樹莓派制作遙控小車教程

一、成品圖

二、準(zhǔn)備材料：

1、樹莓派

2、充電寶

3、小車套件（底盤，車輪，電機(jī)，電池座）

4、導(dǎo)線，杜邦線

6、L298N

三、開始制作

1、接線

ENA兩條線接在樹莓派的5、6端口

ENB兩條線接在樹莓派的13、19端口

IN4—IN4分別接在21、22、23、24

Out1 Out2接在左邊的電機(jī)

Out3 Out4接在右邊的電機(jī)

2、寫程序

創(chuàng)建文件夾

sudo nano car.py

寫代碼

代碼在公眾號中回復(fù)【小車】可獲得

保存并退出
完成后我們開始用命令控制小車運(yùn)動

sudo python ./car.py front  #前進(jìn)

sudo python ./car.py rear #后退

sudo python ./car.py leftFront #左拐

sudo python ./car.py rightFront #右拐
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