選擇掃地機(jī)器人并不難，掌握這些知識(shí)就夠了
科技讓我們解放了雙手，讓「懶」成為了理所當(dāng)然的事，省下的時(shí)間，我們可以花在更有價(jià)值和更有意義的事情上。
魯迅說(shuō)過(guò)：「時(shí)間就像海綿里的水，只要愿意擠，總還是會(huì)有的」；洗衣機(jī)進(jìn)入了中國(guó)的尋常家庭后，不需要再拼命擠，為我們節(jié)省出了更多的時(shí)間；如今洗碗機(jī)、掃地機(jī)器人等產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)入了我們尋常家庭，進(jìn)一步解放了我們?nèi)粘；ㄔ诩覄?wù)的時(shí)間。
這一期，我們就來(lái)聊聊這小小的「掃地機(jī)器人」，來(lái)給大家選購(gòu)掃地機(jī)器人指?jìng)€(gè)北。
自從體驗(yàn)過(guò)掃地機(jī)器人后，小編認(rèn)為它確實(shí)能夠提升幸福感。今天就帶大家聊聊掃地機(jī)器人的選購(gòu)指南與推薦清單。
首先表明一個(gè)個(gè)人觀點(diǎn)，使用掃地機(jī)器人是為了免于被掃地拖地的家務(wù)活占用時(shí)間和精力，所以功能不足的掃地機(jī)器人不如不買(mǎi)?。
（想直接看結(jié)論或了解型號(hào)推薦的，可拉到最后面）
全文大綱：
一、掃地機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)分析
二、掃地機(jī)器人選購(gòu)考慮因素
?? 1、選購(gòu)因素
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??? 2、總結(jié)
三、掃地機(jī)器人品牌
四、掃地機(jī)器人推薦????
一、掃地機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)分析
這個(gè)是就自己的體驗(yàn)得出的結(jié)論，簡(jiǎn)單地分3部分：優(yōu)點(diǎn)，硬傷，爭(zhēng)議點(diǎn)。
1、優(yōu)點(diǎn)
掃地吸塵干凈，頭發(fā)碎屑灰塵處理得很滿(mǎn)意
用了最強(qiáng)檔吸了一輪家里（清掃面積約50㎡），接著用拖把拖了一遍，洗拖把的水還是比較“清澈”的（如下圖），掃地吸塵的效果非常滿(mǎn)意的。
輕松清潔床底衛(wèi)生死角
除了部分特別矮的床底無(wú)法進(jìn)入外，機(jī)器人能進(jìn)去的地方，可以讓床底幾乎“一塵不染”,大部分品牌的掃地機(jī)器人都帶邊刷，邊角的灰塵都能清掃得干凈。
電量足，清掃面積大，自動(dòng)歸位
實(shí)際使用估算，滿(mǎn)電清掃150㎡問(wèn)題不大，清掃面積約是房子面積的一半（減去衛(wèi)生間、陽(yáng)臺(tái)、柜子及其他占地的家具的面積），主要是洗拖布和給水箱加水需要暫停。
鉆縫和脫困能力強(qiáng)，自動(dòng)檢測(cè)空間規(guī)劃路線(xiàn)不錯(cuò)。
機(jī)器人會(huì)檢測(cè)墻壁障礙物，先在外圍走一圈，再在內(nèi)部清掃，機(jī)器“鉆縫”脫困的能力相當(dāng)不錯(cuò)。只要空間比機(jī)器人體積稍大都能進(jìn)去清掃完再出來(lái)。首次清掃會(huì)生成地圖，下次掃的時(shí)候會(huì)更“聰明些”。這種帶LDS激光導(dǎo)航的型號(hào)價(jià)格會(huì)比普通的高出一截。
2、硬傷
（１）有高度限制，部分家具底部無(wú)法進(jìn)入，大部分產(chǎn)品的高度在8~12cm之間。
（2）有坎的地方可能被困，清掃地面落差要求較高。
