在六一兒童節(jié)的清晨，一段發(fā)生于臺灣的交通事故視頻穿越海峽，在大陸車圈引起了軒然大波。視頻的主角是一輛 Tesla Model 3。如果沒猜錯的話，這段視頻在接下來一段時間內(nèi)還會繼續(xù)被廣泛傳播，被各大媒體、各路大神拿來說事兒。在汽車界，連發(fā)生一起車禍都能成為全球熱點，Tesla只此一家
先來簡單介紹一下這次的事故：一輛白色的特斯拉Model 3 在高速公路上行駛時，一頭撞到上了一輛側(cè)翻后橫躺在路中間的白色貨車。在貨車前方路邊，貨車駕駛員已經(jīng)揮手示意后方車輛避險了，但是這依然沒有起到什么作用，特斯拉的車頭幾乎完全插入到了這輛貨車的貨柜中。所幸沒有人員傷亡。
類似的事故已經(jīng)發(fā)生過了，而且還發(fā)生過不止一次，都是特斯拉撞貨車，只不過區(qū)別在于這次的貨車“躺”在地上了。
2016年5月，美國佛羅里達州一輛特斯拉與重型卡車（白色）相撞，Autopilot功能當(dāng)時處于開啟狀態(tài)，特斯拉駕駛員當(dāng)場殞命。這場事故被認定為自動駕駛模式下致死的第一起事故。
同樣是在佛羅里達州，2018年3月，德爾雷海灘發(fā)生一起致命車禍，特斯拉撞上了一輛半拖車，駕駛員當(dāng)場死亡。該駕駛員在事故大約10秒前開啟了Autopilot，并在接下來8秒多內(nèi)沒有把握方向盤
事故后的調(diào)查結(jié)果有這么幾個共同點：
1. 事故車均開啟了Autopilot；
2. 在事故發(fā)生前，駕駛員的手都沒有放在方向盤上；
3. 事故發(fā)生時，無論是駕駛員還是Autopilot系統(tǒng)，都沒有采取任何規(guī)避措施
也有分析指出這是因為撞的車輛特殊，貨車底盤高，特斯拉的Autopilot能實現(xiàn)自動輔助駕駛是靠車身四周的8個攝像頭和12個超聲波雷達，在識別高度上存在限制。而且攝像頭是光學(xué)傳感器，對白色和強烈的光照條件下的障礙物并不能很好的做出識別，前方車輛與環(huán)境顏色相近的情況下，識別不出來非常正常
而且就此次的事故來說，路上的事故車是側(cè)翻狀態(tài)，也就是說特斯拉的攝像頭看到的只是一個非常不明顯的白色的方框橫在路上，根本沒有什么車輛特征。雖然前雷達最遠能探測到160m，但是160m對于高速行駛的車來說也就是一兩秒的事兒
從視頻來看，這輛特斯拉在貨車駕駛員附近開始有了剎車的動作。關(guān)于這個動作，猜測有三種可能性：
1. 駕駛員被“叫醒”，猛踩剎車；
2. 特斯拉檢測到了行人，為了避免傷害，自動剎的車；
3. 特斯拉檢測到了側(cè)翻的貨車，自動緊急制動系統(tǒng)開始執(zhí)行
其實仔細看這個視頻的話，從特斯拉剎車（開始冒煙）到撞上貨車，整個過程持續(xù)了3s左右，從貨車司機發(fā)出警示到撞車也只有5~10s。想一下，10秒時間，如果你分心在干別的事的話，其實是非常短的，轉(zhuǎn)瞬即逝。可以戳我看看這個讓人印象深刻的小視頻
人們對自己能力的自信要遠超過對技術(shù)的信賴，我們總是堅信能夠應(yīng)付一切突發(fā)狀況。但是事實是突發(fā)狀況發(fā)生的時候，一半時間我們在心神不定，另一半時間在驚慌失措，留給采取措施的時間幾乎只有本能反應(yīng)，而且人和人的反應(yīng)時間大不相同。這也是Waymo為什么跳過L3直接做無人駕駛的原因之一——人類太不靠譜了！
至于Autopilot有沒有檢測到貨車駕駛員，有沒有檢測到側(cè)翻在路上的貨車這個白色的“墻”，那就得等到調(diào)查結(jié)果出來才能知曉了。不過我認為檢測到并作出反應(yīng)的概率極小?，F(xiàn)有量產(chǎn)車的傳感器和算法能力，對高速情形下的靜止目標是沒有辦法識別的
類似的這種事故算不算是“個案”呢？只要不碰到白色的高底盤半掛車，那是不是就可以放心使用Autopilot了？是不是就可以把手放心的從特斯拉的方向盤拿走了呢？這樣的心理讓很多特斯拉的車主對Autopilot過度信賴，可以說過度信賴Autopilot，是導(dǎo)致這些事故的主要原因。不要忘了，只要存在概率問題就一定會發(fā)生，或早或晚。
特斯拉的官網(wǎng)對Autopilot的解釋是Autopilot不是完全的自動駕駛，只是“輔助”駕駛。
啟用 Autopilot 自動輔助駕駛功能后，車輛能夠根據(jù)其他車輛與行人在行駛車道內(nèi)自動輔助實施轉(zhuǎn)向、加速和制動。
特斯拉的自動駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot在此之前是叫自動駕駛系統(tǒng)，只是在發(fā)生了致死事故之后，發(fā)現(xiàn)他們的系統(tǒng)做的太好了，好到很多司機拿它當(dāng)自動駕駛來用。但是發(fā)生事故后又去告特斯拉，特斯拉因此打輸了官司。所以從此以后就把名字改成了自動駕駛輔助系統(tǒng)
從自動駕駛的角度來講，特斯拉的Autopilot屬于L2級別的自動駕駛，是一種駕駛輔助系統(tǒng)，屬于ADAS。L1和L2級別的自動駕駛都是需要駕駛員時刻監(jiān)視周圍環(huán)境，而且時刻做好接管準備的
Autopilot的更高級自動駕駛功能，理論上可以實現(xiàn)自動駕駛功能，但是目前在官網(wǎng)的介紹里，即使在完全自動駕駛硬件下面也依然是Autopilot自動輔助駕駛功能，只能在未來實現(xiàn)完全自動駕駛。但是就目前的法律法規(guī)狀態(tài)來看，駕駛員仍然需要對自己的所作所為負責(zé)。
