注：pwm驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)不能跟hw_timer.c的接口同時(shí)使用，因?yàn)槎吖灿昧送粋€(gè)硬件定時(shí)器

1.pwm_init

功能：初始化pwm，包括GPIO選擇，周期和占空比。目前僅支持調(diào)用一次
函數(shù)定義：
void pwm_init(
    uint32 period,
    uint8 *duty,
    uint32 pwm_channelnum,
    uint32 （*pin_info_list）[3]
)
參數(shù)：
    uint32 period :pwm 周期；
    uint *duty :各路pwm的占空比
    uint32 pwm_channel_num: pwm 通道數(shù)
    uint32 (*pin_info_list)[3] pwm 各通道的GPIO硬件參數(shù)。本參數(shù)是一個(gè)n*3的數(shù)組指針，
    數(shù)組中定義了GPIO的寄存器，對(duì)應(yīng)PIN腳的IO復(fù)用值和GPIO對(duì)應(yīng)的序號(hào)
返回：
    無(wú)

2.pwm_start

功能:
    pwm 開始。每次更新pwm設(shè)置后，都需要重新調(diào)用本接口進(jìn)行計(jì)算。
函數(shù)定義：
    void pwm_start(void)
參數(shù)：
    無(wú)
返回：
    無(wú)

3.pwm_set_duty

功能：
    設(shè)置pwm某個(gè)通道信號(hào)的占空比。設(shè)置各路pwm信號(hào)高電平所占的時(shí)間，duty的范圍隨pwm
周期改變，最大值：period * 1000 / 45 。例如，1kHz PWM, duty范圍0~22222
注意：
設(shè)置完成后，需要調(diào)用pwm_start生效。
函數(shù)定義：

4.void pwm_set_duty(uint32 duty, uint8 channel)

參數(shù):
uint32 duty: 設(shè)置高電平時(shí)間參數(shù)，占空比的值為(duty * 45) / (period * 1000)
函數(shù)定義：
uint8 pwm_get_duty(uint8 channel)
參數(shù)：
uint8 channel ：當(dāng)前要查詢的pwm通道，取值范圍依據(jù)實(shí)際使用了幾路pwm，在IOT_Demo中取值在#define PWM_CHANNEL
返回：
對(duì)應(yīng)某路pwm信號(hào)duty參數(shù)

5.pwm_set_period

功能：設(shè)置pwm周期，單位us。例如，1kHz pwm，參數(shù)為1000us。
注意：設(shè)置完成后，需要調(diào)用pwm_start生效
函數(shù)定義：
void pwm_set_period(uint32 period)
參數(shù)：
uint32 period：pwm周期，單位：us
返回：
無(wú)

6.pwm_get_period

功能：
查詢pwm周期
函數(shù)定義：
uint32 pwm_get_period(void)
返回：
pwm周期，單位：us

7.get_pwm_version

功能：
查詢pwm版本信息
函數(shù)定義：
uint32 get_pwm_version(void)
參數(shù)：
無(wú)
返回：
pwm版本信息