姓名： 李凱 ? 學(xué)號(hào)：17021211112

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【嵌牛導(dǎo)讀】：4臺(tái)“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車(chē)在福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行。

【嵌牛鼻子】：無(wú)人公交 ?智能駕駛

【嵌牛提問(wèn)】：無(wú)人駕駛技術(shù)是否已經(jīng)成熟？能否應(yīng)用到實(shí)際？

【嵌牛正文】：

視頻截圖

繼無(wú)人超市、無(wú)人酒店上線(xiàn)之后

近日，深圳無(wú)人公交

正式上路試運(yùn)行

4臺(tái)“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車(chē)在福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行。

這是全球首次在開(kāi)放道路上

進(jìn)行的智能駕駛公交試運(yùn)行

相信你現(xiàn)在已經(jīng)對(duì)這無(wú)人公交充滿(mǎn)了好奇！

無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。

利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

如果你在不知情的情況下

搭乘了這輛公交車(chē)

或許不會(huì)覺(jué)得

它與普通的公交車(chē)有多大區(qū)別

藍(lán)灰相間的座椅、兩排頂蓋抓手……

但其實(shí)，除了沒(méi)有司機(jī)

內(nèi)部的差別可大了！

“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”源自中國(guó)未來(lái)新能源與智能公交系統(tǒng)（CBSF）示范項(xiàng)目。

該系統(tǒng)是一個(gè)整體解決方案，以國(guó)產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，集人工智能、自動(dòng)控制、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體。

最高車(chē)速40km/h

據(jù)資料顯示，這輛公交車(chē)滿(mǎn)載25人，其中有17座位，8人站立。40分鐘即可充滿(mǎn)電，單次續(xù)航里程可達(dá)150km。車(chē)輛運(yùn)行時(shí)速25km/h，最高車(chē)速40km/h。

這輛車(chē)有點(diǎn)聰明

它會(huì)自己做反應(yīng)

阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)通過(guò)工控機(jī)、整車(chē)控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車(chē)輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?。

這么聰明的車(chē)！

體驗(yàn)感如何？

坐車(chē)時(shí)請(qǐng)抓好扶手

記者體驗(yàn)過(guò)程中留意到，車(chē)輛會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)調(diào)整。當(dāng)車(chē)輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤(pán)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向，在即將進(jìn)站?？恳矔?huì)提前開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。

▲車(chē)身周?chē)母袘?yīng)器

在行駛過(guò)程中，車(chē)輛會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎、急剎。當(dāng)車(chē)輛前方有行人通過(guò)時(shí)，針對(duì)這一突發(fā)狀況，車(chē)輛進(jìn)行急剎減速避讓。

看到這里你一定想問(wèn)：

那遇到各種無(wú)人公交應(yīng)對(duì)不了的情況

咋辦?

莫擔(dān)心！

該系統(tǒng)具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。

目前每一臺(tái)的上路試運(yùn)行巴士上都配備了一名司機(jī)，以便車(chē)輛發(fā)生緊急狀況時(shí)，司機(jī)進(jìn)行及時(shí)干預(yù)操作。

在智能駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”還包含有客流統(tǒng)計(jì)分析、智慧調(diào)度、安全評(píng)估與應(yīng)急響應(yīng)、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。

票價(jià)一元

試運(yùn)行期間免費(fèi)

試運(yùn)營(yíng)期間，電車(chē)的首末班車(chē)運(yùn)營(yíng)時(shí)間為9:00至18:00。

截至目前，搭載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士公交車(chē)先后在國(guó)樂(lè)科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測(cè)試4個(gè)月，累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳s8000公里。

試運(yùn)行期間，將正式面向受邀乘客免費(fèi)體驗(yàn)。

12月2日，“無(wú)人”駕駛公交車(chē)在開(kāi)放道路試運(yùn)行途中。新華社記者周科攝

它還有這些優(yōu)點(diǎn)你知道嗎？

降低司機(jī)工作強(qiáng)度

公交司機(jī)每天都在超強(qiáng)度工作，而且全程都要集中精神，每天工作10小時(shí)以上是常態(tài)，有時(shí)候周末和節(jié)假日都沒(méi)有休息，“無(wú)人駕駛公交”可以降低司機(jī)的工作強(qiáng)度，公交司機(jī)就不用那么累了。

