深入剖析Linux IO原理和幾種零拷貝機(jī)制的實現(xiàn)

前言

零拷貝(Zero-copy)技術(shù)指在計算機(jī)執(zhí)行操作時,CPU 不需要先將數(shù)據(jù)從一個內(nèi)存區(qū)域復(fù)制到另一個內(nèi)存區(qū)域,從而可以減少上下文切換以及 CPU 的拷貝時間。它的作用是在數(shù)據(jù)報從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備到用戶程序空間傳遞的過程中,減少數(shù)據(jù)拷貝次數(shù),減少系統(tǒng)調(diào)用,實現(xiàn) CPU 的零參與,徹底消除 CPU 在這方面的負(fù)載。實現(xiàn)零拷貝用到的最主要技術(shù)是 DMA 數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和內(nèi)存區(qū)域映射技術(shù)。

  • 零拷貝機(jī)制可以減少數(shù)據(jù)在內(nèi)核緩沖區(qū)和用戶進(jìn)程緩沖區(qū)之間反復(fù)的 I/O 拷貝操作。
  • 零拷貝機(jī)制可以減少用戶進(jìn)程地址空間和內(nèi)核地址空間之間因為上下文切換而帶來的 CPU 開銷。

正文

1. 物理內(nèi)存和虛擬內(nèi)存

由于操作系統(tǒng)的進(jìn)程與進(jìn)程之間是共享 CPU 和內(nèi)存資源的,因此需要一套完善的內(nèi)存管理機(jī)制防止進(jìn)程之間內(nèi)存泄漏的問題。為了更加有效地管理內(nèi)存并減少出錯,現(xiàn)代操作系統(tǒng)提供了一種對主存的抽象概念,即是虛擬內(nèi)存(Virtual Memory)。虛擬內(nèi)存為每個進(jìn)程提供了一個一致的、私有的地址空間,它讓每個進(jìn)程產(chǎn)生了一種自己在獨享主存的錯覺(每個進(jìn)程擁有一片連續(xù)完整的內(nèi)存空間)。

1.1. 物理內(nèi)存

物理內(nèi)存(Physical memory)是相對于虛擬內(nèi)存(Virtual Memory)而言的。物理內(nèi)存指通過物理內(nèi)存條而獲得的內(nèi)存空間,而虛擬內(nèi)存則是指將硬盤的一塊區(qū)域劃分來作為內(nèi)存。內(nèi)存主要作用是在計算機(jī)運行時為操作系統(tǒng)和各種程序提供臨時儲存。在應(yīng)用中,自然是顧名思義,物理上,真實存在的插在主板內(nèi)存槽上的內(nèi)存條的容量的大小。

1.2. 虛擬內(nèi)存

虛擬內(nèi)存是計算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)存管理的一種技術(shù)。 它使得應(yīng)用程序認(rèn)為它擁有連續(xù)的可用的內(nèi)存(一個連續(xù)完整的地址空間)。而實際上,虛擬內(nèi)存通常是被分隔成多個物理內(nèi)存碎片,還有部分暫時存儲在外部磁盤存儲器上,在需要時進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,加載到物理內(nèi)存中來。 目前,大多數(shù)操作系統(tǒng)都使用了虛擬內(nèi)存,如 Windows 系統(tǒng)的虛擬內(nèi)存、Linux 系統(tǒng)的交換空間等等。

虛擬內(nèi)存地址和用戶進(jìn)程緊密相關(guān),一般來說不同進(jìn)程里的同一個虛擬地址指向的物理地址是不一樣的,所以離開進(jìn)程談虛擬內(nèi)存沒有任何意義。每個進(jìn)程所能使用的虛擬地址大小和 CPU 位數(shù)有關(guān)。在 32 位的系統(tǒng)上,虛擬地址空間大小是 2 ^ 32 = 4G,在 64位系統(tǒng)上,虛擬地址空間大小是 2 ^ 64 = 2 ^ 34G,而實際的物理內(nèi)存可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于虛擬內(nèi)存的大小。每個用戶進(jìn)程維護(hù)了一個單獨的頁表(Page Table),虛擬內(nèi)存和物理內(nèi)存就是通過這個頁表實現(xiàn)地址空間的映射的。下面給出兩個進(jìn)程 A、B 各自的虛擬內(nèi)存空間以及對應(yīng)的物理內(nèi)存之間的地址映射示意圖:

當(dāng)進(jìn)程執(zhí)行一個程序時,需要先從先內(nèi)存中讀取該進(jìn)程的指令,然后執(zhí)行,獲取指令時用到的就是虛擬地址。這個虛擬地址是程序鏈接時確定的(內(nèi)核加載并初始化進(jìn)程時會調(diào)整動態(tài)庫的地址范圍)。為了獲取到實際的數(shù)據(jù),CPU 需要將虛擬地址轉(zhuǎn)換成物理地址,CPU 轉(zhuǎn)換地址時需要用到進(jìn)程的頁表(Page Table),而頁表(Page Table)里面的數(shù)據(jù)由操作系統(tǒng)維護(hù)。

其中頁表(Page Table)可以簡單的理解為單個內(nèi)存映射(Memory Mapping)的鏈表(當(dāng)然實際結(jié)構(gòu)很復(fù)雜),里面的每個內(nèi)存映射(Memory Mapping)都將一塊虛擬地址映射到一個特定的地址空間(物理內(nèi)存或者磁盤存儲空間)。每個進(jìn)程擁有自己的頁表(Page Table),和其它進(jìn)程的頁表(Page Table)沒有關(guān)系。

通過上面的介紹,我們可以簡單的將用戶進(jìn)程申請并訪問物理內(nèi)存(或磁盤存儲空間)的過程總結(jié)如下:

  1. 用戶進(jìn)程向操作系統(tǒng)發(fā)出內(nèi)存申請請求
  2. 系統(tǒng)會檢查進(jìn)程的虛擬地址空間是否被用完,如果有剩余,給進(jìn)程分配虛擬地址
  3. 系統(tǒng)為這塊虛擬地址創(chuàng)建的內(nèi)存映射(Memory Mapping),并將它放進(jìn)該進(jìn)程的頁表(Page Table)
  4. 系統(tǒng)返回虛擬地址給用戶進(jìn)程,用戶進(jìn)程開始訪問該虛擬地址
  5. CPU 根據(jù)虛擬地址在此進(jìn)程的頁表(Page Table)中找到了相應(yīng)的內(nèi)存映射(Memory Mapping),但是這個內(nèi)存映射(Memory Mapping)沒有和物理內(nèi)存關(guān)聯(lián),于是產(chǎn)生缺頁中斷
  6. 操作系統(tǒng)收到缺頁中斷后,分配真正的物理內(nèi)存并將它關(guān)聯(lián)到頁表相應(yīng)的內(nèi)存映射(Memory Mapping)。中斷處理完成后 CPU 就可以訪問內(nèi)存了
  7. 當(dāng)然缺頁中斷不是每次都會發(fā)生,只有系統(tǒng)覺得有必要延遲分配內(nèi)存的時候才用的著,也即很多時候在上面的第 3 步系統(tǒng)會分配真正的物理內(nèi)存并和內(nèi)存映射(Memory Mapping)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

在用戶進(jìn)程和物理內(nèi)存(磁盤存儲器)之間引入虛擬內(nèi)存主要有以下的優(yōu)點:

  • 地址空間:提供更大的地址空間,并且地址空間是連續(xù)的,使得程序編寫、鏈接更加簡單
  • 進(jìn)程隔離:不同進(jìn)程的虛擬地址之間沒有關(guān)系,所以一個進(jìn)程的操作不會對其它進(jìn)程造成影響
  • 數(shù)據(jù)保護(hù):每塊虛擬內(nèi)存都有相應(yīng)的讀寫屬性,這樣就能保護(hù)程序的代碼段不被修改,數(shù)據(jù)塊不能被執(zhí)行等,增加了系統(tǒng)的安全性
  • 內(nèi)存映射:有了虛擬內(nèi)存之后,可以直接映射磁盤上的文件(可執(zhí)行文件或動態(tài)庫)到虛擬地址空間。這樣可以做到物理內(nèi)存延時分配,只有在需要讀相應(yīng)的文件的時候,才將它真正的從磁盤上加載到內(nèi)存中來,而在內(nèi)存吃緊的時候又可以將這部分內(nèi)存清空掉,提高物理內(nèi)存利用效率,并且所有這些對應(yīng)用程序是都透明的
  • 共享內(nèi)存:比如動態(tài)庫只需要在內(nèi)存中存儲一份,然后將它映射到不同進(jìn)程的虛擬地址空間中,讓進(jìn)程覺得自己獨占了這個文件。進(jìn)程間的內(nèi)存共享也可以通過映射同一塊物理內(nèi)存到進(jìn)程的不同虛擬地址空間來實現(xiàn)共享
  • 物理內(nèi)存管理:物理地址空間全部由操作系統(tǒng)管理,進(jìn)程無法直接分配和回收,從而系統(tǒng)可以更好的利用內(nèi)存,平衡進(jìn)程間對內(nèi)存的需求

