GPIO管腳復用：
32芯片內(nèi)部集成了很多外設控制器，（USART，ADC，CAN等），這些外設控制器也需要通過引腳與外設連接，復用功能是相對于單片機的引腳而言的，復用功能是指單片機的引腳既可以作為普通的GPIO也可以作為內(nèi)部外設控制器的引腳來使用。比如F1系列PA5引腳可以作為多個SPI、DAC、ADC的復用引腳，但同一時刻只能選擇一種。

  //GPIOA端口使能
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  //復用的外設時鐘使能
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);


  //端口模式配置  GPIO_Init
  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

端口重映射：
GPIO重映射是原IO映射到其他IO口去，應注意操作步驟：

1.使能被重映射IO端口時鐘
2.使能被重映射的外設時鐘
3.使能AFIO復用時鐘（重要）
4.進行重映射

  //1.重映射后的IO時鐘
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  //2.使能重映射外設時鐘
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  //3.使能AFIO時鐘：
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   //4.開啟重映射：
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);


    //5.GPIO_Init()配制重映射引腳， 這里只需配置重映射后的I/O，原來的不需要去配置。