基于幀間差分背景模型的運動物體檢測與跟蹤

朱明旱1, 羅大庸2

1.1? 貢獻

論文提出了一種新的背景獲取方法, 該方法用幀間差分法檢測出背景象素點, 排除了運動物體對背景提取的干擾。

1.2? 重建背景

將各幀中的背景象素點的灰度值取平均值即得到干凈的背景。

1.3? ?運動物體的檢測

1.4? ?去除陰影

1.5? ?更新背景

1.6? ?目標(biāo)跟蹤

計算面積差：

計算質(zhì)心：

跟蹤策略（判斷是否是同一跟蹤對象）：

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