米家的石頭二代掃地機(jī)器人實(shí)測(cè)高度差超過(guò)1.7cm的區(qū)域容易被困，安裝上拖布水箱時(shí)工作1.3cm高度差都可能被困。(跨障參數(shù)品牌的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)經(jīng)常不能代表家庭實(shí)際情況）
（3）需要提前清理好地面不大不小的雜物（小玩具、電線(xiàn)、繩索等）。否則有卡住主刷或風(fēng)道的風(fēng)險(xiǎn)。
3、注意/爭(zhēng)議點(diǎn)
（1）如果家里頭發(fā)多（尤其女人多），需要清理濾網(wǎng)和主刷軸承頻率加大。
（2）噪音較大，吸力大的機(jī)器會(huì)影響作息工作學(xué)習(xí)。
（3）寵物糞便問(wèn)題，機(jī)器人工作時(shí)遇到寵物糞便能抹均勻在地板上
（4）需要預(yù)留插座口和位置給充電座。
（5）如果家里有較多小的縫隙（機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域），清掃效果打折扣。
（6）拖地功能目前比較雞肋
拖地的水箱容量偏小，清掃約40㎡面積后就要洗抹布和換水，地面臟的話(huà)還可能要提前清洗拖布。
拖地拖不到墻角和轉(zhuǎn)角等地方（拖布無(wú)法到達(dá)邊緣）
無(wú)法拖干凈比較頑固的污漬（粥、果汁、湯汁等滴在地面干后的痕跡）
有地毯的地方很難拖地，水箱只能手動(dòng)拆裝。
二、掃地機(jī)器人選購(gòu)考慮因素
1、清掃方式
目前掃地機(jī)器人的清掃方式主要分為隨機(jī)式（又叫碰撞式）和規(guī)劃式。前者靠與物體（如墻面、桌腳等）不斷碰撞后改變方向來(lái)盡可能地覆蓋清掃區(qū)域，后者則是在清掃前或清掃期間規(guī)劃好路線(xiàn)，從而確保不漏過(guò)一片區(qū)域。
這就導(dǎo)致，隨機(jī)式的掃地機(jī)機(jī)器人在清掃時(shí)，具有很大的隨機(jī)性，很容易留下大片空白區(qū)域未清掃到，而同時(shí)有的區(qū)域卻又重復(fù)清掃（如常用來(lái)改變方向的角落處），所以清掃效果無(wú)法保證，且整體耗時(shí)會(huì)很長(zhǎng)（畢竟每一塊需要清掃的區(qū)域都是在“碰運(yùn)氣”）。故不推薦大家購(gòu)買(mǎi)。
規(guī)劃式掃地機(jī)器人通常使用SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），即“即時(shí)定位與地圖構(gòu)建”技術(shù)，機(jī)器知道自己所處的位置，知道周?chē)h(huán)境的情況，進(jìn)而知道下一步該如何自主行動(dòng)。其會(huì)根據(jù)房間的實(shí)際情況，在清掃前先利用傳感器定位并規(guī)劃好清掃路線(xiàn)，再按照規(guī)劃好的路線(xiàn)進(jìn)行清掃（一般采取“弓”字形的路線(xiàn)），從而避免遺漏，減少重復(fù)。
目前常用的機(jī)器人SLAM系統(tǒng)主要有3種形式：陀螺儀導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。
陀螺儀導(dǎo)航，導(dǎo)航過(guò)程存在誤差，而且隨著時(shí)間的推移，誤差會(huì)不斷積累，在面積較大的復(fù)雜地面環(huán)境，陀螺儀導(dǎo)航的弊端會(huì)逐漸顯現(xiàn)出來(lái)，不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務(wù)。所以，單純使用陀螺儀導(dǎo)航的掃地機(jī)器人是不建議選購(gòu)的。