2. 內(nèi)核空間和用戶空間

操作系統(tǒng)的核心是內(nèi)核,獨立于普通的應(yīng)用程序,可以訪問受保護(hù)的內(nèi)存空間,也有訪問底層硬件設(shè)備的權(quán)限。為了避免用戶進(jìn)程直接操作內(nèi)核,保證內(nèi)核安全,操作系統(tǒng)將虛擬內(nèi)存劃分為兩部分,一部分是內(nèi)核空間(Kernel-space),一部分是用戶空間(User-space)。 在 Linux 系統(tǒng)中,內(nèi)核模塊運行在內(nèi)核空間,對應(yīng)的進(jìn)程處于內(nèi)核態(tài);而用戶程序運行在用戶空間,對應(yīng)的進(jìn)程處于用戶態(tài)。

內(nèi)核進(jìn)程和用戶進(jìn)程所占的虛擬內(nèi)存比例是 1:3,而 Linux x86_32 系統(tǒng)的尋址空間(虛擬存儲空間)為 4G(2的32次方),將最高的 1G 的字節(jié)(從虛擬地址 0xC0000000 到 0xFFFFFFFF)供內(nèi)核進(jìn)程使用,稱為內(nèi)核空間;而較低的 3G 的字節(jié)(從虛擬地址 0x00000000 到 0xBFFFFFFF),供各個用戶進(jìn)程使用,稱為用戶空間。下圖是一個進(jìn)程的用戶空間和內(nèi)核空間的內(nèi)存布局:

2.1. 內(nèi)核空間

內(nèi)核空間總是駐留在內(nèi)存中,它是為操作系統(tǒng)的內(nèi)核保留的。應(yīng)用程序是不允許直接在該區(qū)域進(jìn)行讀寫或直接調(diào)用內(nèi)核代碼定義的函數(shù)的。上圖左側(cè)區(qū)域為內(nèi)核進(jìn)程對應(yīng)的虛擬內(nèi)存,按訪問權(quán)限可以分為進(jìn)程私有和進(jìn)程共享兩塊區(qū)域。

  • 進(jìn)程私有的虛擬內(nèi)存:每個進(jìn)程都有單獨的內(nèi)核棧、頁表、task 結(jié)構(gòu)以及 mem_map 結(jié)構(gòu)等。
  • 進(jìn)程共享的虛擬內(nèi)存:屬于所有進(jìn)程共享的內(nèi)存區(qū)域,包括物理存儲器、內(nèi)核數(shù)據(jù)和內(nèi)核代碼區(qū)域。

2.2. 用戶空間

每個普通的用戶進(jìn)程都有一個單獨的用戶空間,處于用戶態(tài)的進(jìn)程不能訪問內(nèi)核空間中的數(shù)據(jù),也不能直接調(diào)用內(nèi)核函數(shù)的 ,因此要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用的時候,就要將進(jìn)程切換到內(nèi)核態(tài)才行。用戶空間包括以下幾個內(nèi)存區(qū)域:

  • 運行時棧:由編譯器自動釋放,存放函數(shù)的參數(shù)值,局部變量和方法返回值等。每當(dāng)一個函數(shù)被調(diào)用時,該函數(shù)的返回類型和一些調(diào)用的信息被存儲到棧頂,調(diào)用結(jié)束后調(diào)用信息會被彈出彈出并釋放掉內(nèi)存。棧區(qū)是從高地址位向低地址位增長的,是一塊連續(xù)的內(nèi)在區(qū)域,最大容量是由系統(tǒng)預(yù)先定義好的,申請的??臻g超過這個界限時會提示溢出,用戶能從棧中獲取的空間較小。
  • 運行時堆:用于存放進(jìn)程運行中被動態(tài)分配的內(nèi)存段,位于 BSS 和棧中間的地址位。由卡發(fā)人員申請分配(malloc)和釋放(free)。堆是從低地址位向高地址位增長,采用鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu)。頻繁地 malloc/free 造成內(nèi)存空間的不連續(xù),產(chǎn)生大量碎片。當(dāng)申請堆空間時,庫函數(shù)按照一定的算法搜索可用的足夠大的空間。因此堆的效率比棧要低的多。
  • 代碼段:存放 CPU 可以執(zhí)行的機(jī)器指令,該部分內(nèi)存只能讀不能寫。通常代碼區(qū)是共享的,即其它執(zhí)行程序可調(diào)用它。假如機(jī)器中有數(shù)個進(jìn)程運行相同的一個程序,那么它們就可以使用同一個代碼段。
  • 未初始化的數(shù)據(jù)段:存放未初始化的全局變量,BSS 的數(shù)據(jù)在程序開始執(zhí)行之前被初始化為 0 或 NULL。
  • 已初始化的數(shù)據(jù)段:存放已初始化的全局變量,包括靜態(tài)全局變量、靜態(tài)局部變量以及常量。
  • 內(nèi)存映射區(qū)域:例如將動態(tài)庫,共享內(nèi)存等虛擬空間的內(nèi)存映射到物理空間的內(nèi)存,一般是 mmap 函數(shù)所分配的虛擬內(nèi)存空間。

3. Linux的內(nèi)部層級結(jié)構(gòu)

內(nèi)核態(tài)可以執(zhí)行任意命令,調(diào)用系統(tǒng)的一切資源,而用戶態(tài)只能執(zhí)行簡單的運算,不能直接調(diào)用系統(tǒng)資源。用戶態(tài)必須通過系統(tǒng)接口(System Call),才能向內(nèi)核發(fā)出指令。比如,當(dāng)用戶進(jìn)程啟動一個 bash 時,它會通過 getpid() 對內(nèi)核的 pid 服務(wù)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用,獲取當(dāng)前用戶進(jìn)程的 ID;當(dāng)用戶進(jìn)程通過 cat 命令查看主機(jī)配置時,它會對內(nèi)核的文件子系統(tǒng)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用。

  • 內(nèi)核空間可以訪問所有的 CPU 指令和所有的內(nèi)存空間、I/O 空間和硬件設(shè)備。
  • 用戶空間只能訪問受限的資源,如果需要特殊權(quán)限,可以通過系統(tǒng)調(diào)用獲取相應(yīng)的資源。
  • 用戶空間允許頁面中斷,而內(nèi)核空間則不允許。
  • 內(nèi)核空間和用戶空間是針對線性地址空間的。
  • x86 CPU中用戶空間是 0 - 3G 的地址范圍,內(nèi)核空間是 3G - 4G 的地址范圍。x86_64 CPU 用戶空間地址范圍為0x0000000000000000 – 0x00007fffffffffff,內(nèi)核地址空間為 0xffff880000000000 - 最大地址。
  • 所有內(nèi)核進(jìn)程(線程)共用一個地址空間,而用戶進(jìn)程都有各自的地址空間。

有了用戶空間和內(nèi)核空間的劃分后,Linux 內(nèi)部層級結(jié)構(gòu)可以分為三部分,從最底層到最上層依次是硬件、內(nèi)核空間和用戶空間,如下圖所示:

4. Linux I/O讀寫方式

Linux 提供了輪詢、I/O 中斷以及 DMA 傳輸這 3 種磁盤與主存之間的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制。其中輪詢方式是基于死循環(huán)對 I/O 端口進(jìn)行不斷檢測。I/O 中斷方式是指當(dāng)數(shù)據(jù)到達(dá)時,磁盤主動向 CPU 發(fā)起中斷請求,由 CPU 自身負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸過程。 DMA 傳輸則在 I/O 中斷的基礎(chǔ)上引入了 DMA 磁盤控制器,由 DMA 磁盤控制器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸,降低了 I/O 中斷操作對 CPU 資源的大量消耗。

4.1. I/O中斷原理

在 DMA 技術(shù)出現(xiàn)之前,應(yīng)用程序與磁盤之間的 I/O 操作都是通過 CPU 的中斷完成的。每次用戶進(jìn)程讀取磁盤數(shù)據(jù)時,都需要 CPU 中斷,然后發(fā)起 I/O 請求等待數(shù)據(jù)讀取和拷貝完成,每次的 I/O 中斷都導(dǎo)致 CPU 的上下文切換。

  1. 用戶進(jìn)程向 CPU 發(fā)起 read 系統(tǒng)調(diào)用讀取數(shù)據(jù),由用戶態(tài)切換為內(nèi)核態(tài),然后一直阻塞等待數(shù)據(jù)的返回。
  2. CPU 在接收到指令以后對磁盤發(fā)起 I/O 請求,將磁盤數(shù)據(jù)先放入磁盤控制器緩沖區(qū)。
  3. 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成以后,磁盤向 CPU 發(fā)起 I/O 中斷。
  4. CPU 收到 I/O 中斷以后將磁盤緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)拷貝到內(nèi)核緩沖區(qū),然后再從內(nèi)核緩沖區(qū)拷貝到用戶緩沖區(qū)。
  5. 用戶進(jìn)程由內(nèi)核態(tài)切換回用戶態(tài),解除阻塞狀態(tài),然后等待 CPU 的下一個執(zhí)行時間鐘。

4.2. DMA傳輸原理

DMA 的全稱叫直接內(nèi)存存?。―irect Memory Access),是一種允許外圍設(shè)備(硬件子系統(tǒng))直接訪問系統(tǒng)主內(nèi)存的機(jī)制。也就是說,基于 DMA 訪問方式,系統(tǒng)主內(nèi)存于硬盤或網(wǎng)卡之間的數(shù)據(jù)傳輸可以繞開 CPU 的全程調(diào)度。目前大多數(shù)的硬件設(shè)備,包括磁盤控制器、網(wǎng)卡、顯卡以及聲卡等都支持 DMA 技術(shù)。


