東漢末年，張角領(lǐng)導(dǎo)發(fā)動(dòng)黃巾起義。雖然不久起義就被鎮(zhèn)壓，然以此，東漢逐漸走向末路。這場(chǎng)農(nóng)民起義性質(zhì)，又兼具民間宗教的起義，不僅是三國開始，也是正式的道教登上歷史舞臺(tái)的開始。
張角，以《太平經(jīng)》為基礎(chǔ)，結(jié)合老子的思想，建立“太平道”。奉老子為教主，以《道德經(jīng)》為經(jīng)典。為腐敗統(tǒng)治，為解救百姓疾苦，力圖推倒“蒼天”，代之以“黃天”。他們反對(duì)壓迫，反對(duì)剝削，企圖建立一個(gè)均平的世界。而我一向以為求均平也是另一種極端，很容易就會(huì)覆滅。
漢順帝時(shí)期，張陵立“五斗米道”，因入會(huì)必交“五斗米”而名。張陵為教主，老子為始祖，奉“太上老君”。建立的目的也同樣具有反官府性質(zhì)，主張百姓間的互助互濟(jì)。發(fā)展到孫張魯，更具規(guī)模和組織，“設(shè)義米”、“置義舍”，甚得民心。到黃巾等起義失敗后，還盤踞漢中三十年，直到歸降曹操，遷江西。“五斗米道”在江南地區(qū)也開始影響，轉(zhuǎn)為“天師道”。為當(dāng)時(shí)主要的道教派別。
道教做為一種宗教組織，在宗教信仰上為神仙信仰?；A(chǔ)為漢儒元?dú)庹撆c老子思想結(jié)合的宇宙觀，人與天同一，取“天機(jī)”，與天長存。
漢末至魏時(shí)期，道教的勢(shì)力雖然逐步壯大，但還只是民間宗教的性質(zhì)。在宗教組織，道術(shù)，系統(tǒng)神學(xué)及道義理論方面都還較粗淺。
西晉，丹道學(xué)者葛洪，自號(hào)抱樸子，著《抱樸子內(nèi)篇》。詳細(xì)描繪長生之法。禁欲修養(yǎng)，煉形，養(yǎng)氣，煉丹。
漢末魏伯陽有《周易參同契》，為最早的較系統(tǒng)的道教經(jīng)典。書中以金丹以為至精至純之物，與周易的象數(shù)結(jié)合，推出一個(gè)人工煉丹的方法。葛洪不然，他緊扣自身醫(yī)學(xué)的經(jīng)驗(yàn)和煉丹實(shí)驗(yàn)，發(fā)展丹道?！凹偾笥谕馕镆宰詧?jiān)固”，故葛洪的道學(xué)被稱為外丹學(xué)。
南朝，是以陸修靜為代表注重齋儀的南天師道。著有《三洞經(jīng)書目錄》是最早的道書目錄。
陶弘景是另一個(gè)南朝道士，曾助梁武帝奪得政權(quán)，武帝很是器重，經(jīng)常派人詢問政事，被稱為“山中宰相”。他的《真靈位業(yè)圖》，依照儒建立起系統(tǒng)、完善、等級(jí)森嚴(yán)的神仙世界，初步確立“三清”框架。
在自然科學(xué)上，《本草集注》上記錄的七百三十中草藥的分科對(duì)中醫(yī)以及直接的后世《本草》有著重要的作用。陶弘景主張道、儒、釋合流，佛、道雙修，開創(chuàng)又一個(gè)道教大派茅山宗。
北朝的寇謙之，同樣吸收儒、佛，把五常納入教規(guī)，講六道輪回，重持戒修行，為新天師道。與北魏政治密切，一度為國教。
這段時(shí)期的道教在哲學(xué)理論，和各種系統(tǒng)道經(jīng)上有了長足的進(jìn)步?；敬_立了道教的組織形式，神仙體系和道教齋儀術(shù)法。也形成了三大經(jīng)系，為三皇經(jīng)系、上清經(jīng)系、靈寶經(jīng)系。
隋唐采用儒、道、佛，調(diào)和并用政策。李唐更是搭上老子，為始祖，李治追封“太上玄天皇帝”。在玄宗時(shí)期，設(shè)玄學(xué)博士，把道家經(jīng)典列為“明經(jīng)”科之一。由此，道教發(fā)展到全盛時(shí)期。其中在如何修煉的道法上，借鑒佛教，道家，更具有哲學(xué)修養(yǎng)意義，更加得完善。
