iOS 內(nèi)核 XNU -總綱

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上面是 XNU 內(nèi)核在架構(gòu)圖，由上圖我們可以看出 XNU 包含：Mach 微內(nèi)核、BSD 層、libKern 和 I/O Kit。

Mach 微內(nèi)核

Mach 微內(nèi)核研發(fā)者是卡內(nèi)基梅隆大學開發(fā)的操作系統(tǒng)，主要是致力于開發(fā)一套輕量級且高效平臺。這個成果的就是我們講述的 Mach 內(nèi)核。
該操作系統(tǒng)包含：

1、進程和線程的抽象；
2、虛擬內(nèi)存管理；
3、任務調(diào)度；
4、進程間通信和消息傳遞機制。

BSD

BSD 是建立在 Mach 基礎(chǔ)上，同樣也是 XNU 不可分割的一部分。這一層也是提供了 POSIX 兼容性，提供的更高層次的抽象。包含：

1、UNIX進程模型；
2、POSIX 線程模型及其相關(guān)的同步原語；
3、UNIX用戶模型和組；
4、網(wǎng)絡協(xié)議棧；
5、文件訪問系統(tǒng)；
6、設(shè)備訪問。

libKern

在內(nèi)核構(gòu)建時都會采用 C 和匯編來實現(xiàn)，而 XNU 是采用 I/O Kit 來實現(xiàn)驅(qū)動，再次基礎(chǔ)上可以瞞住 C++ 來實現(xiàn)編寫。于是就在此的基礎(chǔ)上包含 libKern 庫。

I/O Kit

這是 Apple 對常見 XNU 引入 I/O Kit 設(shè)備驅(qū)動框架，是一個完整的自包含執(zhí)行環(huán)境，讓開發(fā)者快速創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動程序。
I/O Kit 形成了受限環(huán)境 C++，并且?guī)в?C++ 提供的功能：繼承和重載。