整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個 DMA 控制器的控制下進(jìn)行的。CPU 除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結(jié)束時做一點處理外(開始和結(jié)束時候要做中斷處理),在傳輸過程中 CPU 可以繼續(xù)進(jìn)行其他的工作。這樣在大部分時間里,CPU 計算和 I/O 操作都處于并行操作,使整個計算機(jī)系統(tǒng)的效率大大提高。

有了 DMA 磁盤控制器接管數(shù)據(jù)讀寫請求以后,CPU 從繁重的 I/O 操作中解脫,數(shù)據(jù)讀取操作的流程如下:

  1. 用戶進(jìn)程向 CPU 發(fā)起 read 系統(tǒng)調(diào)用讀取數(shù)據(jù),由用戶態(tài)切換為內(nèi)核態(tài),然后一直阻塞等待數(shù)據(jù)的返回。
  2. CPU 在接收到指令以后對 DMA 磁盤控制器發(fā)起調(diào)度指令。
  3. DMA 磁盤控制器對磁盤發(fā)起 I/O 請求,將磁盤數(shù)據(jù)先放入磁盤控制器緩沖區(qū),CPU 全程不參與此過程。
  4. 數(shù)據(jù)讀取完成后,DMA 磁盤控制器會接受到磁盤的通知,將數(shù)據(jù)從磁盤控制器緩沖區(qū)拷貝到內(nèi)核緩沖區(qū)。
  5. DMA 磁盤控制器向 CPU 發(fā)出數(shù)據(jù)讀完的信號,由 CPU 負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)拷貝到用戶緩沖區(qū)。
  6. 用戶進(jìn)程由內(nèi)核態(tài)切換回用戶態(tài),解除阻塞狀態(tài),然后等待 CPU 的下一個執(zhí)行時間鐘。

5. 傳統(tǒng)I/O方式

為了更好的理解零拷貝解決的問題,我們首先了解一下傳統(tǒng) I/O 方式存在的問題。在 Linux 系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的訪問方式是通過 write() 和 read() 兩個系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)的,通過 read() 函數(shù)讀取文件到到緩存區(qū)中,然后通過 write() 方法把緩存中的數(shù)據(jù)輸出到網(wǎng)絡(luò)端口,偽代碼如下:

read(file_fd, tmp_buf, len);
write(socket_fd, tmp_buf, len);

下圖分別對應(yīng)傳統(tǒng) I/O 操作的數(shù)據(jù)讀寫流程,整個過程涉及 2 次 CPU 拷貝、2 次 DMA 拷貝總共 4 次拷貝,以及 4 次上下文切換,下面簡單地闡述一下相關(guān)的概念。

  • 上下文切換:當(dāng)用戶程序向內(nèi)核發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用時,CPU 將用戶進(jìn)程從用戶態(tài)切換到內(nèi)核態(tài);當(dāng)系統(tǒng)調(diào)用返回時,CPU 將用戶進(jìn)程從內(nèi)核態(tài)切換回用戶態(tài)。
  • CPU拷貝:由 CPU 直接處理數(shù)據(jù)的傳送,數(shù)據(jù)拷貝時會一直占用 CPU 的資源。
  • DMA拷貝:由 CPU 向DMA磁盤控制器下達(dá)指令,讓 DMA 控制器來處理數(shù)據(jù)的傳送,數(shù)據(jù)傳送完畢再把信息反饋給 CPU,從而減輕了 CPU 資源的占有率。

5.1. 傳統(tǒng)讀操作

當(dāng)應(yīng)用程序執(zhí)行 read 系統(tǒng)調(diào)用讀取一塊數(shù)據(jù)的時候,如果這塊數(shù)據(jù)已經(jīng)存在于用戶進(jìn)程的頁內(nèi)存中,就直接從內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù);如果數(shù)據(jù)不存在,則先將數(shù)據(jù)從磁盤加載數(shù)據(jù)到內(nèi)核空間的讀緩存(read buffer)中,再從讀緩存拷貝到用戶進(jìn)程的頁內(nèi)存中。

read(file_fd, tmp_buf, len);

基于傳統(tǒng)的 I/O 讀取方式,read 系統(tǒng)調(diào)用會觸發(fā) 2 次上下文切換,1 次 DMA 拷貝和 1 次 CPU 拷貝,發(fā)起數(shù)據(jù)讀取的流程如下:

  1. 用戶進(jìn)程通過 read() 函數(shù)向內(nèi)核(kernel)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用,上下文從用戶態(tài)(user space)切換為內(nèi)核態(tài)(kernel space)。
  2. CPU利用DMA控制器將數(shù)據(jù)從主存或硬盤拷貝到內(nèi)核空間(kernel space)的讀緩沖區(qū)(read buffer)。
  3. CPU將讀緩沖區(qū)(read buffer)中的數(shù)據(jù)拷貝到用戶空間(user space)的用戶緩沖區(qū)(user buffer)。
  4. 上下文從內(nèi)核態(tài)(kernel space)切換回用戶態(tài)(user space),read 調(diào)用執(zhí)行返回。

5.2. 傳統(tǒng)寫操作

當(dāng)應(yīng)用程序準(zhǔn)備好數(shù)據(jù),執(zhí)行 write 系統(tǒng)調(diào)用發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時,先將數(shù)據(jù)從用戶空間的頁緩存拷貝到內(nèi)核空間的網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)中,然后再將寫緩存中的數(shù)據(jù)拷貝到網(wǎng)卡設(shè)備完成數(shù)據(jù)發(fā)送。

write(socket_fd, tmp_buf, len);

基于傳統(tǒng)的 I/O 寫入方式,write() 系統(tǒng)調(diào)用會觸發(fā) 2 次上下文切換,1 次 CPU 拷貝和 1 次 DMA 拷貝,用戶程序發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的流程如下:

  1. 用戶進(jìn)程通過 write() 函數(shù)向內(nèi)核(kernel)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用,上下文從用戶態(tài)(user space)切換為內(nèi)核態(tài)(kernel space)。
  2. CPU 將用戶緩沖區(qū)(user buffer)中的數(shù)據(jù)拷貝到內(nèi)核空間(kernel space)的網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)。
  3. CPU 利用 DMA 控制器將數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)拷貝到網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
  4. 上下文從內(nèi)核態(tài)(kernel space)切換回用戶態(tài)(user space),write 系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行返回。

6. 零拷貝方式

在 Linux 中零拷貝技術(shù)主要有 3 個實現(xiàn)思路:用戶態(tài)直接 I/O、減少數(shù)據(jù)拷貝次數(shù)以及寫時復(fù)制技術(shù)。

  • 用戶態(tài)直接 I/O:應(yīng)用程序可以直接訪問硬件存儲,操作系統(tǒng)內(nèi)核只是輔助數(shù)據(jù)傳輸。這種方式依舊存在用戶空間和內(nèi)核空間的上下文切換,硬件上的數(shù)據(jù)直接拷貝至了用戶空間,不經(jīng)過內(nèi)核空間。因此,直接 I/O 不存在內(nèi)核空間緩沖區(qū)和用戶空間緩沖區(qū)之間的數(shù)據(jù)拷貝。
  • 減少數(shù)據(jù)拷貝次數(shù):在數(shù)據(jù)傳輸過程中,避免數(shù)據(jù)在用戶空間緩沖區(qū)和系統(tǒng)內(nèi)核空間緩沖區(qū)之間的CPU拷貝,以及數(shù)據(jù)在系統(tǒng)內(nèi)核空間內(nèi)的CPU拷貝,這也是當(dāng)前主流零拷貝技術(shù)的實現(xiàn)思路。
  • 寫時復(fù)制技術(shù):寫時復(fù)制指的是當(dāng)多個進(jìn)程共享同一塊數(shù)據(jù)時,如果其中一個進(jìn)程需要對這份數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,那么將其拷貝到自己的進(jìn)程地址空間中,如果只是數(shù)據(jù)讀取操作則不需要進(jìn)行拷貝操作。

6.1. 用戶態(tài)直接I/O

用戶態(tài)直接 I/O 使得應(yīng)用進(jìn)程或運行在用戶態(tài)(user space)下的庫函數(shù)直接訪問硬件設(shè)備,數(shù)據(jù)直接跨過內(nèi)核進(jìn)行傳輸,內(nèi)核在數(shù)據(jù)傳輸過程除了進(jìn)行必要的虛擬存儲配置工作之外,不參與任何其他工作,這種方式能夠直接繞過內(nèi)核,極大提高了性能。

用戶態(tài)直接 I/O 只能適用于不需要內(nèi)核緩沖區(qū)處理的應(yīng)用程序,這些應(yīng)用程序通常在進(jìn)程地址空間有自己的數(shù)據(jù)緩存機(jī)制,稱為自緩存應(yīng)用程序,如數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)就是一個代表。其次,這種零拷貝機(jī)制會直接操作磁盤 I/O,由于 CPU 和磁盤 I/O 之間的執(zhí)行時間差距,會造成大量資源的浪費,解決方案是配合異步 I/O 使用。

6.2. mmap + write

一種零拷貝方式是使用 mmap + write 代替原來的 read + write 方式,減少了 1 次 CPU 拷貝操作。mmap 是 Linux 提供的一種內(nèi)存映射文件方法,即將一個進(jìn)程的地址空間中的一段虛擬地址映射到磁盤文件地址,mmap + write 的偽代碼如下:

tmp_buf = mmap(file_fd, len);
write(socket_fd, tmp_buf, len);

