STM32 創(chuàng)建庫工程要準備一下工作:
- 下載標準庫
- MDK(Keil5)建立庫工程
- 設(shè)置MDK環(huán)境
1.標準庫
可以在STM32的社區(qū)下載STM32F4xx_DSP標準庫。一般庫名字為STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_Vx.x.x。
打開庫文件,查看內(nèi)容:

- Libraries :文件夾下是驅(qū)動庫的源代碼及啟動文件
- Project :文件夾下是用驅(qū)動庫寫的例子和工程模板
- Utilities :包含了基于 ST 官方實驗板的例程,以及第三方軟件庫,如 emwin 圖形軟件
庫、 fatfs 文件系統(tǒng)
- MCD-ST Liberty… :庫文件的 License 說明
- Release_Note.html :庫的版本更新說明
- stm32f4xx_dsp_stdperiph… :庫幫助文檔
其中最重要的是ibraries這個文件夾,其中包括兩大文件夾:
- CMSIS :主要存放啟動文件、系統(tǒng)和內(nèi)核等相關(guān)文件
- STM32F4xx_StdPeriph_Driver :存放外設(shè)驅(qū)動文件
由于文件太多,很多文件是歷程,也有和編譯環(huán)境有關(guān)的文件,所以在此我們只關(guān)心和建立工程有關(guān)文件。
1.在CMSIS\Include\文件夾中,其中core_cm4.h、core_cmFunc.h、
corecmInstr.h、core_cmSimd.h四個文件是和Cortex-M4內(nèi)核相關(guān)的文件,其他幾個文件是DSP庫函數(shù)使用文件。
2.在CMSIS\Device\文件夾中,有幾個文件需要說明:
-
system_stm32f4xx.h:主要處理STM32 芯片上電后初始化系統(tǒng)時鐘、擴展外部存儲器用的函數(shù) -
strartup_stm32f429 _439xx.s:STM32 匯編編寫的啟動文件,主要初始化PC指針,堆棧大小,還有中斷向量表等 -
stm32f4xx.h: 定義 STM32 中所有的外設(shè)寄存器地址和結(jié)構(gòu)體類型,在使用到 STM32 標準庫的地方都要包含這個頭文件
3.STM32F4xx_StdPeriph_Driver 文件夾里,inc存放外設(shè)驅(qū)動的.h文件,src存放外設(shè)驅(qū)動對應(yīng)的.c文件
4.在Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates\先存放工程模板,我們需要知道一下幾個文件的作用:
-
stm32f4xx_conf.h: 根據(jù)define不同的文件類型包含相應(yīng)的頭文件 -
system_stm32f4xx.c:system_stm32f4xx.h對應(yīng)的.c文件 -
stm32f4xx_it.c stm32f4xx_it.h: 定義中斷函數(shù)
各個文件之間的關(guān)系:

2.創(chuàng)建工程
1.創(chuàng)建Template文件,并在文件中創(chuàng)建如下目錄樹,并把相應(yīng)的文件添加進去:

需要說明的是main文件,內(nèi)容簡單,這樣為后面編譯方便:
#include "stm32f4xx.h"
int main (void)
{ while (1)
{
}
}
2.在Keil創(chuàng)建工程:

目錄選擇我們
Template\Project:
選擇對應(yīng)的芯片型號,如果找不到
F4xx型號,說明需要安裝keil對應(yīng)的芯片包:
創(chuàng)建完成會生成如下文件,其中
Listings文件夾是編譯記錄文件,Objects文件夾是存放編譯過程中產(chǎn)生的文件
創(chuàng)建如下目錄并導(dǎo)入文件,其中
Drivers文件是src中的所以.c文件:

但是
F429需要去掉stm32f4xx_fsmc.c文件,因為沒有否則編譯錯誤:
現(xiàn)在要添加對應(yīng)的
.h文件目錄,在Options for Target->C/C++->Include Paths中添加如下目錄:
因為庫文件不僅僅包含了一個型號芯片的代碼,所以要添加編譯要求的宏定義,因為不同型號的芯片編譯出不同的代碼:

添加微庫:

輸出
Hex:
下載設(shè)置,這個要和根據(jù)下載器設(shè)置,這里設(shè)置下載完成復(fù)位:

最后點擊編譯,基本OK:

3.輸出bin文件
1.在windows系統(tǒng)中添加Keil5的
ARM編譯路徑:
2.在工程文件中添加編譯指令:

3.最后編譯:

4.在上述提到的
Objects中會有對應(yīng)的bin文件:
4.添加Clear文件
在
Template文件下添加keilkill.bat腳本文件,一鍵清除編譯生成的所以文件
文件下載
Template文件下載,基于庫版本V1.7.1