成玄英從神仙道教偏向了心性道教?！独献幼ⅰ?，《莊子疏》，借鑒佛教“雙臆法”，講“重玄之道”，推進(jìn)道家的“非非無，非非有”。說明“道”的絕對(duì)本體，而萬物成“空”，成“無”，更要忘卻萬物成“空”這事，與“道”合一。提倡“體知六塵虛幻”法門，道教變成對(duì)精神內(nèi)心的追求。
王玄覽，《玄珠錄》，以佛教充實(shí)道論。重點(diǎn)論證了“道”與“眾生”的關(guān)系，“眾生與道不相離，當(dāng)在眾生時(shí)，道隱眾生顯；當(dāng)在道時(shí)，道顯眾生隱”，這是“隱”與“顯”的不同。也講內(nèi)求，“恒坐忘行心”。
司馬承禎是陶弘景的第四代徒孫，寫《坐忘論》，提倡靜修正心。這是慢慢從成玄英的“重玄”到內(nèi)丹學(xué)的轉(zhuǎn)變。覺悟客觀世界虛幻不實(shí)，“虛心”，不著一物，入定，至“泰定”境界。凝神收心為“性”，養(yǎng)氣煉形為“命”，此為內(nèi)丹學(xué)。
內(nèi)丹學(xué)首創(chuàng)不是司馬承禎，而是隋蘇玄朗。首先提出人是天地宇宙至精至靈之物，而內(nèi)丹簡單來說就是外丹的衍生。不需要外物人工的制作，人自身便可修得金丹。
之后道教在明萬歷后，慢慢開始衰弱了。至今，道教也不比佛教，基督教等其他外來宗教。倒是道教作為養(yǎng)生學(xué)開始受到關(guān)注。
國家政策里有宗教信仰自由的一條，但也有破除迷信的科學(xué)發(fā)展觀，往往不能平衡，也會(huì)迷茫。考試的時(shí)候有標(biāo)準(zhǔn)答案，有對(duì)有錯(cuò)?？墒巧?，思考，自我認(rèn)知，這些都沒有標(biāo)準(zhǔn)答案。
我國古代人民也有信仰宗教的自由。也是對(duì)天、對(duì)世界的思考，甚至形成系統(tǒng)的神仙體系。是對(duì)自我的認(rèn)可，突出人的實(shí)踐實(shí)驗(yàn)?zāi)軇?dòng)作用。對(duì)宇宙本源的追求，對(duì)生命的重視，對(duì)精神世界的探索。
一般來說，宗教與科學(xué)相對(duì)。而道教的發(fā)展離不開自然科學(xué)，他們的各種實(shí)驗(yàn)實(shí)踐又促進(jìn)自然科學(xué)的發(fā)展。最后，信息全球化的今天，也因?yàn)榭茖W(xué)，道教作為宗教不再令人信服。
過去有一段時(shí)間，很喜歡看修仙小說，也涌出一大批優(yōu)秀的小說。它們總是奇思妙想的，是非現(xiàn)實(shí)的。仙在天之下，人之上，仙有人的情感，等級(jí)制度，人可成仙。就如葛洪自引前書，道:“我命在我不在天，還丹成金億萬物。”，這樣不只是對(duì)天，而是對(duì)所謂命運(yùn)的抗?fàn)?，我一定是喜歡的。
我命在我不在天。中國古代哲學(xué)里，對(duì)命，對(duì)天，總是論證了人的差異的合理性。知命，安命。而道教卻不同，它論證的是人都是一樣的，求同，求存。這難道不是人性的另一種發(fā)揮嗎？
有些時(shí)候，中國哲學(xué)史書里沒有道教的章節(jié)，只講道學(xué)。但不可否認(rèn)的是在思想史中，道教對(duì)中國人的信仰，世界觀的形成有著非常重要的影響。
道術(shù)多繁復(fù)，發(fā)展至今，各道教派別、核心更是復(fù)雜，不見系統(tǒng)的理論。這因該也是道教不及他教的理由。多，雜，亂。還是希望本土宗教道教會(huì)在這些方面有更好的發(fā)展的。