使用 mmap 的目的是將內(nèi)核中讀緩沖區(qū)(read buffer)的地址與用戶空間的緩沖區(qū)(user buffer)進(jìn)行映射,從而實現(xiàn)內(nèi)核緩沖區(qū)與應(yīng)用程序內(nèi)存的共享,省去了將數(shù)據(jù)從內(nèi)核讀緩沖區(qū)(read buffer)拷貝到用戶緩沖區(qū)(user buffer)的過程,然而內(nèi)核讀緩沖區(qū)(read buffer)仍需將數(shù)據(jù)到內(nèi)核寫緩沖區(qū)(socket buffer),大致的流程如下圖所示:

基于 mmap + write 系統(tǒng)調(diào)用的零拷貝方式,整個拷貝過程會發(fā)生 4 次上下文切換,1 次 CPU 拷貝和 2 次 DMA 拷貝,用戶程序讀寫數(shù)據(jù)的流程如下:

  1. 用戶進(jìn)程通過 mmap() 函數(shù)向內(nèi)核(kernel)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用,上下文從用戶態(tài)(user space)切換為內(nèi)核態(tài)(kernel space)。
  2. 將用戶進(jìn)程的內(nèi)核空間的讀緩沖區(qū)(read buffer)與用戶空間的緩存區(qū)(user buffer)進(jìn)行內(nèi)存地址映射。
  3. CPU利用DMA控制器將數(shù)據(jù)從主存或硬盤拷貝到內(nèi)核空間(kernel space)的讀緩沖區(qū)(read buffer)。
  4. 上下文從內(nèi)核態(tài)(kernel space)切換回用戶態(tài)(user space),mmap 系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行返回。
  5. 用戶進(jìn)程通過 write() 函數(shù)向內(nèi)核(kernel)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用,上下文從用戶態(tài)(user space)切換為內(nèi)核態(tài)(kernel space)。
  6. CPU將讀緩沖區(qū)(read buffer)中的數(shù)據(jù)拷貝到的網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)。
  7. CPU利用DMA控制器將數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)拷貝到網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
  8. 上下文從內(nèi)核態(tài)(kernel space)切換回用戶態(tài)(user space),write 系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行返回。

mmap 主要的用處是提高 I/O 性能,特別是針對大文件。對于小文件,內(nèi)存映射文件反而會導(dǎo)致碎片空間的浪費,因為內(nèi)存映射總是要對齊頁邊界,最小單位是 4 KB,一個 5 KB 的文件將會映射占用 8 KB 內(nèi)存,也就會浪費 3 KB 內(nèi)存。

mmap 的拷貝雖然減少了 1 次拷貝,提升了效率,但也存在一些隱藏的問題。當(dāng) mmap 一個文件時,如果這個文件被另一個進(jìn)程所截獲,那么 write 系統(tǒng)調(diào)用會因為訪問非法地址被 SIGBUS 信號終止,SIGBUS 默認(rèn)會殺死進(jìn)程并產(chǎn)生一個 coredump,服務(wù)器可能因此被終止。

6.3. sendfile

sendfile 系統(tǒng)調(diào)用在 Linux 內(nèi)核版本 2.1 中被引入,目的是簡化通過網(wǎng)絡(luò)在兩個通道之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸過程。sendfile 系統(tǒng)調(diào)用的引入,不僅減少了 CPU 拷貝的次數(shù),還減少了上下文切換的次數(shù),它的偽代碼如下:

sendfile(socket_fd, file_fd, len);

通過 sendfile 系統(tǒng)調(diào)用,數(shù)據(jù)可以直接在內(nèi)核空間內(nèi)部進(jìn)行 I/O 傳輸,從而省去了數(shù)據(jù)在用戶空間和內(nèi)核空間之間的來回拷貝。與 mmap 內(nèi)存映射方式不同的是, sendfile 調(diào)用中 I/O 數(shù)據(jù)對用戶空間是完全不可見的。也就是說,這是一次完全意義上的數(shù)據(jù)傳輸過程。

基于 sendfile 系統(tǒng)調(diào)用的零拷貝方式,整個拷貝過程會發(fā)生 2 次上下文切換,1 次 CPU 拷貝和 2 次 DMA 拷貝,用戶程序讀寫數(shù)據(jù)的流程如下:

  1. 用戶進(jìn)程通過 sendfile() 函數(shù)向內(nèi)核(kernel)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用,上下文從用戶態(tài)(user space)切換為內(nèi)核態(tài)(kernel space)。
  2. CPU 利用 DMA 控制器將數(shù)據(jù)從主存或硬盤拷貝到內(nèi)核空間(kernel space)的讀緩沖區(qū)(read buffer)。
  3. CPU 將讀緩沖區(qū)(read buffer)中的數(shù)據(jù)拷貝到的網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)。
  4. CPU 利用 DMA 控制器將數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)拷貝到網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
  5. 上下文從內(nèi)核態(tài)(kernel space)切換回用戶態(tài)(user space),sendfile 系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行返回。

相比較于 mmap 內(nèi)存映射的方式,sendfile 少了 2 次上下文切換,但是仍然有 1 次 CPU 拷貝操作。sendfile 存在的問題是用戶程序不能對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,而只是單純地完成了一次數(shù)據(jù)傳輸過程。

6.4. sendfile + DMA gather copy

Linux 2.4 版本的內(nèi)核對 sendfile 系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)行修改,為 DMA 拷貝引入了 gather 操作。它將內(nèi)核空間(kernel space)的讀緩沖區(qū)(read buffer)中對應(yīng)的數(shù)據(jù)描述信息(內(nèi)存地址、地址偏移量)記錄到相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)( socket buffer)中,由 DMA 根據(jù)內(nèi)存地址、地址偏移量將數(shù)據(jù)批量地從讀緩沖區(qū)(read buffer)拷貝到網(wǎng)卡設(shè)備中,這樣就省去了內(nèi)核空間中僅剩的 1 次 CPU 拷貝操作,sendfile 的偽代碼如下:

sendfile(socket_fd, file_fd, len);

在硬件的支持下,sendfile 拷貝方式不再從內(nèi)核緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)拷貝到 socket 緩沖區(qū),取而代之的僅僅是緩沖區(qū)文件描述符和數(shù)據(jù)長度的拷貝,這樣 DMA 引擎直接利用 gather 操作將頁緩存中數(shù)據(jù)打包發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中即可,本質(zhì)就是和虛擬內(nèi)存映射的思路類似。

基于 sendfile + DMA gather copy 系統(tǒng)調(diào)用的零拷貝方式,整個拷貝過程會發(fā)生 2 次上下文切換、0 次 CPU 拷貝以及 2 次 DMA 拷貝,用戶程序讀寫數(shù)據(jù)的流程如下:

  1. 用戶進(jìn)程通過 sendfile() 函數(shù)向內(nèi)核(kernel)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用,上下文從用戶態(tài)(user space)切換為內(nèi)核態(tài)(kernel space)。
  2. CPU 利用 DMA 控制器將數(shù)據(jù)從主存或硬盤拷貝到內(nèi)核空間(kernel space)的讀緩沖區(qū)(read buffer)。
  3. CPU 把讀緩沖區(qū)(read buffer)的文件描述符(file descriptor)和數(shù)據(jù)長度拷貝到網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)。
  4. 基于已拷貝的文件描述符(file descriptor)和數(shù)據(jù)長度,CPU 利用 DMA 控制器的 gather/scatter 操作直接批量地將數(shù)據(jù)從內(nèi)核的讀緩沖區(qū)(read buffer)拷貝到網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
  5. 上下文從內(nèi)核態(tài)(kernel space)切換回用戶態(tài)(user space),sendfile 系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行返回。

sendfile + DMA gather copy 拷貝方式同樣存在用戶程序不能對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的問題,而且本身需要硬件的支持,它只適用于將數(shù)據(jù)從文件拷貝到 socket 套接字上的傳輸過程。

6.5. splice

sendfile 只適用于將數(shù)據(jù)從文件拷貝到 socket 套接字上,同時需要硬件的支持,這也限定了它的使用范圍。Linux 在 2.6.17 版本引入 splice 系統(tǒng)調(diào)用,不僅不需要硬件支持,還實現(xiàn)了兩個文件描述符之間的數(shù)據(jù)零拷貝。splice 的偽代碼如下:

splice(fd_in, off_in, fd_out, off_out, len, flags);

splice 系統(tǒng)調(diào)用可以在內(nèi)核空間的讀緩沖區(qū)(read buffer)和網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)之間建立管道(pipeline),從而避免了兩者之間的 CPU 拷貝操作。

基于 splice 系統(tǒng)調(diào)用的零拷貝方式,整個拷貝過程會發(fā)生 2 次上下文切換,0 次 CPU 拷貝以及 2 次 DMA 拷貝,用戶程序讀寫數(shù)據(jù)的流程如下:

  1. 用戶進(jìn)程通過 splice() 函數(shù)向內(nèi)核(kernel)發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用,上下文從用戶態(tài)(user space)切換為內(nèi)核態(tài)(kernel space)。
  2. CPU 利用 DMA 控制器將數(shù)據(jù)從主存或硬盤拷貝到內(nèi)核空間(kernel space)的讀緩沖區(qū)(read buffer)。
  3. CPU 在內(nèi)核空間的讀緩沖區(qū)(read buffer)和網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)之間建立管道(pipeline)。
  4. CPU 利用 DMA 控制器將數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)拷貝到網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
  5. 上下文從內(nèi)核態(tài)(kernel space)切換回用戶態(tài)(user space),splice 系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行返回。

splice 拷貝方式也同樣存在用戶程序不能對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的問題。除此之外,它使用了 Linux 的管道緩沖機(jī)制,可以用于任意兩個文件描述符中傳輸數(shù)據(jù),但是它的兩個文件描述符參數(shù)中有一個必須是管道設(shè)備。

