一、年齡條件：

1、申請城市公交車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，50周歲以下；

2、申請中型客車準駕車型的，在21周歲以上，50周歲以下；

3、申請牽引車準駕車型的，在24周歲以上，50周歲以下；

4、申請大型客車準駕車型的，在26周歲以上，50周歲以下。

二、身體條件

1、身高：申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為155厘米以上。申請中型客車準駕車型的，身高為150厘米以上；

2、視力：申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。

3、辨色力：無紅綠色盲；

4、聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。

5、上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。

6、下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。

7、軀干、頸部：無運動功能障礙。

三、其他條件：

1、初次申領機動車駕駛證的，可以申請準駕車型為城市公交車、大型貨車；其他大中型車輛準駕車型需要通過增駕取得；

2、申請增加中型客車、牽引車、大型客車準駕車型的，還應當符合下列規(guī)定：

（一）申請增加中型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格三年以上，并在申請前最近連續(xù)三個記分周期內沒有記滿12分記錄；

（二）申請增加牽引車準駕車型的，已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格三年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續(xù)三個記分周期內沒有記滿12分記錄；

（三）申請增加大型客車準駕車型的，已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格五年以上，或者取得駕駛牽引車準駕車型資格二年以上，并在申請前最近連續(xù)五個記分周期內沒有記滿12分記錄。