激光導(dǎo)航，蓋面有凸起的部分。通過(guò)安裝在掃地機(jī)器人上方的激光發(fā)射器和接收器測(cè)量設(shè)備與環(huán)境距離的變化以實(shí)現(xiàn)定位，定位比較精確。
視覺(jué)導(dǎo)航，又叫vSLAM，搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機(jī)器人頂部會(huì)有一個(gè)攝像頭。通過(guò)復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠通過(guò)感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來(lái)進(jìn)行定位。
對(duì)于激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航，兩者其實(shí)并沒(méi)有絕對(duì)的誰(shuí)好誰(shuí)壞，只是視覺(jué)導(dǎo)航在光線(xiàn)不好的時(shí)候（如黑暗的床底等）會(huì)出現(xiàn)識(shí)別稍差的情況，所以部分使用視覺(jué)導(dǎo)航的掃地機(jī)器人也會(huì)搭配照明燈。目前掃地機(jī)器人已經(jīng)有不少“混搭”路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)。多種技術(shù)各自取長(zhǎng)補(bǔ)短，大大增加了環(huán)境適應(yīng)能力。
與SLAM相搭配的是障礙感應(yīng)系統(tǒng)，用于在遇到障礙物時(shí)及時(shí)減速，避免發(fā)生碰撞。障礙感應(yīng)系統(tǒng)的類(lèi)型主要有紅外線(xiàn)障礙感應(yīng)系統(tǒng)和超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)
紅外線(xiàn)障礙感應(yīng)系統(tǒng)
原理：機(jī)身前部發(fā)出的紅外線(xiàn)因?yàn)槭茏钑?huì)產(chǎn)生回波，而機(jī)身內(nèi)的紅外線(xiàn)接收器接受到紅外反射波后，對(duì)空間進(jìn)行定位。國(guó)產(chǎn)的掃地機(jī)器人很多都是搭載紅外線(xiàn)障礙感應(yīng)系統(tǒng)。
優(yōu)點(diǎn)：成本和技術(shù)門(mén)檻較低，使用廣泛。
不足：無(wú)法感應(yīng)到諸如魚(yú)缸、落地式玻璃門(mén)等透明物體和深色墻面的存在（透明物會(huì)讓紅外光波直接穿透，深色物體則會(huì)吸收光波，從而使發(fā)出的紅外線(xiàn)不產(chǎn)生回波或者回波很弱），從而無(wú)法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。
超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)
原理：采用仿生超聲波技術(shù)，在運(yùn)行過(guò)程中像鯨魚(yú)、蝙蝠一樣發(fā)出超聲波偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，能有效的避免與家居用品碰撞。
優(yōu)點(diǎn)：比紅外線(xiàn)更先進(jìn)，靈敏度高，定位更精準(zhǔn)。對(duì)透明類(lèi)障礙物識(shí)別率高，而且任意顏色障礙物都可以正確識(shí)別并進(jìn)行規(guī)避，同時(shí)在全黑環(huán)境下也能正常工作。
不足：成本和技術(shù)門(mén)檻高。