6.6. 寫時復(fù)制

在某些情況下,內(nèi)核緩沖區(qū)可能被多個進(jìn)程所共享,如果某個進(jìn)程想要這個共享區(qū)進(jìn)行 write 操作,由于 write 不提供任何的鎖操作,那么就會對共享區(qū)中的數(shù)據(jù)造成破壞,寫時復(fù)制的引入就是 Linux 用來保護(hù)數(shù)據(jù)的。

寫時復(fù)制指的是當(dāng)多個進(jìn)程共享同一塊數(shù)據(jù)時,如果其中一個進(jìn)程需要對這份數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,那么就需要將其拷貝到自己的進(jìn)程地址空間中。這樣做并不影響其他進(jìn)程對這塊數(shù)據(jù)的操作,每個進(jìn)程要修改的時候才會進(jìn)行拷貝,所以叫寫時拷貝。這種方法在某種程度上能夠降低系統(tǒng)開銷,如果某個進(jìn)程永遠(yuǎn)不會對所訪問的數(shù)據(jù)進(jìn)行更改,那么也就永遠(yuǎn)不需要拷貝。

6.7. 緩沖區(qū)共享

緩沖區(qū)共享方式完全改寫了傳統(tǒng)的 I/O 操作,因為傳統(tǒng) I/O 接口都是基于數(shù)據(jù)拷貝進(jìn)行的,要避免拷貝就得去掉原先的那套接口并重新改寫,所以這種方法是比較全面的零拷貝技術(shù),目前比較成熟的一個方案是在 Solaris 上實現(xiàn)的 fbuf(Fast Buffer,快速緩沖區(qū))。

fbuf 的思想是每個進(jìn)程都維護(hù)著一個緩沖區(qū)池,這個緩沖區(qū)池能被同時映射到用戶空間(user space)和內(nèi)核態(tài)(kernel space),內(nèi)核和用戶共享這個緩沖區(qū)池,這樣就避免了一系列的拷貝操作。

緩沖區(qū)共享的難度在于管理共享緩沖區(qū)池需要應(yīng)用程序、網(wǎng)絡(luò)軟件以及設(shè)備驅(qū)動程序之間的緊密合作,而且如何改寫 API 目前還處于試驗階段并不成熟。

7. Linux零拷貝對比

無論是傳統(tǒng) I/O 拷貝方式還是引入零拷貝的方式,2 次 DMA Copy 是都少不了的,因為兩次 DMA 都是依賴硬件完成的。下面從 CPU 拷貝次數(shù)、DMA 拷貝次數(shù)以及系統(tǒng)調(diào)用幾個方面總結(jié)一下上述幾種 I/O 拷貝方式的差別。

拷貝方式 CPU拷貝 DMA拷貝 系統(tǒng)調(diào)用 上下文切換
傳統(tǒng)方式(read + write) 2 2 read / write 4
內(nèi)存映射(mmap + write) 1 2 mmap / write 4
sendfile 1 2 sendfile 2
sendfile + DMA gather copy 0 2 sendfile 2
splice 0 2 splice 2

8. Java NIO零拷貝實現(xiàn)

在 Java NIO 中的通道(Channel)就相當(dāng)于操作系統(tǒng)的內(nèi)核空間(kernel space)的緩沖區(qū),而緩沖區(qū)(Buffer)對應(yīng)的相當(dāng)于操作系統(tǒng)的用戶空間(user space)中的用戶緩沖區(qū)(user buffer)。

  • 通道(Channel)是全雙工的(雙向傳輸),它既可能是讀緩沖區(qū)(read buffer),也可能是網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)(socket buffer)。
  • 緩沖區(qū)(Buffer)分為堆內(nèi)存(HeapBuffer)和堆外內(nèi)存(DirectBuffer),這是通過 malloc() 分配出來的用戶態(tài)內(nèi)存。

堆外內(nèi)存(DirectBuffer)在使用后需要應(yīng)用程序手動回收,而堆內(nèi)存(HeapBuffer)的數(shù)據(jù)在 GC 時可能會被自動回收。因此,在使用 HeapBuffer 讀寫數(shù)據(jù)時,為了避免緩沖區(qū)數(shù)據(jù)因為 GC 而丟失,NIO 會先把 HeapBuffer 內(nèi)部的數(shù)據(jù)拷貝到一個臨時的 DirectBuffer 中的本地內(nèi)存(native memory),這個拷貝涉及到 sun.misc.Unsafe.copyMemory() 的調(diào)用,背后的實現(xiàn)原理與 memcpy() 類似。 最后,將臨時生成的 DirectBuffer 內(nèi)部的數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址傳給 I/O 調(diào)用函數(shù),這樣就避免了再去訪問 Java 對象處理 I/O 讀寫。

8.1. MappedByteBuffer

MappedByteBuffer 是 NIO 基于內(nèi)存映射(mmap)這種零拷貝方式的提供的一種實現(xiàn),它繼承自 ByteBuffer。FileChannel 定義了一個 map() 方法,它可以把一個文件從 position 位置開始的 size 大小的區(qū)域映射為內(nèi)存映像文件。抽象方法 map() 方法在 FileChannel 中的定義如下:

public abstract MappedByteBuffer map(MapMode mode, long position, long size)
        throws IOException;
  • mode:限定內(nèi)存映射區(qū)域(MappedByteBuffer)對內(nèi)存映像文件的訪問模式,包括只可讀(READ_ONLY)、可讀可寫(READ_WRITE)和寫時拷貝(PRIVATE)三種模式。
  • position:文件映射的起始地址,對應(yīng)內(nèi)存映射區(qū)域(MappedByteBuffer)的首地址。
  • size:文件映射的字節(jié)長度,從 position 往后的字節(jié)數(shù),對應(yīng)內(nèi)存映射區(qū)域(MappedByteBuffer)的大小。

MappedByteBuffer 相比 ByteBuffer 新增了 fore()、load() 和 isLoad() 三個重要的方法:

  • fore():對于處于 READ_WRITE 模式下的緩沖區(qū),把對緩沖區(qū)內(nèi)容的修改強(qiáng)制刷新到本地文件。
  • load():將緩沖區(qū)的內(nèi)容載入物理內(nèi)存中,并返回這個緩沖區(qū)的引用。
  • isLoaded():如果緩沖區(qū)的內(nèi)容在物理內(nèi)存中,則返回 true,否則返回 false。

下面給出一個利用 MappedByteBuffer 對文件進(jìn)行讀寫的使用示例:

private final static String CONTENT = "Zero copy implemented by MappedByteBuffer";
private final static String FILE_NAME = "/mmap.txt";
private final static String CHARSET = "UTF-8";

  • 寫文件數(shù)據(jù):打開文件通道 fileChannel 并提供讀權(quán)限、寫權(quán)限和數(shù)據(jù)清空權(quán)限,通過 fileChannel 映射到一個可寫的內(nèi)存緩沖區(qū) mappedByteBuffer,將目標(biāo)數(shù)據(jù)寫入 mappedByteBuffer,通過 force() 方法把緩沖區(qū)更改的內(nèi)容強(qiáng)制寫入本地文件。
@Test
public void writeToFileByMappedByteBuffer() {
    Path path = Paths.get(getClass().getResource(FILE_NAME).getPath());
    byte[] bytes = CONTENT.getBytes(Charset.forName(CHARSET));
    try (FileChannel fileChannel = FileChannel.open(path, StandardOpenOption.READ,
            StandardOpenOption.WRITE, StandardOpenOption.TRUNCATE_EXISTING)) {
        MappedByteBuffer mappedByteBuffer = fileChannel.map(READ_WRITE, 0, bytes.length);
        if (mappedByteBuffer != null) {
            mappedByteBuffer.put(bytes);
            mappedByteBuffer.force();
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

  • 讀文件數(shù)據(jù):打開文件通道 fileChannel 并提供只讀權(quán)限,通過 fileChannel 映射到一個只可讀的內(nèi)存緩沖區(qū) mappedByteBuffer,讀取 mappedByteBuffer 中的字節(jié)數(shù)組即可得到文件數(shù)據(jù)。
@Test
public void readFromFileByMappedByteBuffer() {
    Path path = Paths.get(getClass().getResource(FILE_NAME).getPath());
    int length = CONTENT.getBytes(Charset.forName(CHARSET)).length;
    try (FileChannel fileChannel = FileChannel.open(path, StandardOpenOption.READ)) {
        MappedByteBuffer mappedByteBuffer = fileChannel.map(READ_ONLY, 0, length);
        if (mappedByteBuffer != null) {
            byte[] bytes = new byte[length];
            mappedByteBuffer.get(bytes);
            String content = new String(bytes, StandardCharsets.UTF_8);
            assertEquals(content, "Zero copy implemented by MappedByteBuffer");
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

