新建多線程工程

1. cmake文件 加入編譯選項(xiàng)c11和多線程

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}  -Wall -std=c++11 -pthread -g -march=native")

很重要??！不然會(huì)爆出錯(cuò)誤

在函數(shù)‘std::thread::thread<void (*)()>(void (*&&)())’中：
/usr/include/c++/5/thread:137：對(duì)‘pthread_create’未定義的引用

2. 包括頭文件#include<thread>
3. 新建線程
   使用thread 線程名來(lái)新建線程

#include <iostream>
#include<thread>
#include<unistd.h>

using namespace std;

void sayHello() {
    while (1) {
        sleep(1);
        cout << endl << "hello" << endl;
    }
}

void sayWorld() {
    while (1) {
        sleep(1);
        cout << endl << "world" << endl;
    }
}

int main() {
    thread threadHello(&sayHello);
    thread threadWorld(&sayWorld);
    threadHello.join();
    threadWorld.join();
    return 0;
}

代碼解析：

• c++在新建一個(gè)線程thread threadHello(&sayHello);，在新建的過(guò)程會(huì)自動(dòng)調(diào)用線程內(nèi)容，所以新建的位置需要注意。
• threadHello.join();的意思是外在的線程（一般為主線程）等待*this線程（這里就是threadHello線程）的完成，阻塞外在的線程。
• thread其他方法.detach()，調(diào)用之后，目標(biāo)線程就成為了守護(hù)線程，駐留后臺(tái)運(yùn)行，與之關(guān)聯(lián)的std::thread對(duì)象失去對(duì)目標(biāo)線程的關(guān)聯(lián)，無(wú)法再通過(guò)std::thread對(duì)象取得該線程的控制權(quán)。當(dāng)線程主函數(shù)執(zhí)行完之后，線程就結(jié)束了，運(yùn)行時(shí)庫(kù)負(fù)責(zé)清理與該線程相關(guān)的資源。
  當(dāng)一個(gè)thread對(duì)象到達(dá)生命期終點(diǎn)而關(guān)聯(lián)線程還沒(méi)有結(jié)束時(shí)，則thread對(duì)象取消與線程之間的關(guān)聯(lián)，目標(biāo)線程線程則變?yōu)榉蛛x線程繼續(xù)運(yùn)行。
  注意：在主線程未執(zhí)行完前并沒(méi)有銷(xiāo)毀，仍會(huì)繼續(xù)執(zhí)行。
• 另：若子線程不寫(xiě)join阻塞主線程或detach后臺(tái)運(yùn)行，不管子線程是否被執(zhí)行完畢。都會(huì)爆出warning:terminate called without an active exception
  這是指就是子線程還在運(yùn)行，主進(jìn)程就退出導(dǎo)致了該錯(cuò)誤。即使你認(rèn)為子線程已經(jīng)結(jié)束，但系統(tǒng)沒(méi)有通過(guò)join之類(lèi)的阻塞解除之類(lèi)的方法判斷，都會(huì)爆出這個(gè)warning。

線程死鎖方法(unique_lock的使用)

1. 定義：
   unique_lock中的unique表示獨(dú)占所有權(quán)。
   unique_lock獨(dú)占的是mutex對(duì)象，就是對(duì)mutex鎖的獨(dú)占。
2. 用法：
   （1）新建一個(gè)unique_lock 對(duì)象
   （2）給對(duì)象傳入一個(gè)std::mutex 對(duì)象作為參數(shù);
   std::mutex mymutex;
unique_lock lock(mymutex);
3. 解鎖
   因此加鎖時(shí)新建一個(gè)對(duì)象lockunique_lock lock(mymutex);，而這個(gè)對(duì)象生命周期結(jié)束后自動(dòng)解鎖。
4. 參考代碼

#include <iostream>
#include<thread>
#include<unistd.h>
#include<mutex>

using namespace std;
std::mutex mymutex;

void sayHello() {
    int k = 0;
    unique_lock<mutex> lock(mymutex);
    while (k < 2) {
        k++;
        cout << endl << "hello" << endl;
        sleep(2);
    }
}

void sayWorld() {
    unique_lock<mutex> lock(mymutex);
    while (1) {
        cout << endl << "world" << endl;
        sleep(1);
    }
}

int main() {
    thread threadHello(&sayHello);
    thread threadWorld(&sayWorld);
    threadHello.join();
    threadWorld.join();
    return 0;
}

程序運(yùn)行步驟是這樣的：
首先同時(shí)運(yùn)行threadHello線程和threadWorld線程
先進(jìn)入threadHello線程的sayHello()函數(shù)，這個(gè)時(shí)候加了mymutex鎖，另外一個(gè)threadWorld線程進(jìn)入后發(fā)現(xiàn)mymutex鎖沒(méi)有釋放，只能等待。
當(dāng)過(guò)去兩個(gè)循環(huán)（每個(gè)循環(huán)2秒后）threadHello線程結(jié)束，unique_lock lock(mymutex)的生命周期結(jié)束，mymutex鎖釋放，執(zhí)行threadWorld線程，此時(shí)開(kāi)始一直say world。

參考：

https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/78249266/
https://zhidao.baidu.com/question/552422613659595372.html