綜上，清掃方式方面，建議選購(gòu)搭載激光導(dǎo)航或視覺(jué)導(dǎo)航的規(guī)劃式掃地機(jī)器人，并以搭配超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)的為優(yōu)（搭載紅外線(xiàn)障礙感應(yīng)系統(tǒng)的亦可）。
2、清潔類(lèi)型
目前的清潔類(lèi)型主要有兩種，一種是吸口式，一種是滾刷式。
吸口式，類(lèi)似于常見(jiàn)的吸塵器，直接將灰塵異物吸走，但是對(duì)于一些“頑固分子”則會(huì)有點(diǎn)力不從心。
滾刷式的掃地機(jī)器人，機(jī)身下方會(huì)有一個(gè)沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子，負(fù)責(zé)將灰塵異物掃起，再被吸走。它能有效地將部分粘附在地面的臟物清掃干凈，特別是對(duì)于灰塵較多的區(qū)域。缺點(diǎn)是容易纏繞毛發(fā)，但目前市面上不少產(chǎn)品已經(jīng)能通過(guò)技術(shù)的手段解決這個(gè)問(wèn)題了。同時(shí)，滾刷以浮動(dòng)式的為優(yōu)，可以在復(fù)雜的環(huán)境中更好地貼合地面，提高吸塵效率。
另外，吸力的大小也在一定程度上影響著清掃的效果，建議選擇大吸力的型號(hào)，以1500Pa以上的為優(yōu)。
所以，清潔類(lèi)型方面，優(yōu)先選擇滾刷式（浮動(dòng)滾刷為優(yōu)）的，或者是可以在滾刷和吸口之間切換的類(lèi)型，且吸力在1500Pa以上?。
3、水箱模式
即機(jī)器后部攜帶抹布和水箱，掃完之后還可拖地，很符合國(guó)人的清掃習(xí)慣。強(qiáng)烈建議具備！
雖然目前的拖地功能僅限于“打濕”地面，但它還是有用的。例如，我家的實(shí)木地板，對(duì)于薄拖鞋的印記或者是赤腳或襪子直接踩上去的水印記，即使“打濕”也會(huì)有很好的清潔效果。
因此必須提一句，最好選擇掃拖一體機(jī)器人（家用場(chǎng)景，宿舍出租房單位等未必），不要對(duì)部分“拖地沒(méi)用”的評(píng)論所干擾。最典型的論據(jù)就是，沒(méi)有一個(gè)廠商會(huì)推出不帶拖地功能的新品，就連幾百塊的純撞瞎航機(jī)器人都是掃拖一體機(jī)。你可以不用，但決不能沒(méi)有。
目前拖地水箱分為兩種，一類(lèi)是電控水箱，一類(lèi)是物理控水水箱。上圖就是云米的電控水箱，不出意外的話(huà)，應(yīng)該可以和米家掃拖一體機(jī)通用。優(yōu)點(diǎn)當(dāng)然就是能控水，對(duì)于木地板或者是對(duì)地面濕度有要求的旁友很友好，缺點(diǎn)就是需要與塵盒組裝在一起，個(gè)人認(rèn)為比較臟。
另一類(lèi)就是物理濾芯控水的水箱，優(yōu)點(diǎn)是干凈、好拆卸。缺點(diǎn)是不能控水，繼而帶來(lái)掃地機(jī)器人停止工作時(shí)或回充時(shí)不取下水箱的話(huà)會(huì)持續(xù)出水，打濕地面的問(wèn)題。
小結(jié)：對(duì)地面濕度有要求的旁友建議上電控水箱，無(wú)要求或是壓根用不到拖地功能的旁友，物理控水也行，反正白送的。
4、重要指標(biāo)
運(yùn)行噪音：人們總想著能有人在自己睡覺(jué)的時(shí)候把工作做完，但卻沒(méi)人希望自己休息的時(shí)候還總被吵醒。所以，掃地機(jī)器人的噪音也是需要考量的一個(gè)重要因素。噪音自然是越小越好（最適宜的生活環(huán)境噪音不應(yīng)超過(guò)45分貝），目前大部分的掃地機(jī)器人的噪音都在60-100分貝之間，建議是?70分貝以下的為宜，有安靜模式（50分貝以下）的更優(yōu)。