下面介紹 map() 方法的底層實現(xiàn)原理。map() 方法是 java.nio.channels.FileChannel 的抽象方法,由子類 sun.nio.ch.FileChannelImpl.java 實現(xiàn),下面是和內(nèi)存映射相關(guān)的核心代碼:

public MappedByteBuffer map(MapMode mode, long position, long size) throws IOException {
    int pagePosition = (int)(position % allocationGranularity);
    long mapPosition = position - pagePosition;
    long mapSize = size + pagePosition;
    try {
        addr = map0(imode, mapPosition, mapSize);
    } catch (OutOfMemoryError x) {
        System.gc();
        try {
            Thread.sleep(100);
        } catch (InterruptedException y) {
            Thread.currentThread().interrupt();
        }
        try {
            addr = map0(imode, mapPosition, mapSize);
        } catch (OutOfMemoryError y) {
            throw new IOException("Map failed", y);
        }
    }
    
    int isize = (int)size;
    Unmapper um = new Unmapper(addr, mapSize, isize, mfd);
    if ((!writable) || (imode == MAP_RO)) {
        return Util.newMappedByteBufferR(isize, addr + pagePosition, mfd, um);
    } else {
        return Util.newMappedByteBuffer(isize, addr + pagePosition, mfd, um);
    }
}

map() 方法通過本地方法 map0() 為文件分配一塊虛擬內(nèi)存,作為它的內(nèi)存映射區(qū)域,然后返回這塊內(nèi)存映射區(qū)域的起始地址。

  1. 文件映射需要在 Java 堆中創(chuàng)建一個 MappedByteBuffer 的實例。如果第一次文件映射導(dǎo)致 OOM,則手動觸發(fā)垃圾回收,休眠 100ms 后再嘗試映射,如果失敗則拋出異常。
  2. 通過 Util 的 newMappedByteBuffer (可讀可寫)方法或者 newMappedByteBufferR(僅讀) 方法方法反射創(chuàng)建一個 DirectByteBuffer 實例,其中 DirectByteBuffer 是 MappedByteBuffer 的子類。

map() 方法返回的是內(nèi)存映射區(qū)域的起始地址,通過(起始地址 + 偏移量)就可以獲取指定內(nèi)存的數(shù)據(jù)。這樣一定程度上替代了 read() 或 write() 方法,底層直接采用 sun.misc.Unsafe 類的 getByte() 和 putByte() 方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫。

private native long map0(int prot, long position, long mapSize) throws IOException;

上面是本地方法(native method)map0 的定義,它通過 JNI(Java Native Interface)調(diào)用底層 C 的實現(xiàn),這個 native 函數(shù)(Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_map0)的實現(xiàn)位于 JDK 源碼包下的 native/sun/nio/ch/FileChannelImpl.c 這個源文件里面。

JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_map0(JNIEnv *env, jobject this,
                                     jint prot, jlong off, jlong len)
{
    void *mapAddress = 0;
    jobject fdo = (*env)->GetObjectField(env, this, chan_fd);
    jint fd = fdval(env, fdo);
    int protections = 0;
    int flags = 0;

    if (prot == sun_nio_ch_FileChannelImpl_MAP_RO) {
        protections = PROT_READ;
        flags = MAP_SHARED;
    } else if (prot == sun_nio_ch_FileChannelImpl_MAP_RW) {
        protections = PROT_WRITE | PROT_READ;
        flags = MAP_SHARED;
    } else if (prot == sun_nio_ch_FileChannelImpl_MAP_PV) {
        protections =  PROT_WRITE | PROT_READ;
        flags = MAP_PRIVATE;
    }

    mapAddress = mmap64(
        0,                    /* Let OS decide location */
        len,                  /* Number of bytes to map */
        protections,          /* File permissions */
        flags,                /* Changes are shared */
        fd,                   /* File descriptor of mapped file */
        off);                 /* Offset into file */

    if (mapAddress == MAP_FAILED) {
        if (errno == ENOMEM) {
            JNU_ThrowOutOfMemoryError(env, "Map failed");
            return IOS_THROWN;
        }
        return handle(env, -1, "Map failed");
    }

    return ((jlong) (unsigned long) mapAddress);
}

可以看出 map0() 函數(shù)最終是通過 mmap64() 這個函數(shù)對 Linux 底層內(nèi)核發(fā)出內(nèi)存映射的調(diào)用, mmap64() 函數(shù)的原型如下:

#include <sys/mman.h>

void *mmap64(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off64_t offset);

下面詳細(xì)介紹一下 mmap64() 函數(shù)各個參數(shù)的含義以及參數(shù)可選值:

  • addr:文件在用戶進(jìn)程空間的內(nèi)存映射區(qū)中的起始地址,是一個建議的參數(shù),通??稍O(shè)置為 0 或 NULL,此時由內(nèi)核去決定真實的起始地址。當(dāng) flags 為 MAP_FIXED 時,addr 就是一個必選的參數(shù),即需要提供一個存在的地址。
  • len:文件需要進(jìn)行內(nèi)存映射的字節(jié)長度
  • prot:控制用戶進(jìn)程對內(nèi)存映射區(qū)的訪問權(quán)限
    • PROT_READ:讀權(quán)限
    • PROT_WRITE:寫權(quán)限
    • PROT_EXEC:執(zhí)行權(quán)限
    • PROT_NONE:無權(quán)限
  • flags:控制內(nèi)存映射區(qū)的修改是否被多個進(jìn)程共享
    • MAP_PRIVATE:對內(nèi)存映射區(qū)數(shù)據(jù)的修改不會反映到真正的文件,數(shù)據(jù)修改發(fā)生時采用寫時復(fù)制機(jī)制
    • MAP_SHARED:對內(nèi)存映射區(qū)的修改會同步到真正的文件,修改對共享此內(nèi)存映射區(qū)的進(jìn)程是可見的
    • MAP_FIXED:不建議使用,這種模式下 addr 參數(shù)指定的必須的提供一個存在的 addr 參數(shù)
  • fd:文件描述符。每次 map 操作會導(dǎo)致文件的引用計數(shù)加 1,每次 unmap 操作或者結(jié)束進(jìn)程會導(dǎo)致引用計數(shù)減 1
  • offset:文件偏移量。進(jìn)行映射的文件位置,從文件起始地址向后的位移量

下面總結(jié)一下 MappedByteBuffer 的特點和不足之處:

  • MappedByteBuffer 使用是堆外的虛擬內(nèi)存,因此分配(map)的內(nèi)存大小不受 JVM 的 -Xmx 參數(shù)限制,但是也是有大小限制的。
  • 如果當(dāng)文件超出 Integer.MAX_VALUE 字節(jié)限制時,可以通過 position 參數(shù)重新 map 文件后面的內(nèi)容。
  • MappedByteBuffer 在處理大文件時性能的確很高,但也存內(nèi)存占用、文件關(guān)閉不確定等問題,被其打開的文件只有在垃圾回收的才會被關(guān)閉,而且這個時間點是不確定的。
  • MappedByteBuffer 提供了文件映射內(nèi)存的 mmap() 方法,也提供了釋放映射內(nèi)存的 unmap() 方法。然而 unmap() 是 FileChannelImpl 中的私有方法,無法直接顯示調(diào)用。因此,用戶程序需要通過 Java 反射的調(diào)用 sun.misc.Cleaner 類的 clean() 方法手動釋放映射占用的內(nèi)存區(qū)域。
public static void clean(final Object buffer) throws Exception {
    AccessController.doPrivileged((PrivilegedAction<Void>) () -> {
        try {
            Method getCleanerMethod = buffer.getClass().getMethod("cleaner", new Class[0]);
            getCleanerMethod.setAccessible(true);
            Cleaner cleaner = (Cleaner) getCleanerMethod.invoke(buffer, new Object[0]);
            cleaner.clean();
        } catch(Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    });
}

8.2. DirectByteBuffer

DirectByteBuffer 的對象引用位于 Java 內(nèi)存模型的堆里面,JVM 可以對 DirectByteBuffer 的對象進(jìn)行內(nèi)存分配和回收管理,一般使用 DirectByteBuffer 的靜態(tài)方法 allocateDirect() 創(chuàng)建 DirectByteBuffer 實例并分配內(nèi)存。

public static ByteBuffer allocateDirect(int capacity) {
    return new DirectByteBuffer(capacity);
}

DirectByteBuffer 內(nèi)部的字節(jié)緩沖區(qū)位在于堆外的(用戶態(tài))直接內(nèi)存,它是通過 Unsafe 的本地方法 allocateMemory() 進(jìn)行內(nèi)存分配,底層調(diào)用的是操作系統(tǒng)的 malloc() 函數(shù)。

DirectByteBuffer(int cap) {
    super(-1, 0, cap, cap);
    boolean pa = VM.isDirectMemoryPageAligned();
    int ps = Bits.pageSize();
    long size = Math.max(1L, (long)cap + (pa ? ps : 0));
    Bits.reserveMemory(size, cap);

    long base = 0;
    try {
        base = unsafe.allocateMemory(size);
    } catch (OutOfMemoryError x) {
        Bits.unreserveMemory(size, cap);
        throw x;
    }
    unsafe.setMemory(base, size, (byte) 0);
    if (pa && (base % ps != 0)) {
        address = base + ps - (base & (ps - 1));
    } else {
        address = base;
    }
    cleaner = Cleaner.create(this, new Deallocator(base, size, cap));
    att = null;
}

除此之外,初始化 DirectByteBuffer 時還會創(chuàng)建一個 Deallocator 線程,并通過 Cleaner 的 freeMemory() 方法來對直接內(nèi)存進(jìn)行回收操作,freeMemory() 底層調(diào)用的是操作系統(tǒng)的 free() 函數(shù)。

private static class Deallocator implements Runnable {
    private static Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe();

    private long address;
    private long size;
    private int capacity;

    private Deallocator(long address, long size, int capacity) {
        assert (address != 0);
        this.address = address;
        this.size = size;
        this.capacity = capacity;
    }

    public void run() {
        if (address == 0) {
            return;
        }
        unsafe.freeMemory(address);
        address = 0;
        Bits.unreserveMemory(size, capacity);
    }
}

