個(gè)塊，返回錯(cuò)誤則終止此次升級。
6.  發(fā)完所有數(shù)據(jù)之后發(fā)送升級完成。
7.  藍(lán)牙確認(rèn)則升級完成，返回錯(cuò)誤則升級失敗。

藍(lán)牙固件升級最復(fù)雜的就在升級過程，大量的數(shù)據(jù)與藍(lán)牙交互。DFU固件升級可以使用NRF的github開源庫，具體實(shí)現(xiàn)可參考這篇文章.