續(xù)航時(shí)間：頻繁的充電必定會(huì)影響清掃的效率，所以續(xù)航時(shí)間越長(zhǎng)越好，以120分鐘以上的為宜。
邊刷個(gè)數(shù)：?jiǎn)芜呺p邊各有優(yōu)劣。雙邊刷有助于聚攏灰塵，確保清掃效果；但單邊刷能防止打飛垃圾，且在纏繞到線(xiàn)纜的時(shí)候可以反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫困。
塵盒容積：塵盒的大小限制著清潔面積的大小，一般塵盒容積都在0.3-0.5L之間，家里面積較大或者灰塵較多的?建議選塵盒容積在0.4L以上的。
5、其他功能
自動(dòng)回充：工作沒(méi)做完居然想休息？所以這個(gè)功能很重要，目前大部分的都具備此功能。必備！
斷點(diǎn)續(xù)掃：掃地機(jī)器人充完電后，可回到充電前的位置繼續(xù)清掃，從而避免重復(fù)清掃。與“自動(dòng)回充”功能搭配，簡(jiǎn)直P(pán)erfect（完美）。強(qiáng)烈建議具備！
APP虛擬墻：此功能限制掃地機(jī)器人進(jìn)入某些區(qū)域（如衛(wèi)生間、小孩玩具區(qū)等），從而實(shí)現(xiàn)定向規(guī)劃掃地機(jī)器人的清掃區(qū)域。虛擬墻功能非常實(shí)用，所以強(qiáng)烈建議具備！現(xiàn)在很多型號(hào)都具備APP虛擬墻功能，可直接通過(guò)手機(jī)APP設(shè)置虛擬墻，非常方便。也有通過(guò)實(shí)體硬件設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)虛擬墻功能的，區(qū)域劃分更加精準(zhǔn)，但因需另外購(gòu)置設(shè)備（如iRobot的“燈塔”、米家磁條等）和擺放，且部分還需接電源（如iRobot的“燈塔），所以便利性稍遜。所以?xún)煞N虛擬墻的選購(gòu)因人而異。
APP監(jiān)控：可實(shí)時(shí)設(shè)置掃地機(jī)器人清掃區(qū)域，實(shí)現(xiàn)定時(shí)清掃、選區(qū)清掃（如按房間一個(gè)個(gè)掃，或只掃客廳等選定區(qū)域）、重點(diǎn)清掃（清掃2次）和禁區(qū)清掃（如寶寶玩具區(qū)或正在使用不便清掃的區(qū)域等）等自定義清掃方式，同時(shí)了解掃地機(jī)器人清掃進(jìn)度和清掃路徑。強(qiáng)烈建議具備。
防跌落：掃地機(jī)器人可自行探測(cè)前方高度，從而避免發(fā)生跌落，對(duì)于有樓梯臺(tái)階的區(qū)域建議具備。
防纏繞：主要是指掃地機(jī)器人在碰到比如地毯流蘇、垂地窗簾，或是陷入雜亂的“電線(xiàn)陣”時(shí)，可順利經(jīng)過(guò)或“逃出”，從而避免被纏繞導(dǎo)致“罷工”。建議具備。
越障能力：即翻越過(guò)各種檻（如推拉門(mén)檻等）或者爬上高一點(diǎn)平臺(tái)（如略微高起的地面隔斷、地毯等）的能力，一般機(jī)器人可越過(guò)1厘米的障礙，部分可以越過(guò)2厘米的。
地毯增壓：識(shí)別地毯，掃地時(shí)遇到地毯自動(dòng)增壓，以適應(yīng)地毯環(huán)境更好地吸塵。
機(jī)身高度：如果家中家具較多，且對(duì)于其底下有清掃需求的，還需留意機(jī)器高度。
6、總結(jié)
掃地機(jī)器人選購(gòu)攻略：
（1）能合理規(guī)劃掃地路線(xiàn)，而不是滿(mǎn)屋子亂跑亂撞。首選搭載激光導(dǎo)航或視覺(jué)導(dǎo)航的規(guī)劃式掃地機(jī)器人，并以搭配超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)的為優(yōu)（搭載紅外線(xiàn)障礙感應(yīng)系統(tǒng)的亦可）。