由于使用 DirectByteBuffer 分配的是系統(tǒng)本地的內(nèi)存,不在 JVM 的管控范圍之內(nèi),因此直接內(nèi)存的回收和堆內(nèi)存的回收不同,直接內(nèi)存如果使用不當(dāng),很容易造成 OutOfMemoryError。

說了這么多,那么 DirectByteBuffer 和零拷貝有什么關(guān)系?前面有提到在 MappedByteBuffer 進(jìn)行內(nèi)存映射時,它的 map() 方法會通過 Util.newMappedByteBuffer() 來創(chuàng)建一個緩沖區(qū)實例,初始化的代碼如下:

static MappedByteBuffer newMappedByteBuffer(int size, long addr, FileDescriptor fd,
                                            Runnable unmapper) {
    MappedByteBuffer dbb;
    if (directByteBufferConstructor == null)
        initDBBConstructor();
    try {
        dbb = (MappedByteBuffer)directByteBufferConstructor.newInstance(
            new Object[] { new Integer(size), new Long(addr), fd, unmapper });
    } catch (InstantiationException | IllegalAccessException | InvocationTargetException e) {
        throw new InternalError(e);
    }
    return dbb;
}

private static void initDBBRConstructor() {
    AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction<Void>() {
        public Void run() {
            try {
                Class<?> cl = Class.forName("java.nio.DirectByteBufferR");
                Constructor<?> ctor = cl.getDeclaredConstructor(
                    new Class<?>[] { int.class, long.class, FileDescriptor.class,
                                    Runnable.class });
                ctor.setAccessible(true);
                directByteBufferRConstructor = ctor;
            } catch (ClassNotFoundException | NoSuchMethodException |
                     IllegalArgumentException | ClassCastException x) {
                throw new InternalError(x);
            }
            return null;
        }});
}

DirectByteBuffer 是 MappedByteBuffer 的具體實現(xiàn)類。實際上,Util.newMappedByteBuffer() 方法通過反射機(jī)制獲取 DirectByteBuffer 的構(gòu)造器,然后創(chuàng)建一個 DirectByteBuffer 的實例,對應(yīng)的是一個單獨用于內(nèi)存映射的構(gòu)造方法:

protected DirectByteBuffer(int cap, long addr, FileDescriptor fd, Runnable unmapper) {
    super(-1, 0, cap, cap, fd);
    address = addr;
    cleaner = Cleaner.create(this, unmapper);
    att = null;
}

因此,除了允許分配操作系統(tǒng)的直接內(nèi)存以外,DirectByteBuffer 本身也具有文件內(nèi)存映射的功能,這里不做過多說明。我們需要關(guān)注的是,DirectByteBuffer 在 MappedByteBuffer 的基礎(chǔ)上提供了內(nèi)存映像文件的隨機(jī)讀取 get() 和寫入 write() 的操作。

  • 內(nèi)存映像文件的隨機(jī)讀操作
public byte get() {
    return ((unsafe.getByte(ix(nextGetIndex()))));
}

public byte get(int i) {
    return ((unsafe.getByte(ix(checkIndex(i)))));
}

  • 內(nèi)存映像文件的隨機(jī)寫操作
public ByteBuffer put(byte x) {
    unsafe.putByte(ix(nextPutIndex()), ((x)));
    return this;
}

public ByteBuffer put(int i, byte x) {
    unsafe.putByte(ix(checkIndex(i)), ((x)));
    return this;
}

內(nèi)存映像文件的隨機(jī)讀寫都是借助 ix() 方法實現(xiàn)定位的, ix() 方法通過內(nèi)存映射空間的內(nèi)存首地址(address)和給定偏移量 i 計算出指針地址,然后由 unsafe 類的 get() 和 put() 方法和對指針指向的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取或?qū)懭搿?/p>

private long ix(int i) {
    return address + ((long)i << 0);
}

8.3. FileChannel

FileChannel 是一個用于文件讀寫、映射和操作的通道,同時它在并發(fā)環(huán)境下是線程安全的,基于 FileInputStream、FileOutputStream 或者 RandomAccessFile 的 getChannel() 方法可以創(chuàng)建并打開一個文件通道。FileChannel 定義了 transferFrom() 和 transferTo() 兩個抽象方法,它通過在通道和通道之間建立連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹?/p>

  • transferTo():通過 FileChannel 把文件里面的源數(shù)據(jù)寫入一個 WritableByteChannel 的目的通道。
public abstract long transferTo(long position, long count, WritableByteChannel target)
        throws IOException;

  • transferFrom():把一個源通道 ReadableByteChannel 中的數(shù)據(jù)讀取到當(dāng)前 FileChannel 的文件里面。
public abstract long transferFrom(ReadableByteChannel src, long position, long count)
        throws IOException;

下面給出 FileChannel 利用 transferTo() 和 transferFrom() 方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖褂檬纠?/p>

private static final String CONTENT = "Zero copy implemented by FileChannel";
private static final String SOURCE_FILE = "/source.txt";
private static final String TARGET_FILE = "/target.txt";
private static final String CHARSET = "UTF-8";

首先在類加載根路徑下創(chuàng)建 source.txt 和 target.txt 兩個文件,對源文件 source.txt 文件寫入初始化數(shù)據(jù)。

@Before
public void setup() {
    Path source = Paths.get(getClassPath(SOURCE_FILE));
    byte[] bytes = CONTENT.getBytes(Charset.forName(CHARSET));
    try (FileChannel fromChannel = FileChannel.open(source, StandardOpenOption.READ,
            StandardOpenOption.WRITE, StandardOpenOption.TRUNCATE_EXISTING)) {
        fromChannel.write(ByteBuffer.wrap(bytes));
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

對于 transferTo() 方法而言,目的通道 toChannel 可以是任意的單向字節(jié)寫通道 WritableByteChannel;而對于 transferFrom() 方法而言,源通道 fromChannel 可以是任意的單向字節(jié)讀通道 ReadableByteChannel。其中,F(xiàn)ileChannel、SocketChannel 和 DatagramChannel 等通道實現(xiàn)了 WritableByteChannel 和 ReadableByteChannel 接口,都是同時支持讀寫的雙向通道。為了方便測試,下面給出基于 FileChannel 完成 channel-to-channel 的數(shù)據(jù)傳輸示例。

  • 通過 transferTo() 將 fromChannel 中的數(shù)據(jù)拷貝到 toChannel
@Test
public void transferTo() throws Exception {
    try (FileChannel fromChannel = new RandomAccessFile(
             getClassPath(SOURCE_FILE), "rw").getChannel();
         FileChannel toChannel = new RandomAccessFile(
             getClassPath(TARGET_FILE), "rw").getChannel()) {
        long position = 0L;
        long offset = fromChannel.size();
        fromChannel.transferTo(position, offset, toChannel);
    }
}

  • 通過 transferFrom() 將 fromChannel 中的數(shù)據(jù)拷貝到 toChannel
@Test
public void transferFrom() throws Exception {
    try (FileChannel fromChannel = new RandomAccessFile(
             getClassPath(SOURCE_FILE), "rw").getChannel();
         FileChannel toChannel = new RandomAccessFile(
             getClassPath(TARGET_FILE), "rw").getChannel()) {
        long position = 0L;
        long offset = fromChannel.size();
        toChannel.transferFrom(fromChannel, position, offset);
    }
}

下面介紹 transferTo() 和 transferFrom() 方法的底層實現(xiàn)原理,這兩個方法也是 java.nio.channels.FileChannel 的抽象方法,由子類 sun.nio.ch.FileChannelImpl.java 實現(xiàn)。transferTo() 和 transferFrom() 底層都是基于 sendfile 實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,其?FileChannelImpl.java 定義了 3 個常量,用于標(biāo)示當(dāng)前操作系統(tǒng)的內(nèi)核是否支持 sendfile 以及 sendfile 的相關(guān)特性。

private static volatile boolean transferSupported = true;
private static volatile boolean pipeSupported = true;
private static volatile boolean fileSupported = true;

  • transferSupported:用于標(biāo)記當(dāng)前的系統(tǒng)內(nèi)核是否支持 sendfile() 調(diào)用,默認(rèn)為 true。
  • pipeSupported:用于標(biāo)記當(dāng)前的系統(tǒng)內(nèi)核是否支持文件描述符(fd)基于管道(pipe)的 sendfile() 調(diào)用,默認(rèn)為 true。
  • fileSupported:用于標(biāo)記當(dāng)前的系統(tǒng)內(nèi)核是否支持文件描述符(fd)基于文件(file)的 sendfile() 調(diào)用,默認(rèn)為 true。

