PCL庫

1、安裝過程參考官網(wǎng)，環(huán)境是Mac10.14，mojave

pcl install on Mac
brew install pcl ，一直裝就好了

2、使用xcode創(chuàng)建pcl工程

翻墻搜的pcl project in xcode
此處注意編譯器的選擇，Switch Compiler for C/C++/Objective-C from Apple LLVM compiler 4.2 -> LLVM GCC 4.2，注意"Header Search Paths"的配置，鏈接里沒有全部配置完全，項目要用到的庫都應(yīng)該加進去。

工程配置

然后注意還有添加Link binary with libraries，點擊下面的加號，add other把lib文件夾里的都加進來，只要你用到boost庫，其他庫類似這樣處理。

lib庫添加1

lib庫添加2

3、問題1：undifine symbols 基本就是下面提示的庫沒有添加進去

Undefined symbols for architecture x86_64: "boost::this_thread::interruption_point()
"vtkSphereSource::New()", referenced from: vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New() in 4viewtest.o
一般這種報錯就是因為上面的lib庫沒有加進去的原因。這個問題，我居然被困了半天，氣死了。。。。

4、由于我升級了Mac到mojave，出現(xiàn)問題Reason: image not found

dylid: Library not loaded: /opt/X11/lib/libglut.3.dylib Referenced from: /usr/local/opt/pcl/lib/libpcl_simulation_io.1.9.dylib Reason: image not found
X11 is not erased but moved to /opt/X11
還要安裝 installing the latest XQuartz
升級就是麻煩多，各位開發(fā)者別隨便升級了

其他的BUG待邊做邊記錄吧。。。。。