（2）清潔類(lèi)型方面，優(yōu)先選擇滾刷式（浮動(dòng)滾刷為優(yōu)）的，或者是可以在滾刷和吸口之間切換的類(lèi)型，且吸力在1500Pa以上。
（3）優(yōu)先選擇 低噪音（普通模式70分貝以下，安靜模式50分貝以下）、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)（120分鐘以上）、塵盒容積大（0.4L以上）的。
（4）根據(jù)自身需求，考慮是否需要自動(dòng)回充、斷點(diǎn)續(xù)航、掃拖一體、APP虛擬墻、APP監(jiān)控、防跌落、防纏繞、越障能力、地毯增壓、機(jī)身高度 等功能。
三、掃地機(jī)器人品牌
目前市面上的掃地機(jī)器人品牌不少，其中做的比較好的，國(guó)外的有?iRobot、戴森。國(guó)內(nèi)的，則像?科沃斯、石頭、浦桑尼克?等。
四、掃地機(jī)器人推薦
2K 以下：
1、【石頭掃地機(jī)器人T4?精簡(jiǎn)版】
【優(yōu)勢(shì)】：精簡(jiǎn)版，掃地性能相差不大
【缺點(diǎn)】：沒(méi)有只能分區(qū)、指定房間清掃的功能，也不支持拖地。
2K-2.5K以上：
2、【科沃斯地寶DN33】
【優(yōu)勢(shì)】：?支持全屋自動(dòng)分區(qū)，掃擦一體，水量可調(diào)，掃擦清潔效果可以保證，可連接小度音箱語(yǔ)音控制。
【缺點(diǎn)】：吸力弱些。
3、【iRobot Roomba e5?】
【優(yōu)勢(shì)】：針對(duì)寵物需求推出的產(chǎn)品，可最大限度避免毛發(fā)纏繞，性?xún)r(jià)比高。
【缺點(diǎn)】：沒(méi)有視覺(jué)導(dǎo)航。
4、【石頭掃地機(jī)器人T6?】
【優(yōu)勢(shì)】：功能全面、性能強(qiáng)、進(jìn)口傳感器零件，支持房間規(guī)劃，可聯(lián)動(dòng)米家生態(tài)APP。
【缺點(diǎn)】：水箱比較小。
2.5K-4.5K以上：
5、【科沃斯地寶T5 Fun】?
【優(yōu)勢(shì)】：T5系列，整體更為均衡，全新LDS 4.0，能存儲(chǔ)地圖、劃區(qū)定掃。
科沃斯地寶DG70?科沃斯高端產(chǎn)品，視覺(jué)+激光，可識(shí)別障礙物，清掃能力強(qiáng)，能當(dāng)作移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭。
【缺點(diǎn)】：視覺(jué)傳感器對(duì)光線(xiàn)亮度有一定需求。
6、【iRobotRoomba 961】
【優(yōu)勢(shì)】：iRobot中端最推薦的產(chǎn)品，配有聲學(xué)+光學(xué)的污垢探測(cè)技術(shù)，清理更徹底。
【缺點(diǎn)】：塵盒不能用水沖洗。
4.5K以上：
7、【iRobot Roomba i7/i7+】
【優(yōu)勢(shì)】：?i7+有自動(dòng)集塵充電座，i7為單機(jī)，其他參數(shù)一樣，整體性能是旗艦級(jí)別，雙效膠刷防纏繞。I7+自動(dòng)清理塵盒，不臟手。
【缺點(diǎn)】：整體撞擊力度比較大。
好了，這期為大家「指北」了掃地機(jī)器人，并推薦了幾款值得入手的掃地機(jī)器人，限于篇幅問(wèn)題，市面上還有不少值得購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人無(wú)法出現(xiàn)在文章里，如果你覺(jué)得你正在使用的掃地機(jī)器人值得推薦，或者想吐槽，都?xì)g迎在下方留言討論，你的評(píng)論或許能幫到最近想買(mǎi)掃地機(jī)器人的讀者哦。