下面以 transferTo() 的源碼實現(xiàn)為例。FileChannelImpl 首先執(zhí)行 transferToDirectly() 方法,以 sendfile 的零拷貝方式嘗試數(shù)據(jù)拷貝。如果系統(tǒng)內(nèi)核不支持 sendfile,進(jìn)一步執(zhí)行 transferToTrustedChannel() 方法,以 mmap 的零拷貝方式進(jìn)行內(nèi)存映射,這種情況下目的通道必須是 FileChannelImpl 或者 SelChImpl 類型。如果以上兩步都失敗了,則執(zhí)行 transferToArbitraryChannel() 方法,基于傳統(tǒng)的 I/O 方式完成讀寫,具體步驟是初始化一個臨時的 DirectBuffer,將源通道 FileChannel 的數(shù)據(jù)讀取到 DirectBuffer,再寫入目的通道 WritableByteChannel 里面。

public long transferTo(long position, long count, WritableByteChannel target)
        throws IOException {
    // 計算文件的大小
    long sz = size();
    // 校驗起始位置
    if (position > sz)
        return 0;
    int icount = (int)Math.min(count, Integer.MAX_VALUE);
    // 校驗偏移量
    if ((sz - position) < icount)
        icount = (int)(sz - position);

    long n;

    if ((n = transferToDirectly(position, icount, target)) >= 0)
        return n;

    if ((n = transferToTrustedChannel(position, icount, target)) >= 0)
        return n;

    return transferToArbitraryChannel(position, icount, target);
}

接下來重點分析一下 transferToDirectly() 方法的實現(xiàn),也就是 transferTo() 通過 sendfile 實現(xiàn)零拷貝的精髓所在。可以看到,transferToDirectlyInternal() 方法先獲取到目的通道 WritableByteChannel 的文件描述符 targetFD,獲取同步鎖然后執(zhí)行 transferToDirectlyInternal() 方法。

private long transferToDirectly(long position, int icount, WritableByteChannel target)
        throws IOException {
    // 省略從target獲取targetFD的過程
    if (nd.transferToDirectlyNeedsPositionLock()) {
        synchronized (positionLock) {
            long pos = position();
            try {
                return transferToDirectlyInternal(position, icount,
                        target, targetFD);
            } finally {
                position(pos);
            }
        }
    } else {
        return transferToDirectlyInternal(position, icount, target, targetFD);
    }
}

最終由 transferToDirectlyInternal() 調(diào)用本地方法 transferTo0() ,嘗試以 sendfile 的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如果系統(tǒng)內(nèi)核完全不支持 sendfile,比如 Windows 操作系統(tǒng),則返回 UNSUPPORTED 并把 transferSupported 標(biāo)識為 false。如果系統(tǒng)內(nèi)核不支持 sendfile 的一些特性,比如說低版本的 Linux 內(nèi)核不支持 DMA gather copy 操作,則返回 UNSUPPORTED_CASE 并把 pipeSupported 或者 fileSupported 標(biāo)識為 false。

private long transferToDirectlyInternal(long position, int icount,
                                        WritableByteChannel target,
                                        FileDescriptor targetFD) throws IOException {
    assert !nd.transferToDirectlyNeedsPositionLock() ||
            Thread.holdsLock(positionLock);

    long n = -1;
    int ti = -1;
    try {
        begin();
        ti = threads.add();
        if (!isOpen())
            return -1;
        do {
            n = transferTo0(fd, position, icount, targetFD);
        } while ((n == IOStatus.INTERRUPTED) && isOpen());
        if (n == IOStatus.UNSUPPORTED_CASE) {
            if (target instanceof SinkChannelImpl)
                pipeSupported = false;
            if (target instanceof FileChannelImpl)
                fileSupported = false;
            return IOStatus.UNSUPPORTED_CASE;
        }
        if (n == IOStatus.UNSUPPORTED) {
            transferSupported = false;
            return IOStatus.UNSUPPORTED;
        }
        return IOStatus.normalize(n);
    } finally {
        threads.remove(ti);
        end (n > -1);
    }
}

本地方法(native method)transferTo0() 通過 JNI(Java Native Interface)調(diào)用底層 C 的函數(shù),這個 native 函數(shù)(Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_transferTo0)同樣位于 JDK 源碼包下的 native/sun/nio/ch/FileChannelImpl.c 源文件里面。JNI 函數(shù) Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_transferTo0() 基于條件編譯對不同的系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)編譯,下面是 JDK 基于 Linux 系統(tǒng)內(nèi)核對 transferTo() 提供的調(diào)用封裝。

#if defined(__linux__) || defined(__solaris__)
#include <sys/sendfile.h>
#elif defined(_AIX)
#include <sys/socket.h>
#elif defined(_ALLBSD_SOURCE)
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/uio.h>

#define lseek64 lseek
#define mmap64 mmap
#endif

JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_sun_nio_ch_FileChannelImpl_transferTo0(JNIEnv *env, jobject this,
                                            jobject srcFDO,
                                            jlong position, jlong count,
                                            jobject dstFDO)
{
    jint srcFD = fdval(env, srcFDO);
    jint dstFD = fdval(env, dstFDO);

#if defined(__linux__)
    off64_t offset = (off64_t)position;
    jlong n = sendfile64(dstFD, srcFD, &offset, (size_t)count);
    return n;
#elif defined(__solaris__)
    result = sendfilev64(dstFD, &sfv, 1, &numBytes);    
    return result;
#elif defined(__APPLE__)
    result = sendfile(srcFD, dstFD, position, &numBytes, NULL, 0);
    return result;
#endif
}

對 Linux、Solaris 以及 Apple 系統(tǒng)而言,transferTo0() 函數(shù)底層會執(zhí)行 sendfile64 這個系統(tǒng)調(diào)用完成零拷貝操作,sendfile64() 函數(shù)的原型如下:

#include <sys/sendfile.h>

ssize_t sendfile64(int out_fd, int in_fd, off_t *offset, size_t count);

下面簡單介紹一下 sendfile64() 函數(shù)各個參數(shù)的含義:

  • out_fd:待寫入的文件描述符
  • in_fd:待讀取的文件描述符
  • offset:指定 in_fd 對應(yīng)文件流的讀取位置,如果為空,則默認(rèn)從起始位置開始
  • count:指定在文件描述符 in_fd 和 out_fd 之間傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)

在 Linux 2.6.3 之前,out_fd 必須是一個 socket,而從 Linux 2.6.3 以后,out_fd 可以是任何文件。也就是說,sendfile64() 函數(shù)不僅可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)文件傳輸,還可以對本地文件實現(xiàn)零拷貝操作。

9. 其它的零拷貝實現(xiàn)

9.1. Netty零拷貝

Netty 中的零拷貝和上面提到的操作系統(tǒng)層面上的零拷貝不太一樣, 我們所說的 Netty 零拷貝完全是基于(Java 層面)用戶態(tài)的,它的更多的是偏向于數(shù)據(jù)操作優(yōu)化這樣的概念,具體表現(xiàn)在以下幾個方面:

  • Netty 通過 DefaultFileRegion 類對 java.nio.channels.FileChannel 的 tranferTo() 方法進(jìn)行包裝,在文件傳輸時可以將文件緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)直接發(fā)送到目的通道(Channel)
  • ByteBuf 可以通過 wrap 操作把字節(jié)數(shù)組、ByteBuf、ByteBuffer 包裝成一個 ByteBuf 對象, 進(jìn)而避免了拷貝操作
  • ByteBuf 支持 slice 操作, 因此可以將 ByteBuf 分解為多個共享同一個存儲區(qū)域的 ByteBuf,避免了內(nèi)存的拷貝
  • Netty 提供了 CompositeByteBuf 類,它可以將多個 ByteBuf 合并為一個邏輯上的 ByteBuf,避免了各個 ByteBuf 之間的拷貝

其中第 1 條屬于操作系統(tǒng)層面的零拷貝操作,后面 3 條只能算用戶層面的數(shù)據(jù)操作優(yōu)化。

9.2. RocketMQ和Kafka對比

RocketMQ 選擇了 mmap + write 這種零拷貝方式,適用于業(yè)務(wù)級消息這種小塊文件的數(shù)據(jù)持久化和傳輸;而 Kafka 采用的是 sendfile 這種零拷貝方式,適用于系統(tǒng)日志消息這種高吞吐量的大塊文件的數(shù)據(jù)持久化和傳輸。但是值得注意的一點是,Kafka 的索引文件使用的是 mmap + write 方式,數(shù)據(jù)文件使用的是 sendfile 方式。

消息隊列 零拷貝方式 優(yōu)點 缺點
RocketMQ mmap + write 適用于小塊文件傳輸,頻繁調(diào)用時,效率很高 不能很好的利用 DMA 方式,會比 sendfile 多消耗 CPU,內(nèi)存安全性控制復(fù)雜,需要避免 JVM Crash 問題
Kafka sendfile 可以利用 DMA 方式,消耗 CPU 較少,大塊文件傳輸效率高,無內(nèi)存安全性問題 小塊文件效率低于 mmap 方式,只能是 BIO 方式傳輸,不能使用 NIO 方式

小結(jié)

本文開篇詳述了 Linux 操作系統(tǒng)中的物理內(nèi)存和虛擬內(nèi)存,內(nèi)核空間和用戶空間的概念以及 Linux 內(nèi)部的層級結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步分析和對比傳統(tǒng) I/O 方式和零拷貝方式的區(qū)別,然后介紹了 Linux 內(nèi)核提供的幾種零拷貝實現(xiàn),包括內(nèi)存映射 mmap、sendfile、sendfile + DMA gather copy 以及 splice 幾種機(jī)制,并從系統(tǒng)調(diào)用和拷貝次數(shù)層面對它們進(jìn)行了對比。接下來從源碼著手分析了 Java NIO 對零拷貝的實現(xiàn),主要包括基于內(nèi)存映射(mmap)方式的 MappedByteBuffer 以及基于 sendfile 方式的 FileChannel。最后在篇末簡單的闡述了一下 Netty 中的零拷貝機(jī)制,以及 RocketMQ 和 Kafka 兩種消息隊列在零拷貝實現(xiàn)方式上的區(qū)別。

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