實驗室項目需要使用STM32開發(fā)，Hal庫的資料相對較少，關于UART中斷與之前使用飛思卡爾芯片的中斷不同。
首先在CubeMX中配置好UART中斷；重點是：需要在主循環(huán)之前手動開啟接收中斷：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);

只有手動開啟之后才能進入中斷。
此外，HAL庫中，無論何種類型的UART中斷，都會進入：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)

在此函數(shù)中判斷具體是何種中斷，再調(diào)用相應的中斷服務函數(shù)，接收中斷是：

static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)

而此函數(shù)會調(diào)用：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
只需要把相應代碼寫到此回調(diào)函數(shù)中即可。

最需要注意的一點是：
在回調(diào)函數(shù)最后需要再次開啟中斷??！否則只能執(zhí)行一次??！

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief Rx Transfer completed callbacks
  * @param huart: uart handle
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  
  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file
   */
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1,0xFFFF);
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);
}
/* USER CODE END 4 */

個人理解 這里將中斷服務設置為等待模式 等待接收字符。
在Keil中進行斷點調(diào)試 發(fā)現(xiàn)接受字符后會首先進入

HAL_UART_IRQHandler
函數(shù)，而不是直接進入 UART_Receive_IT 函數(shù)進行處理
相當于UART中斷服務程序有一個統(tǒng)一入口
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) 語句相當于打開這個入口，經(jīng)測試如果去掉這句的話，再發(fā)送字符是不會進入HAL_UART_IRQHandler語句的。

剛開始接觸STM32與HAL庫函數(shù)，理解肯定不是很到位。
參考自：
http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017092734800.html
http://www.stm32cube.com/article/74