保護(hù)環(huán)境，節(jié)約能源

自動(dòng)駕駛公交一般會(huì)采用新能源，這種能源能大大減少污染物的排放。

更加準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)點(diǎn)

相對(duì)于人工駕駛的公交

自動(dòng)駕駛的公交會(huì)

像地鐵一樣更加準(zhǔn)時(shí)

試驗(yàn)線(xiàn)路相對(duì)簡(jiǎn)單

試驗(yàn)線(xiàn)路相對(duì)簡(jiǎn)單

公交專(zhuān)用道的出現(xiàn)

讓原本復(fù)雜的城市公交系統(tǒng)

有了試驗(yàn)自動(dòng)駕駛的可能

首先是可以根據(jù)既定線(xiàn)路對(duì)車(chē)輛駕駛行為做針對(duì)性的改善，另外可以在應(yīng)用前期通過(guò)硬隔離、軟隔離等手段進(jìn)一步簡(jiǎn)化無(wú)人駕駛的運(yùn)用環(huán)境。

完善交通線(xiàn)路

為了試行公交自動(dòng)駕駛

就需要不斷地完善城市交通系統(tǒng)

這種公交也能緩解城市交通擁堵

"無(wú)人駕駛公交"真的來(lái)了？未來(lái)將全國(guó)推廣

然而，12月4日上午，記者致電深圳巴士集團(tuán)，對(duì)方卻希望對(duì)這一信息進(jìn)行辟謠，工作人員說(shuō)了這三個(gè)關(guān)鍵詞：

“有人駕駛、試驗(yàn)線(xiàn)路、只針對(duì)特定人群開(kāi)放。”

“無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)，仍停留在功能和技術(shù)層面?！?/b>

深圳巴士集團(tuán)媒體聯(lián)絡(luò)人羅嵐告訴記者，網(wǎng)傳具有自動(dòng)駕駛公交車(chē)的福寶線(xiàn)確實(shí)在12月2日開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)，單程全長(zhǎng)1.2公里，設(shè)有海梁、深巴、福田三站。

但她同時(shí)強(qiáng)調(diào)，

目前這條線(xiàn)路只是處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”，只對(duì)一些專(zhuān)業(yè)人士和受邀市民開(kāi)放，免費(fèi)乘坐。

據(jù)她介紹，

該線(xiàn)路使用4輛搭載有“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的電動(dòng)公交車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，從功能上能實(shí)現(xiàn)減速避讓、緊急停車(chē)、繞行障礙物、自動(dòng)靠站等功能。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的程度，“此前已經(jīng)在科技園等地進(jìn)行了4個(gè)月的真實(shí)道路情況測(cè)試，功能基本上能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的功能?！?/b>

“目前正在運(yùn)行的車(chē)輛上，還是有我們的司機(jī)，在操作上也會(huì)對(duì)車(chē)輛操作進(jìn)行一定的干預(yù)?！?/p>

據(jù)了解，該項(xiàng)目由國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（ITSC）和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起，由深圳巴士集團(tuán)和深圳市海梁科技有限公司具體實(shí)施。

對(duì)于暫時(shí)不對(duì)公眾開(kāi)放的原因，羅嵐表示，是因?yàn)樵诜煞ㄒ?guī)方面還有一定的障礙和流程，“目前這些車(chē)輛還都是臨時(shí)牌照，線(xiàn)路正式設(shè)立在等市政府和交管部門(mén)的批文?！?/b>

據(jù)了解，2011年修訂的《道路交通安全法》，還沒(méi)能夠把無(wú)人駕駛的問(wèn)題納入考慮。根據(jù)現(xiàn)行法規(guī)，機(jī)動(dòng)車(chē)必須由合格的駕駛員按照規(guī)定進(jìn)行駕駛。

"無(wú)人駕駛公交"目前還處于試運(yùn)行階段，

你敢坐嗎？